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郑时庆
作品数:
7
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供职机构:
浙江工业大学
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相关领域:
农业科学
自动化与计算机技术
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合作作者
王俊杰
浙江工业大学
张诚磊
浙江工业大学
龚利强
浙江工业大学
袁屹
浙江工业大学
王红源
浙江工业大学
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自动化与计算...
1篇
农业科学
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机器人
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摘机
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山核桃
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3篇
囚笼
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机构
7篇
浙江工业大学
作者
7篇
郑时庆
6篇
王红源
6篇
袁屹
6篇
龚利强
6篇
张诚磊
6篇
王俊杰
3篇
祝志华
3篇
竺天宇
3篇
吴剑锋
3篇
卢炳攀
3篇
朱沈瑾
3篇
罗诚
3篇
郎红专
3篇
高余晨
3篇
俞军峰
3篇
张金荣
3篇
谭佳辉
1篇
刘云峰
1篇
曹科杰
1篇
黄天明
年份
1篇
2016
3篇
2013
3篇
2012
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一种爬树机器人
一种爬树机器人,包括囚笼式框架、抱紧机构和上升机构,所述囚笼式框架包括上支架和下支架,所述抱紧机构包括上端抱紧机构和下端抱紧机构,所述上端抱紧机构安装在所述上支架内部,所述下端抱紧机构安装在所述下支架内,所述上升机构安装...
郑时庆
龚利强
王红源
王俊杰
张诚磊
祝志华
袁屹
文献传递
一种爬树式山核桃采摘机器人
一种爬树式山核桃采摘机器人,包括爬树机构、机械臂和末端执行装置,机械臂安装在爬树机构上,机械臂的上端安装末端执行装置,机器臂包括回转机构,回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板,轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方...
张金荣
郑时庆
郎红专
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俞军峰
王红源
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张诚磊
罗诚
卢炳攀
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竺天宇
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一种爬树机器人
一种爬树机器人,包括囚笼式框架、抱紧机构和上升机构,所述囚笼式框架包括上支架和下支架,所述抱紧机构包括上端抱紧机构和下端抱紧机构,所述上端抱紧机构安装在所述上支架内部,所述下端抱紧机构安装在所述下支架内,所述上升机构安装...
郑时庆
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一种爬树式山核桃采摘机器人
一种爬树式山核桃采摘机器人,包括爬树机构、机械臂和末端执行装置,机械臂安装在爬树机构上,机械臂的上端安装末端执行装置,机器臂包括回转机构,回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板,轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方...
张金荣
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一种爬树机器人
一种爬树机器人,包括囚笼式框架、抱紧机构和上升机构,所述囚笼式框架包括上支架和下支架,所述抱紧机构包括上端抱紧机构和下端抱紧机构,所述上端抱紧机构安装在所述上支架内部,所述下端抱紧机构安装在所述下支架内,所述上升机构安装...
郑时庆
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一种爬树式山核桃采摘机器人
一种爬树式山核桃采摘机器人,包括爬树机构、机械臂和末端执行装置,机械臂安装在爬树机构上,机械臂的上端安装末端执行装置,机器臂包括回转机构,回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板,轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方...
张金荣
郑时庆
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一种颌骨截骨用定位装置
一种颌骨截骨用定位装置,属于医疗卫生用品技术领域。它包括定位装置本体,所述的定位装置本体左右两侧对称设置与牙齿连接的牙齿定位套,所述的定位装置本体上设置截骨路径槽。本实用新型通过采用上述技术,得到颌骨截骨用定位装置,用于...
黄天明
刘云峰
郑时庆
曹科杰
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