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郝春杰

作品数：2 被引量：8H指数：2
供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼机
  • 2篇自转旋翼
  • 2篇自转旋翼机
  • 2篇无人驾驶
  • 2篇驾驶
  • 1篇数学
  • 1篇数学建模
  • 1篇控制回路
  • 1篇回路
  • 1篇仿真
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇半实物
  • 1篇半实物仿真

机构

  • 2篇南京航空航天...

作者

  • 2篇郝春杰
  • 1篇张元
  • 1篇王道波
  • 1篇陈淼

传媒

  • 1篇航空兵器

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
无人驾驶自转旋翼机控制技术研究
为实现无人自转旋翼机的自主飞行,需要对无人自转旋翼机的建模与控制方法进行研究。本文以某型无人自转旋翼机为研究对象,深入研究了无人自转旋翼机的数学模型、飞行控制策略及飞行控制系统的设计与实现。首先,运用空气动力学与运动学的...
郝春杰
关键词：数学建模飞行控制半实物仿真
文献传递
无人驾驶自转旋翼机高度控制被引量：4
2011年
通过对无人驾驶自转旋翼机纵向通道的数学模型和机理分析,研究了旋翼机的高度控制策略,提出了一种以俯仰姿态控制和发动机推力控制为基本控制回路的高度控制方法,实现了自转旋翼机的定高控制和高度跟随控制。通过仿真验证,所提出的无人驾驶自转旋翼机高度控制方法具有较好的高度跟随特性。
郝春杰王道波陈淼张元
关键词：自转旋翼机控制回路
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