郑继虎
- 作品数：12 被引量：15H指数：3
- 供职机构：中国汽车技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家社会科学基金天津市科技计划更多>>
- 相关领域：经济管理自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 中国汽车行业信息网络建设
- 1997年
- 本文介绍了利用Ｉｎｔｅｒｎｅｔ互联网提供信息服务，有关数据库分布建设，实现局域网与Ｉｎｔｅｒｎｅｔ互联，以及网络安全，网络服务等。
- 李莉华郑继虎
- 关键词：局域网INTERNET互联网汽车工业
- 视觉失效条件下车道保持辅助控制策略研究被引量：1
- 2020年
- 为保证车道保持辅助系统在视觉失效情况下能够顺利移交车辆控制权,利用目标车方位信息间接估算道路曲率,在纯追踪(Pure Pursuit)算法的基础上,参考车速和道路曲率,利用模糊控制器进行转向修正,并提出了车道保持指数用以评价车道保持性能。构建了硬件在环(HIL)仿真测试平台,利用快速控制原型和某视觉感知系统分别对3种控制策略进行了4种测试场景下的硬件在环测试。测试结果表明,使用改进型Pure Pursuit策略的自车能够有效避免驶出车道,4种测试场景下平均车道保持指数为65.1%,较Pure Pursuit策略和转向盘保持策略分别提高73.9%和135.2%。
- 任泽凯郑继虎赵帅张鲁翟洋
- 关键词：控制策略硬件在环
- 后金融危机时代背景下中国汽车产业发展现状与对策研究被引量：4
- 2011年
- 汽车产业是中国的支柱产业。2008年国际金融危机发生后,在国家各项相关利好政策的刺激下,中国汽车产业快速发展,产销量连续两年实现全球第一。2011年上半年,随着各项政策的退出,中国汽车产销增速明显回落。当前中国汽车产业既迎来难得的发展机遇,也面临严峻的挑战,必须加强自主创新能力、提高产业集中度、加大对新能源汽车的支持力度,加强自主品牌建设。
- 郑继虎刘春辉
- 关键词：后金融危机中国汽车产业
- 定位自动驾驶领域的域控制器研究被引量：3
- 2019年
- 随着自动驾驶的高速发展,构建涵盖环境感知、精准定位、智能决策、控制执行于一体的核心算法库刻不容缓。智能网联汽车的核心算法资源是影响其性能提升并决定可靠性商业化落地的关键。算法性能的提升将使计算量不断增大,定位于自动驾驶的域控制器将成为未来发展的必然趋势。
- 郑继虎张庆余潘霞朱强
- 关键词：域控制器自动驾驶硬件设计软件设计
- 一种氧化石墨烯水性涂料及涂装工艺
- 本发明提供了一种氧化石墨烯水性涂料及涂装工艺，包括如下步骤：将石墨粉和高锰酸钾混合后加入到浓硫酸/磷酸的混合液中，加热搅拌，冷却，加冰水，滴加双氧水至溶液为亮黄色；将得到的溶液进行过滤，然后加入HCl水溶液，离心，洗涤，...
- 郑继虎童丽萍刘雪峰张鹏刘伟王雷任家宝
- 文献传递
- 建立科学的汽车社会元年判定标准被引量：1
- 2012年
- 随着近年来中国汽车销量的快速增加,汽车社会成为一个备受关注的话题,而对于中国汽车社会元年是否已经到来这一问题尚存在广泛争议。文中从定量分析和定性分析两个维度,构建了评价中国汽车元年的指标体系,并通过指标的评分和赋权,得出定量指标综合得分和定性指标综合得分。通过对2011年中国的情况判断认为,目前我国汽车社会元年尚未到来。
- 郑继虎任焕焕
- 关键词：指标体系
- 麋鹿测试驾驶场景下智能驾驶机器人的应用被引量：3
- 2019年
- 伴随着智能网联汽车的快速发展,汽车的主动安全性能越来越受到关注。麋鹿测试是针对汽车转向、底盘、悬挂三大硬件系统和ESP功能的高速高危测试试验,用于检验汽车在高速行进场景下完成S转向的主动安全性能。本文首先对麋鹿测试ISO标准规范进行解读,并论证了智能驾驶机器人替代驾驶员完成测试以保障测试过程中人身安全的可行性,并通过实验验证了智能驾驶机器人在麋鹿测试中的可靠性。
- 郑继虎徐发达张苏林徐树杰张庆余
- 关键词：路径规划
- 一种氧化石墨烯水性涂料及涂装工艺
- 本发明提供了一种氧化石墨烯水性涂料及涂装工艺，包括如下步骤：将石墨粉和高锰酸钾混合后加入到浓硫酸/磷酸的混合液中，加热搅拌，冷却，加冰水，滴加双氧水至溶液为亮黄色；将得到的溶液进行过滤，然后加入HCl水溶液，离心，洗涤，...
- 郑继虎童丽萍刘雪峰张鹏刘伟王雷任家宝
- 文献传递
- 一种乘用车节能竞争力评价方法及系统
- 本发明提出一种乘用车节能竞争力评价方法及系统，从车辆整体性能中的空间实用性、燃油经济性、车辆动力性三个方面选取若干维度的数据；通过因子分析的方法，找到乘用车各技术参数背后隐含的节能因子，构建合理的评价方法。本发明可以有效...
- 赵冬昶郑继虎任焕焕禹如杰刘勇柳邵辉陈川王昊
- 文献传递
- 一种ADAS前视摄像机硬件在环测试评价方法
- 本发明提供了一种ADAS前视摄像机硬件在环测试评价方法，包括：S1、搭建测试环境；S2、调整待测前视摄像机的状态信息和虚拟摄像机的参数信息，使待测前视摄像机的测试结果更接近实际场景的测试结果；S3、模拟不同测试场景，待测...
- 郑继虎陈辰任女尔梅俊宇李旭程旭蒋荣
