赵力
- 作品数:4 被引量:6H指数:2
- 供职机构:辽宁工程技术大学电气与控制工程学院更多>>
- 发文基金:武器装备预研基金更多>>
- 相关领域:电气工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于SIMULINK的永磁同步电机在伺服系统中的仿真研究
- 目前,交流伺服系统在国内外应用越来越广泛,相应的其对性能的要求也越来越高,由于永磁同步电机所具有的自身结构特点和性能,以永磁同步电机为核心的交流伺服系统越来越受到国内外学者的重视。文章将围绕永磁同步电机伺服系统性能展开,...
- 赵力
- 关键词:永磁同步电机模糊控制伺服系统
- 文献传递
- 基于BP神经网络的自适应补偿控制方法被引量:2
- 2012年
- 研究工业过程控制系统补偿问题,对于一类模型未知的SISO非线性系统,传统的控制方法不能获得被控系统的精确数学模型,因而在系统稳定性和鲁棒性上存在缺馅,控制效果不佳。为了提高被控非线性系统的稳定性和鲁棒性,提出了一种基于BP神经网络的自适应补偿控制方法。首先,通过逆系统理推导了被控系统输出和伪控制量之间的误差,然后误差进行在线自适应BP神经网络补偿,从而实现对被控系统的BP神经网络自适应补偿控制,且采用Lyapunov理论证明BP神经而网络的收敛性和闭环系统的稳定性。计算机仿真表明所提方法明显提高了非线性系统的鲁棒控制性能。
- 陈忠华李雷赵力
- 关键词:逆系统自适应补偿控制非线性系统
- 量子PSO粒子滤波在DR/GPS组合导航系统中的应用被引量:2
- 2012年
- 将量子粒子群优化(QPSO)算法与粒子滤波(PF)相结合,提出了量子PSO粒子滤波(QPSO-PF)算法,对航位推算(DR)与GPS组合导航系统中的里程系数误差和航向误差进行辨识估计,并对里程系数和航向进行修正。该算法采用量子位对粒子进行编码,引入量子旋转门与变异操作保持了粒子集的多样性,通过QPSO搜索寻优重新分配粒子,使粒子集有效地逼近真实的后验概率分布,从而有效地减轻了退化现象,提高了PF的精度。DR/GPS组合导航系统跑车实验结果表明:该算法有效地抑制了DR导航系统误差的增长,提高了组合导航系统的定位精度。
- 赵国材赵力宋春雷刘志德
- 关键词:粒子滤波量子计算粒子群优化航位推算组合导航
- 矢量控制在双馈风电网侧变换器中的应用
- 2012年
- 提出一种双馈风电系统中网侧变换器的设计与控制方案。首先,根据网侧变换器原理设计控制策略,控制策略采用d,q轴控制;其次,介绍了空间矢量脉宽调制(SVPWM)的一般实现方案,并根据TMS320F2812提出了一些改进;详细介绍了系统的软件设计;最后给出实验结果证明了该方案的可行性和有效性。
- 赵国材周前程赵力
- 关键词:变换器空间矢量脉宽调制矢量控制