钱建国
- 作品数：56 被引量：211H指数：8
- 供职机构：辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省科技厅基金测绘遥感信息工程国家重点实验室开放研究基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信农业科学更多>>
- 基于卡尔曼滤波模型的地铁沉降监测分析被引量：4
- 2017年
- 卡尔曼滤波方法是变形监测中常用的一种方法,本文通过对获取的地铁沉降观测数据进行监测,采用经典的卡尔曼滤波方法和基于方法补偿的自适应卡尔曼滤波方法进行监测预估,通过对比发现,基于方差补偿的自适应卡尔曼滤波方法能够有效地控制观测数据异常对动态系统参数估计的影响,保证了变形监测数据估计的精度。
- 钱建国户天浩
- 关键词：卡尔曼滤波自适应
- 一种基于萤火虫优化的点云分步配准方法
- 一种基于萤火虫优化的点云分步配准方法，属于数据处理的技术领域。该方法首先根据输入的原始点云进行去除噪声平滑点云密度以及降低点云储存的预处理；再对预处理过后的待配准点云进行4点全等集法(4PCS)进行变换，通过刚性变换将待...
- 王宏达钱建国
- 利用无人机多源传感器估算马铃薯植株氮含量被引量：7
- 2022年
- 快速准确地获取作物的植株氮含量(PNC)信息,是农业精细化管理的关键和数字农业发展的研究热点。近年来,随着无人机和传感器技术的发展,利用多种传感器信息监测作物理化参数逐渐引起国内外学者的关注。以马铃薯为研究对象,首先,基于无人机获取了马铃薯现蕾期、块茎形成期、块茎增长期、淀粉积累期和成熟期的高光谱影像和数码影像,同时采集各生育期的地面数码影像,并实测了株高(H)、PNC和11个地面控制点(GCPs)的三维空间坐标。其次,利用无人机数码影像结合GCPs生成试验区域的数字表面模型(DSM),分别从无人机数码影像和DSM中提取马铃薯的地面覆盖度(VC)和株高(H),并利用地面数码影像计算的覆盖度(VC)和实测H验证提取的VC和H的精度。然后,根据高光谱反射率数据计算绿边参数(GEPs),构造GEPs×H×VC,GEPs/(1+VC),(GEPs+VC)×H和GEPs/(1+H)4种融合特征参数(FFPs),对高光谱影像信息和数码影像信息进行融合。最后,将各生育期提取的GEPs和构造的FFPs分别与PNC作相关性分析,筛选最优绿边参数(OGEP)和最优融合特征参数(OFFP)构建5个生育期的PNC线性估算模型,并根据相关性较高的GEPs和FFPs利用偏最小二乘(PLSR)和人工神经网络(ANN)2种回归方法构建PNC的多参数估算模型,结果表明:(1)基于无人机数码影像提取的H和VC具有较高的精度,可以代替实测H和VC估算作物理化参数。(2)与GEPs相比,前4个生育期,构造的大部分FFPs与PNC的相关性更高,能更好地反映马铃薯的氮营养状况。(3)马铃薯5个生育期,OFFP估算PNC的效果优于OGEP。(4)与单参数模型相比,基于GEPs和FFPs利用PLSR和ANN 2种方法构建的模型精度和稳定性均明显提高,其中,以FFPs为模型因子利用ANN方法构建的模型效果最好。该研究表明融合高光谱绿边参数和高清数码相机传感器提取的株高和覆盖度信息能显著提升PNC的估算精度,可为马铃
- 樊意广冯海宽刘杨边明博赵钰杨贵军杨贵军
- 关键词：无人机株高覆盖度
- 一种基于Cesium的三维资源可视化系统
- 本发明公开了一种基于Cesium的三维资源可视化系统，包括：基础功能模块：所述基础功能模块对系统界面进行基本的场景漫游和切换缩放；空间分析模块：所述空间分析模块对系统加载的矢量数据进行缓冲区分析和等值线分析；信息查询模块...
- 钱建国郝立华陈培有郭洁王志强曹易封
- 最小割与深度学习联合优化的室内粘连点云分割方法被引量：2
- 2022年
- 随着数字城市的发展,城市三维模型重建对三维点云结构化的需求与精度要求越来越高。如何有效准确地分割室内语义模型与三维重构是当前研究的热点问题。点云分割分类是室内点云结构化的重要基础,如何将粘连点云构件进行准确分割并用于室内点云结构化,是当前城市建模的难点。本文提出了一种面向室内粘连点云数据的分割分类方法。首先,利用深度学习网络处理室内点云数据;其次,对点云数据进行标签分类,得到目标标签点云;然后,利用欧氏算法对目标点云进行聚类分割,通过室内语义构件包围盒信息计算各目标中心点坐标与水平半径;最后,利用点云最小割实现室内粘连点云的准确分割。利用3组室内场景中获取的数据对分割方法的精度及有效性进行了验证。结果表明,该分割优化方法具有较高的精度与数据完整性。
- 钱建国张宇琦汤圣君王伟玺李晓明
- 一种改进人工蜂群算法优化BP的高程拟合方法
- 本发明涉及种群智能优化算法和高程数据处理领域，公开了一种改进人工蜂群算法优化BP的高程拟合方法，所述方法包括确定BP拓扑结构，坐标数据归一化处理，BP初始化权值和阈值，改进人工蜂群算法(MABC)的初始化,确定适应度函数...
- 赵利新陈培有钱建国
- 林科院智慧管网三维系统的设计与研究被引量：2
- 2018年
- 地下管网是林科院基础设施的重要组成部分,建立智慧管网是保障林科院正常有序运行的必要因素。随着人们对于管网系统的要求不断提高,管网二维系统已经不能满足在实际应用中的需求。因此,设计三维智能系统有助于方便地管理繁杂的管网。本文从系统的需求和设计的原则出发,设计了系统的总体结构。由于存储数据的类型影响数据库的结构设计,设计了管网在数据库中的表名。最后对系统中常用的功能,以及管网的特色功能进行说明,提出系统可能涉及的关键技术。
- 刘毅董琳瑛钱建国邢钰姣
- 关键词：GIS数据库
- 多媒体技术应用于教学的研究被引量：4
- 2003年
- 文中就多媒体技术含义的理解,分平面图形设计、平面动画设计、三维动画设计、音视频软件、整合软件五部分对多媒体教学课件制作工具的选择,多媒体教学软件的整体设计,实施多媒体教学需解决和注意的问题提出自己的看法和见解。
- 钱建国
- 关键词：多媒体技术教学软件多媒体教学平面图形设计三维动画设计音频软件
- 无人机航拍的输电线路弧垂测量研究被引量：3
- 2023年
- 针对目前的弧垂测量方法存在效率低、成本高的问题,该文提出了一种输电线路弧垂测量的新方法。该方法基于融合卷积块注意力模块(CBAM)注意力机制的间隔棒自动分割算法CBAM-Mask-RCNN,结合光束法平差、空间前方交会和空间曲线拟合等经典算法,以无人机巡检视频数据为基础,低成本、高效率地实现弧垂测量。经验证,该文提出的CBAM-Mask-RCNN算法在自建数据集上AP指标达到了72.44%,优于Yolact++、U-Net和Mask-RCNN等算法。通过消融实验也证明了该文所采用的CBAM-block模块能有效提高算法的分割性能。此外,在5个不同输电线档距中进行弧垂测量实验,该文方法的误差均在±2.5%以内,平均误差为0.31%,满足工程要求,验证了该方法的有效性。
- 钱建国宋江周佳慧李永荣刘正军陈一铭
- 关键词：弧垂测量
- 结合深度学习与规则特征的立面窗户检测方法
- 2023年
- 针对现有通过检测窗户角点实现窗户检测方法中存在窗户误检的问题,该文在窗角点分组阶段,以建筑物立面窗户的分布规律及其自身的几何结构特征为依据,提出一种参数自适应的窗角点分组方法。该方法是在使用深度学习方法获取窗户4个角点坐标的基础上,结合窗户角点及其连线的空间位置关系、平行垂直关系,建立窗角点分组判别依据,实现对窗角点检测结果的准确划分,进而得到有效窗户检测结果。为验证该方法的有效性,选用4个公开数据集进行窗户检测实验,结果表明:该方法可有效支持多类图像数据、实现全自动化运行,且与现有方法相比,具有更高的检测精度。
- 钱建国张宇王伟玺谢林甫李晓明汤圣君
- 关键词：建筑物立面
