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郑时庆
作品数:
7
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供职机构:
浙江工业大学
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相关领域:
农业科学
自动化与计算机技术
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合作作者
王俊杰
浙江工业大学
张诚磊
浙江工业大学
龚利强
浙江工业大学
袁屹
浙江工业大学
王红源
浙江工业大学
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自动化与计算...
1篇
农业科学
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机器人
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摘机
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山核桃
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3篇
囚笼
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机构
7篇
浙江工业大学
作者
7篇
郑时庆
6篇
王红源
6篇
袁屹
6篇
龚利强
6篇
张诚磊
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王俊杰
3篇
祝志华
3篇
竺天宇
3篇
吴剑锋
3篇
卢炳攀
3篇
朱沈瑾
3篇
罗诚
3篇
郎红专
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高余晨
3篇
俞军峰
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张金荣
3篇
谭佳辉
1篇
刘云峰
1篇
曹科杰
1篇
黄天明
年份
1篇
2016
3篇
2013
3篇
2012
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一种爬树机器人
一种爬树机器人,包括囚笼式框架、抱紧机构和上升机构,所述囚笼式框架包括上支架和下支架,所述抱紧机构包括上端抱紧机构和下端抱紧机构,所述上端抱紧机构安装在所述上支架内部,所述下端抱紧机构安装在所述下支架内,所述上升机构安装...
郑时庆
龚利强
王红源
王俊杰
张诚磊
祝志华
袁屹
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一种爬树式山核桃采摘机器人
一种爬树式山核桃采摘机器人,包括爬树机构、机械臂和末端执行装置,机械臂安装在爬树机构上,机械臂的上端安装末端执行装置,机器臂包括回转机构,回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板,轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方...
张金荣
郑时庆
郎红专
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王红源
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张诚磊
罗诚
卢炳攀
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竺天宇
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一种爬树机器人
一种爬树机器人,包括囚笼式框架、抱紧机构和上升机构,所述囚笼式框架包括上支架和下支架,所述抱紧机构包括上端抱紧机构和下端抱紧机构,所述上端抱紧机构安装在所述上支架内部,所述下端抱紧机构安装在所述下支架内,所述上升机构安装...
郑时庆
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一种爬树式山核桃采摘机器人
一种爬树式山核桃采摘机器人,包括爬树机构、机械臂和末端执行装置,机械臂安装在爬树机构上,机械臂的上端安装末端执行装置,机器臂包括回转机构,回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板,轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方...
张金荣
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一种爬树机器人
一种爬树机器人,包括囚笼式框架、抱紧机构和上升机构,所述囚笼式框架包括上支架和下支架,所述抱紧机构包括上端抱紧机构和下端抱紧机构,所述上端抱紧机构安装在所述上支架内部,所述下端抱紧机构安装在所述下支架内,所述上升机构安装...
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一种爬树式山核桃采摘机器人
一种爬树式山核桃采摘机器人,包括爬树机构、机械臂和末端执行装置,机械臂安装在爬树机构上,机械臂的上端安装末端执行装置,机器臂包括回转机构,回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板,轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方...
张金荣
郑时庆
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一种颌骨截骨用定位装置
一种颌骨截骨用定位装置,属于医疗卫生用品技术领域。它包括定位装置本体,所述的定位装置本体左右两侧对称设置与牙齿连接的牙齿定位套,所述的定位装置本体上设置截骨路径槽。本实用新型通过采用上述技术,得到颌骨截骨用定位装置,用于...
黄天明
刘云峰
郑时庆
曹科杰
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