贾方秀
- 作品数：53 被引量：241H指数：10
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术机械工程更多>>
- 一种仿生扑翼飞行器
- 本发明公开了一种仿生扑翼飞行器，包括动力传递机构、两组翅根扇动机构、两组翅根转动机构和一对翅膀；动力传递机构置于整个机构前部，其作用是将动力传递至翅根扇动机构，在翅根扇动机构的外围有翅根转动机构，一对翅膀对称设置在扑翼飞...
- 贾方秀黄盼唐伟曹阳许鹏飞
- 文献传递
- 基于线性弹道模型的末段修正弹落点预测被引量：10
- 2015年
- 针对末段修正弹在弹道末段快速预测落点的问题,提出一种将六自由度刚体外弹道模型线性化的方法,得到线性弹道方程组并求其解析解,结合剩余飞行弧长估算公式,推导出弹道落点快速预测解析公式。以六自由度弹道为基准,通过仿真分析了不同射角不同预测点下线性弹道模型预测法的预测精度和解算时间,结果表明该方法对偏流方向的落点预测误差小于8 m,解算速度相比三自由度数值积分落点预测法提高了一个数量级。该方法为弹载计算机进行实时快速弹道解算提供理论依据,对末段修正弹的工程应用具有参考价值。
- 李兴隆贾方秀王晓鸣姚文进吴巍
- 关键词：弹道解算
- 变结构PID在微机械陀螺仪闭环驱动电路中的应用被引量：4
- 2013年
- 为满足微机械陀螺仪(MMG)闭环驱动电路起振快速、无超调且稳态精度高等要求,提出了一种基于FPGA的数字化变结构PID控制器,并以其为核心构建了微机械陀螺仪的数字化闭环驱动电路.通过构造以控制误差为自变量的比例增益、积分增益和微分增益函数,使变结构PID的结构和参数能够根据瞬时误差的变化而变化,以提高闭环驱动电路的性能.针对某型微机械陀螺仪敏感结构参数,进行了SIMULINK仿真,仿真结果表明以变结构PID为核心的闭环驱动电路是可行的.起振实验结果表明,经典PID构成的闭环驱动电路,其检测电压的幅值超调量达到了75%,稳定时间为2 s;采用变结构PID控制器后闭环驱动检测电压的幅值无超调且稳定时间为0.7 s;1 h的稳定性实验表明,采用经典PID时检测电压幅值的长期稳定性为2.73×10-5V,采用变结构PID时其稳定性为2.68×10-5V,证明变结构PID可以兼顾系统在快速性、超调量和稳态精度等方面的要求.
- 杨亮贾方秀裘安萍苏岩
- 关键词：微机械陀螺仪变结构PID
- 一种引入GPS辅助信息的地磁传感器实时校正算法
- 本发明属于传感器领域，具体涉及一种引入GPS辅助信息的地磁传感器实时校正算法。包括如下步骤：(1)：对二位修正组件进行标定，得到鸭舵电机转动干扰磁场和转速的函数关系式；(2)在高旋二维制导炮弹飞行中，通过GPS卫星模块提...
- 贾方秀吕自强司婷波牟文超
- 基于MEMS的帕金森病人体姿态分类监测系统被引量：2
- 2017年
- 帕金森病有较高的患病率和致残率,已成为危害老年人健康的主要疾病之一,针对这种情况,开发了一套人体姿态监测与分类的系统,以便在危险发生时能够及时发现,避免情况进一步恶化。设计了一个便携式人体加速度信息采集装置,通过无线数据传输技术,将采集到的人体加速度信息传送到上位机PC中,根据相应算法,在上位机PC中编写相应的程序,提取不同姿态下的人体特征,然后根据这些姿态特征,实现人体姿态的实时监测,并且将人体姿态分类成平躺、坐、站、行走、起立等。实验结果表明该系统有良好的识别能力。
- 鲁鹏威贾方秀郄剑文
- 关键词：加速度计
- 隔转鸭舵式弹道修正弹双旋通道参数辨识被引量：7
- 2016年
- 双旋弹概念为旋转稳定榴弹的智能化改造提供了新思路,解耦后前后级之间通过执行机构进行控制。为实现对控制内回路的高效设计和分析,建立双旋通道的动力学模型。该模型以准静态气动力和改进形式的Lu Gre摩擦之间的匹配关系预测鸭舵的运动。通过瞬态数值计算和动态风洞试验获取气动力和摩擦的时域数据,利用最小二乘方法对模型的参数进行估计。研究结果表明:鸭舵的侧向力和滚转力矩分别受到相位角和滚转速率的影响,准静态气动力的估计精度在4×10-3以内;前后级之间的摩擦是轴向力和相对转速的函数,改进的Lu Gre模型对摩擦的估计能够满足工程需求。飞行试验中双旋参数的测试结果验证了双旋模型在全弹道过程中对鸭舵运动预测的可行性,为双旋修正弹的工况预测和控制系统设计提供了分析方法。
- 程杰王晓鸣于纪言贾方秀
- 关键词：弹道修正外弹道参数辨识
- 巡飞弹高精度组合导航方法研究
- 2016年
- 针对巡飞弹导航系统低成本、高精度和实时性的需求,提出一种时间-星间差分载波相位在GPS/SINS紧组合导航中的应用方法。给出了15种状态下的GPS/SINS紧组合导航动力学模型,推导载波相位的时间-星间双差观测量模型,利用卡尔曼滤波器进行数据融合,并利用仿真和机载实测数据验证算法的有效性。结果表明,与传统的伪距紧组合导航算法相比,时间-星间差分载波相位方法可以为中短航时的巡飞弹导航系统提供m级定位精度和mm/s级速度精度。
- 吴有龙于纪言贾方秀杨忠
- 关键词：组合导航载波相位巡飞弹
- 一种仿生蜂鸟飞行器
- 本发明公开了一种仿蜂鸟扑翼飞行器，飞行器翅膀的低频摆动，提供了足够大的力使得蜂鸟飞行器完成悬浮、前进和后退等动作。仅通过一个电机提供的力通过齿轮组和连杆使得翅膀同时煽动，又通过两个舵机协同控制两根弹性杆，弹性杆形态及位置...
- 贾方秀郭闯曹阳许鹏飞李雨辰孟鼎铭黄盼唐伟姜勋殷婷婷
- 文献传递
- 用于二维修正弹测试组件的无线信息装订系统及装订方法
- 本发明属于通信领域，具体涉及一种用于二维修正弹测试组件的无线信息装订系统及装订方法。包括无线电力发送模块，测试组件和包括蓝牙模块的上位机；测试组件包括无线电力接收模块和蓝牙模块，无线电力发送模块和无线电力接收模块通过磁耦...
- 王晓鸣 许鑫 刘瑞贾方秀
- 双旋弹丸弹道修正组件控制响应模型研究被引量：9
- 2018年
- 为提高靶场试验中修正组件的打击精度,获得更好的滚转控制效果,评估滚转控制算法和弹道修正策略的性能,建立具有实际指导意义的双旋弹丸弹道修正弹修正组件控制响应模型,提出了一种数值仿真与试验测试相结合的执行机构建模方法.该方法通过获取双旋执行机构在阶跃冲击下的时域响应特性,结合拉氏变换计算传递函数,建立电磁控制力矩动态响应模型;通过飞行试验进一步获得准确的气动力矩和隔转阻尼力矩模型,建立了双旋弹道修正组件固定鸭舵滚转控制响应模型.风洞环境下的控制试验结果表明:双旋弹丸弹道修正组件控制响应模型能够以较高的精度评估组件动态控制响应特性,误差小于1.5%.试验验证了建模方法的可行性,也为后续弹道修正策略和控制算法研究提供了精确可靠的分析模型.
- 殷婷婷贾方秀于纪言王晓鸣
- 关键词：弹道修正
