邵靖宇
- 作品数：5 被引量：9H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省科技厅科技攻关项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 基于ANSYS的谐波齿轮减速器疲劳寿命仿真分析被引量：8
- 2012年
- 谐波齿轮减速器是一种新型机械传动机构,其寿命评估越来越受到人们的重视。谐波齿轮减速器的最主要的故障模式是柔轮的疲劳断裂,故该文采用三维实体建模和有限元分析的方法,首先对柔轮进行实体建模,分析其受力情况,并根据相关的理论对实体模型进行简化,在ANSYS软件中利用有限元方法进行静力结构分析,并在此基础上引入疲劳分析模块进行疲劳寿命估计。计算结果表明该方法能够对谐波齿轮减速器进行较为有效的寿命估计。
- 张超王少萍邵靖宇
- 关键词：谐波齿轮减速器有限元ANSYS
- 一种改进的粒子滤波在WSN目标跟踪中的应用
- 根据无线传感器网络(WSN)的特性,提出了一种改进的粒子滤波算法。该算法首先利用极大似然算法估计移动目标最新时刻的位置,再用卡尔曼滤波得到更为准确的目标状态信息和方差,为粒子滤波提供参考分布,能有效改善滤波器的性能。仿真...
- 黄小平王岩李超邵靖宇
- 关键词：无线传感器网络粒子滤波卡尔曼滤波极大似然目标跟踪
- 文献传递
- 一种改进的粒子滤波在WSN目标跟踪中的应用
- 根据无线传感器网络(WSN)的特性，提出了一种改进的粒子滤波算法。该算法首先利用极大似然算法估计移动目标最新时刻的位置，再用卡尔曼滤波得到更为准确的目标状态信息和方差，为粒子滤波提供参考分布，能有效改善滤波器的性能。仿真...
- 黄小平王岩李超邵靖宇
- 关键词：无线传感器网络粒子滤波算法卡尔曼滤波算法目标跟踪
- 一种改进的分布递阶无线传感器网络信息融合算法被引量：1
- 2013年
- 信息融合技术是一个多学科高度集成的热点研究领域,目前针对煤矿井下环境监测系统的安全隐患问题,提出了一种基于无线传感器网络的分布递阶卡尔曼滤波信息融合算法,其中下层源节点采用改进卡尔曼滤波算法,上层汇聚节点采用方差自适应的加权信息融合算法,该算法能有效降低无线传感器网络能耗和网络信息冲突,实现信号重构.仿真结果表明,该算法具有很高的可靠性和信息融合精度,有较好的工程实用价值.
- 邵靖宇谢森
- 关键词：信息融合卡尔曼滤波无线传感器网络
- 基于改进卡尔曼滤波与支持向量机的信息融合技术
- 2010年
- 针对矿井安全监测系统的隐患问题,提出一种基于改进卡尔曼滤波与支持向量机的信息融合方法,且将传感器分为源节点和汇聚节点,在源节点采用改进卡尔曼滤波,汇聚节点采用支持向量机的信息融合方法,此算法可以有效地降低无线传感器网络的能耗和网络信息传输量,仿真结果表明,该方法可以有效地提高无线传感器网络的信息融合精度。
- 邵靖宇胡雅馨
- 关键词：卡尔曼滤波支持向量机无线传感器网络信息融合
