谢广明
- 作品数:13 被引量:79H指数:5
- 供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家攀登计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学自然科学总论更多>>
- 一类混合动态系统的能控性和能观性研究
- 针对一类混合动态系统-周期型线性切换系统,给出系统能控性、能观性的充分必要条件,表明能控性和能观性可经多个周期实现,通过一个具体例子指出了原有文献的局限性。
- 谢广明郑大钟
- 文献传递
- 一类线性切换系统能控性和能达性的充要条件被引量:16
- 2001年
- 给出一类线性切换系统能控性、能达性的充分必要条件 ,此类系统的特征是具有相同的系统矩阵和不同的输入矩阵。
- 谢广明郑大钟
- 关键词:线性切换系统能控性PETRI网
- 线性切换态系统镇定的初步研究
- 线性切换系统是一类重要的混合动态系统模型,具有广泛的工程背景和重要的理论价值。针对线性切换系统,本文提出一种同时基于切换策略和控制输入的镇定方法。仿真研究初步表明了这种方法的可行性,并在理论上初步分析了系统能控性和可镇定...
- 谢广明郑大钟
- 关键词:线性切换系统切换策略
- 文献传递
- 一类制造系统生产线模型循环控制稳定性分析
- 本文从多重入生产线模型出发,讨论了两种典型情况下循环控制稳定性问题。当缓冲库的容量有非零上下限时,提出系统在循环控制下立即进入稳定运行状态的一个充分条件,并通过例子进行了验证
- 谢广明郑大钟
- 关键词:稳定性
- 文献传递
- 线性切换系统基于范数的系统镇定条件及算法被引量:35
- 2001年
- 利用向量范数理论 ,讨论自治线性切换系统的镇定问题 ,给出了系统一种基于范数的可镇定的充分条件及镇定算法 ,当系统在满足一定条件的前提下 ,可以通过适当切换使系统渐进稳定 .这种方法比一般的
- 谢广明郑大钟
- 关键词:线性切换系统范数
- 一类混合动态系统的能控性和能观性研究被引量:30
- 2002年
- 针对一类混合动态系统———周期型线性切换系统 ,给出系统能控性、能观性的充分必要条件 。
- 谢广明郑大钟
- 关键词:能控性能观性
- 线性切换系统的分析与控制
- 该文主要以理论分析研究为主,辅以计算机仿真研究,对线性切换系统的建模、性能分析,以及控制等方面进行了研究,主要内容和研究成果包括:1、对切换系统的提出、发展和研究现状进行了综述和分析.2)提出矩阵系数多项式描述模型,其优...
- 谢广明
- 关键词:线性切换系统鲁棒稳定性
- 文献传递
- 线性切换系统的矩阵系数多项式描述模型被引量:5
- 2000年
- 针对线性切换系统 ,提出一种新的数学模型——矩阵系数多项式技术模型。该模型能够更简洁地描述系统 ,实现自治线性切换系统的仿真。
- 谢广明郑大钟
- 关键词:线性切换系统
- 关于一类混合动态系统能控性与镇定的研究:一个例子被引量:3
- 2002年
- 线性切换系统是一类重要的混合动态系统模型 .线性切换系统的镇定是一个基本研究问题 .针对一个线性切换系统的具体例子 ,分析能控性和可镇定性的关系 .
- 谢广明郑大钟
- 关键词:能控性离散事件系统
- 线性切换系统的非奇异变换被引量:2
- 2002年
- 线性切换系统是一类重要的混合动态系统。为了深入分析线性切换系统的能控性 ,寻找系统能控性判定的充要条件 ,首次研究了线性切换系统在非奇异变换下的性质。首先 ,证明线性切换系统的能控性在任意非奇异变换下保持不变。其次 ,基于一个恰当的非奇异变换 ,将状态空间适当分解为两个部分 ,给出了一个能控性的必要性条件的新证明。该证明比之已有证明更加简洁直观。最后 ,通过一个具体例 ,验证了能控性在非奇异变换下确实不变。
- 谢广明郑大钟
- 关键词:线性切换系统能控性不变性