那盟
- 作品数：6 被引量：0H指数：0
- 供职机构：清华大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 虚拟人肢体建模及运动生成方法研究
- 那盟
- 关键词：示教再现关键帧动画
- 基于关键帧和时空约束的三维虚拟人体运动生成方法
- 本发明涉及基于关键帧和时空约束的三维虚拟人体运动生成方法，属于计算机三维动画技术领域，该方法包括：使用骨骼结构的多刚体模型作为三维虚拟人体运动控制的几何模型，由几何模型中确定的所有表示自由度的角度参数构成的矢量作为虚拟人...
- 那盟杨斌丁力贾培发宋亦旭徐华杨泽红邓俊辉
- 文献传递
- 微小型直升机自主飞行视觉辅助导航系统研究
- 那盟
- 关键词：视觉导航系统目标识别位置估计
- 微型直升机自主飞行辅助视觉系统研究
- 2006年
- 为了实现微型直升机自主飞行,论文设计了实时的计算机视觉系统。该系统包括机载上的硬件设备和软件算法,能够实现目标识别、特征点提取和位置估计。文中设计了特定图标,并主要依据颜色来进行快速识别。此外,通过检测4个共面的图像特征点,能够在单目单帧的基础上计算出直升机相对于特定目标的三维位置信息。视觉系统任务由位于机载上的IntelSitsang板来执行。由于受到板子运算能力的限制,每秒钟可以处理5帧160×120的彩色图像。飞行实验结果表明,该视觉系统的目标识别率高达93%,角点计算偏差小于3个像素,同时自身定位的三维位置坐标平均偏差为8cm、13cm和6cm。因此,该视觉系统通过精确自身定位,能够很好的辅助微型直升机完成自主悬停、起飞和降落等飞行任务。
- 那盟贾培发
- 关键词：视觉系统目标识别位置估计微型直升机
- 基于关键帧和时空约束的三维虚拟人体运动生成方法
- 本发明涉及基于关键帧和时空约束的三维虚拟人体运动生成方法，属于计算机三维动画技术领域，该方法包括：使用骨骼结构的多刚体模型作为三维虚拟人体运动控制的几何模型，由几何模型中确定的所有表示自由度的角度参数构成的矢量作为虚拟人...
- 那盟杨斌丁力贾培发宋亦旭徐华杨泽红邓俊辉
- 文献传递
- 基于模板匹配的微型直升机自主着陆目标识别
- 为了实现微型直升机自主着陆,应使其具有自主识别着陆目标的能力.设计特定的着陆目标及其识别算法;通过模板匹配、数学形态学和投影检测方法,完成目标搜索、目标提取以及目标的精确定位;将计算得到的目标图像形变参数提供给后续飞行控...
- 那盟贾培发徐华
- 关键词：目标识别微型直升机自主着陆
- 文献传递网络资源链接
