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要小鹏

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院机械自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航信号
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学分析
  • 1篇信号
  • 1篇遥控
  • 1篇移动机器人
  • 1篇智能控制
  • 1篇数字滤波
  • 1篇数字滤波处理
  • 1篇无线遥控
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波处理
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式移动
  • 1篇轮式移动机器...
  • 1篇机器人

机构

  • 2篇西安理工大学
  • 1篇重庆交通大学

作者

  • 2篇要小鹏
  • 1篇黄玉美
  • 1篇张永贵
  • 1篇彭中波
  • 1篇高峰

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
轮式移动机器人的智能控制与无线遥控的研究
本文以自主开发的XAUT.AGV5000前轮驱动/转向轮式移动机器人为研究对象，从工程应用的实际需要出发，采用计算机控制技术、传感器检测技术和信号处理技术，对轮式移动机器人运动学建模、计算机控制系统、信号的检测与处理、二...
要小鹏
关键词：轮式移动机器人智能控制无线遥控导航信号数字滤波处理
文献传递
轮式移动操作机移动操作过程中的动力学分析被引量：4
2007年
针对由双轮差速驱动自动引导小车和6自由度操作机构成的移动操作机器人,采用NewtonEuler方法,分别建立了操作机和AGV小车的动力学模型,再将两者联系起来,分析移动操作过程中小车的运动对操作机关节力矩的影响以及操作机关节运动对小车受力状态的影响情况,提出了该种移动机器人相对于单个AGV小车和工业机器人操作机,在设计与控制中应满足的条件。给出的动力学模型为该种移动机器人控制提供了依据。
张永贵黄玉美彭中波高峰要小鹏
关键词：动力学
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