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金明华

作品数：2 被引量：11H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇图像
  • 2篇图像处理
  • 1篇识别图像
  • 1篇视觉传感
  • 1篇视觉传感器
  • 1篇视觉定位
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇最大熵
  • 1篇目标识别
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇中国科学院

作者

  • 2篇金明华
  • 1篇董再励
  • 1篇朱枫

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 1篇2003
  • 1篇2002
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
用于视觉定位的合作目标识别图像处理方法研究
该文文中介绍了全局定位的意义,基本概念和技术发展,以及在完成国家高技术计划课题过程中实现的采用光学测量原理的新型全局定位传感器系统.在各种全局定位技术中,视觉定位因其所具有的特点成为一种主要的定位方法.该文重点介绍了在全...
金明华
关键词：视觉传感器图像处理
文献传递
一种多目标快速识别的自适应灰度量化方法研究被引量：10
2003年
针对实时序列图像多目标识别问题提出了一种快速图像处理方法。该方法依据一定的先验知识和准则，对复杂背景图像进行窗口化，对每一个窗口独立进行自适应快速中值滤波，及基于局部图像灰度信息的自适应重新量化和最大熵分割处理，实现了对全景视场内预定目标的快速准确提取和识别。为动态环境中多目标条件下移动机器人的视觉定位、导航和目标跟踪所需图像处理技术提供了一种新的方法。
金明华董再励朱枫
关键词：图像处理最大熵目标识别
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共1页<1>
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