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赵涛
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东南大学
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潘树国
东南大学
高旺
东南大学
喻国荣
东南大学
高成发
东南大学
王帅
东南大学
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一种基于LeGO-LOAM的分步式帧间位姿估计算法
本发明公开了一种基于LeGO‑LOAM的分步式帧间位姿估计算法。首先读入激光雷达的点云信息,并将点云划分为地面点和非地面点,再标记小集群点。在对点云进行分类之后,在地面点中提取地面特征点,在非地面点中提取边缘特征点。之后...
潘树国
章辉
高旺
赵涛
谭涌
文献传递
一种基于YOLOv3优化算法的交通灯检测方法
本发明公开了一种基于YOLOv3优化算法的交通灯检测方法,结合k‑means算法与标签统计的结果确定先验框,再通过简化的网络提取图像的特征,利用高斯分布特性增加对边界框准确度的判断。与原始的YOLOv3检测方法相比,本文...
潘树国
孙迎春
赵涛
高旺
魏建胜
一种基于ELM的区域电离层延迟实时建模方法
本发明公开了一种基于ELM的区域电离层延迟实时建模方法。首先根据CORS站观测值获得信号穿刺点处电离层VTEC值和穿刺点经纬度,建立区域电离层球谐函数模型;然后使用球谐函数模型求解各穿刺点的VTEC模型值和模型值残差;其...
潘树国
赵涛
高旺
喻国荣
张正协
黄砺枭
文献传递
SEP6010功耗模拟器设计与实现
随着集成电路规模的不断增大和器件尺寸的不断缩小,功耗已成为芯片设计中不能忽视的问题。不同类型的功耗模拟器能为芯片设计者们在芯片设计的不同时期提供参考数据,其中基于指令级模拟器的功耗模拟器仿真速度快,它能在低功耗芯片设计初...
赵涛
关键词:
片上系统
低功耗
文献传递
一种基于CBAM的单目无监督深度估计方法
本发明公开了一种基于CBAM的单目无监督深度估计方法。深度估计是机器人实现对周围环境感知的关键技术之一,基于监督学习的深度估计方法将激光雷达等传感器得到的距离测量值处理后作为真值进行训练,但此过程会占用大量的人力和计算资...
潘树国
魏建胜
高旺
赵涛
一种基于3D卷积的深度补全方法
本发明公开了一种基于3D卷积的深度补全方法,采用3D卷积的方法进行模态特征的学习,将输入的RGB图像与深度图信息相结合,通过捕获在多模态信息中的编码结构进行卷积运算,从而保证信息不被丢失。本发明利用3D卷积对RGB图像和...
潘树国
章辉
高旺
赵涛
谭涌
一种基于改进YOLOv3模型的深度估计方法
本发明公开了一种基于改进YOLOv3模型的深度估计方法。深度估计是机器人视觉感知中实现对周围环境物体定位的关键步骤之一,基于特征点的深度估计方法以点表示物体,不能直接将深度估计结果等同物间垂直距离,因此在物体定位和高精度...
潘树国
魏建胜
高旺
赵涛
孙迎春
文献传递
一种基于稀疏测量和单目RGB图像的实时稠密深度估计方法
本发明公开了一种基于稀疏测量和单目RGB图像的实时稠密深度估计方法,采用自注意力机制和长、短稠密跳转连接技术,从稀疏深度测量中提取更多有用的信息。同时结合深度监督技术提出了一种用于实时深度估计的轻量化网络设计方法。实验结...
潘树国
赵涛
高旺
魏建胜
盛超
一种基于单目的鲁棒性视觉惯性紧耦合定位方法
本发明公开了一种基于单目的鲁棒性视觉惯性紧耦合定位方法,步骤包括:通过相机采集视觉数据,通过IMU单元采集惯性数据;进行IMU预积分,并得到IMU先验值;将所述IMU先验值代入视觉惯性联合初始化模型,完成参数的初始化;在...
潘树国
盛超
曾攀
黄砺枭
王帅
赵涛
高旺
一种动态场景下基于语义分割的直接法视觉定位方法
本发明公开了一种动态场景下基于语义分割的直接法视觉定位方法,属于SLAM同步定位与建图领域;本发明首先采用深度学习中的语义分割技术对图像中的动态物体进行分割,获得像素级别的动态物体语义信息;在此基础上,从原始图像中根据像...
潘树国
盛超
高旺
谭涌
赵涛
喻国荣
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