郭胜
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 新型五自由度驾驶模拟器的开发
- 本文介绍一种新型的五自由度汽车驾驶模拟器,这种模拟器采用实景和虚拟场景相结合开发的视景系统,并以实时驱动的五自由度并联机器人为运动平台的汽车模拟器。该模拟器由运动模拟平台,实时车辆控制系统,声像系统和动力系统组成。
- 刘连松房海蓉郭胜
- 关键词：视景系统动力系统
- 文献传递
- 新型五自由度驾驶模拟器的开发
- 本文介绍一种新型的五自由度汽车驾驶模拟器,这种模拟器采用实景和虚拟场景相结合开发的视景系统,并以实时驱动的五自由度并联机器人为运动平台的汽车模拟器.该模拟器由运动模拟平台,实时车辆控制系统,声像系统和动力系统组成。
- 刘连松房海蓉郭胜
- 关键词：视景系统动力系统汽车驾驶模拟器
- 文献传递
- 四自由度对称并联机器人结构综合方法被引量：4
- 2005年
- 利用螺旋理论 ,分析了少自由度并联机构中支链运动螺旋系与动平台约束螺旋系的关系 ,列举了五阶运动螺旋系的支链类型 ,在此基础上提出了一种四自由度对称并联机器人结构综合的方法 ,并利用该方法针对动平台 3转动 1移动的运动特征要求 ,进行了结构综合 ,得到多种具有对称结构的四自由度并联机器人机构类型 .结果表明 :少自由度并联机构的运动与约束通过螺旋数学模型来表达简单直观 ,便于机构的型综合 ;同时该方法针对给定动平台的运动特征 ,可以方便快捷地进行对称结构的型综合 ,有利于少自由度并联机器人机构的结构创新。
- 房海蓉方跃法郭胜
- 关键词：并联机器人
