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赵玉立

作品数：13 被引量：24H指数：3
供职机构：西北工业大学力学与土木建筑学院工程力学系更多>>
发文基金：陕西省自然科学基金工业装备结构分析国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学建筑科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 8篇理学
  • 4篇建筑科学
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 8篇精细积分
  • 7篇精细积分法
  • 3篇时变结构
  • 3篇黎卡提方程
  • 2篇子空间
  • 2篇控制研究
  • 2篇机械臂
  • 2篇降价
  • 2篇非线性动力
  • 2篇非线性动力学
  • 2篇H
  • 1篇单轴
  • 1篇动力响应
  • 1篇动力学
  • 1篇动态特性
  • 1篇动态特征
  • 1篇正交分解
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械臂
  • 1篇柔性梁

机构

  • 13篇西北工业大学
  • 2篇大连理工大学

作者

  • 13篇赵玉立
  • 8篇邓子辰
  • 3篇吴子燕
  • 2篇黄立新
  • 2篇范小弄
  • 1篇钟万勰
  • 1篇郑焕军
  • 1篇于洪泳

传媒

  • 3篇西北工业大学...
  • 2篇宇航学报
  • 2篇机械科学与技...
  • 1篇工程力学
  • 1篇应用力学学报
  • 1篇动力学与控制...

年份

  • 3篇2005
  • 1篇2004
  • 3篇2003
  • 1篇2002
  • 2篇2001
  • 3篇2000
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
带伸展柔性附件航天器系统动力响应的精细积分算法被引量：4
2002年
带伸展柔性附件航天器的动力学方程是刚 -柔耦合的时变非线性动力学方程 ,用传统方法求解其动力学响应时会遇到很大的困难。精细积分法在求解刚性方程和常系数线性方程时显示出很大的优越性 ,这为柔性体系动力学方程的求解提供了新的工具。本文将精细积分法加以改进 ,并将之应用于刚 -柔耦合系统动力学方程 ,采用带伸展柔性附件航天器系统动力学模型 ,研究结构的动态特征变化规律 。
赵玉立吴子燕邓子辰
关键词：精细积分法时变系统航天器动力响应
柔性机械臂碰撞系统的一种建模方法及精细积分数值模拟
2004年
对一单连杆柔性机械臂与外界发生碰撞时的动力学特性进行了研究。在建立动力学模型时 ,利用有限元思想 ,用有限个刚性单元和抗扭连接弹簧来模拟机械臂及其柔性性质 ,得出了较为简单的非线性动力学方程 ,根据几何关系 ,建立了系统在发生碰撞时的约束条件。本文在系统的动力学方程中引入对偶变量 ,并将方程导向Hamilton体系 ,用精细积分法对系统的动力学特性进行了模拟。
赵玉立邓子辰
关键词：柔性机械臂碰撞精细积分法
单轴机械臂系统的H_∞控制及精细算法研究
2005年
针对机械臂系统在Hamilton体系下,给出一种有效的H∞控制策略和精细的数值计算方法。首先建立了系统的动力学方程,进而利用控制理论中针对扰动衰减问题的H∞控制策略对动力系统进行了控制研究。在数值模拟过程中,摒弃了传统的差分类计算方法,采用建立在线性系统的时程精细积分算法对状态方程及代数黎卡提方程进行了求解,最后通过数值例题说明了文中方法的有效性。
邓子辰范小弄赵玉立
关键词：机械臂精细积分法黎卡提方程
土壤的固结效应及精细积分数值求解被引量：1
2003年
基于广义 Biot固结理论 ,利用有限元离散方法 ,得到土层固结效应的 u- p形式的基本方程 ,进而通过引入基本方程中原变量的对偶变量 ,在 Hamilton体系下建立了土层固结效应的微分方程。在具体计算过程中 ,利用时程精细积分方法 ,对固结问题进行了计算 ,并通过数值算例说明了文中方法的有效性。
黄立新邓子辰赵玉立
关键词：固结效应BIOT固结理论精细积分方法
滑动隔震建筑物的基础板与隔震层间的运动状态研究
2000年
将滑动隔震系统（ＳＩＳ）与地面连接处用无阻尼可变刚度弹簧进行连接处理，研究 了建筑物的隔震层和基础板之间的停滑及滑动状态的转变过程，并利用外推法较精 确的判断了它们的转换时刻，且此时可采用大步长计算，节省计算费用。
吴子燕赵玉立
关键词：基础隔震
基于Karhunnen-Loève展开的柔性梁撞击系统的降阶方法被引量：4
2005年
首先基于Euler-Bernoulli原理,建立了一柔性悬臂梁撞击系统的动力学方程,并给出了模态分析方法;然后在若干基本假定和定义的基础上,利用Karhunnen-Loève展开这一正交分解手段,给出了体现动力系统主要特征的降阶模型,可将系统的本征值进行新的表述;最后将所提方法应用于柔性悬臂梁撞击系统的降阶分析过程中,并给出了相应数值例题.结果表明:本方法可以用少量的模态准确模拟可控系统的动力学特性,可为系统控制研究提供基础.
邓子辰范小弄赵玉立
关键词：降阶方法柔性梁正交分解降阶模型本征值
柔性多体系统动力学的建模、降价及精细计算研究
本文针对柔性多体系统的具体特点，对它的建模、降阶及精细计算三个方面进行了论述和研究。 柔性多体系统动力学问题的主要特点是：系统中的柔性体部件，在运动过程中经历着大的刚性整体运动和转向，同时又有变形运动，而且这两种运动又是...
赵玉立
关键词：时变结构精细积分法非线性动力学
文献传递
基于精细积分法的伸展悬臂结构动态特征的计算被引量：8
2001年
本文针对时变结构 ,建立了一套高精度计算方法 ,其舍弃了传统的差分形式 ,具有计算精度高及数值稳定性好等特点 ,进而将上述方法应用于一种典型结构——伸展悬臂梁 ,给出了悬臂结构在不同伸展规律下体现出来的动态特征。计算结果表明 ,精细积分法能有效地解决时变结构问题 ,并具有很高的计算精度。
邓子辰郑焕军赵玉立钟万勰
关键词：精细积分法时变结构动态特性飞行器机器人
Hamilton体系下混凝土壳体结构的基本方程及求解方法被引量：1
2005年
基于极坐标下混凝土壳体结构的基本方程,根据结构力学与最优控制的模拟关系,利用径向坐标模拟为时间坐标,推导了H am ilton体系下混凝土壳体结构的状态方程;进而在辛体系下,采用本征向量展开法对系统进行了分析,并给出了相应的实际算例,其结果说明了文中方法的有效性和正确性。为此类结构的计算提供了一种新的求解途径。
邓子辰于洪泳黄立新赵玉立
关键词：HAMILTON体系
柔性撞击系统的建模、精细算法及控制研究
该文针对柔性撞击系统的建模、数值模拟、控制及精细积分理论在其中的应用进行了研究.对于柔性撞击系统的建模问题,分别采用有限元思想和模态法建立了作回转运动的柔性梁动力学模型,然后又分别利用约束方程和Hertz接触定律给出了其...
赵玉立
关键词：积分法黎卡提方程
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