袁杰
- 作品数：93 被引量：234H指数：8
- 供职机构：新疆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金新疆维吾尔自治区自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>
- 一种自适应鲸鱼快速优化算法被引量：6
- 2023年
- 针对标准鲸鱼优化算法存在的局部搜索能力不足、收敛速度慢等问题,提出了一种自适应鲸鱼快速优化算法AWOA。该算法根据个体的集散程度自适应选择全局搜索或局部搜索,在两者之间实现了动态平衡。针对偏离样本平均位置程度较高的个体引入Levy Flight进行二次优化,进一步扩大搜索区域,保证了算法的全局搜索能力。采用标准测试函数证实了AOWA具有较高的收敛速度及稳定性。将AWOA应用于无人车路径规划问题,仿真结果表明其具有稳定的局部搜索能力和全局搜索能力。
- 杨炳媛袁杰郭园园
- 关键词：局部搜索收敛速度自适应路径规划
- 模糊Petri网自动生成方法研究被引量：1
- 2009年
- 为解决模糊Petri网建模效率低、工作量大、易出错等问题,提出了模糊产生式规则自动生成模糊Petri网的方法,并给出了其映射模型。该方法通过模型映射,结合图元生成与定位实现了模糊Petri网的自动建模。避免了模糊Petri网建模的人为失误,提高了建模效率。使知识库与模型库同步更新,保证二者的一致性。有利于充分发挥模糊Petri网的知识表示、模糊信息处理与动态并行推理的优势,对模糊Petri网理论的广泛应用具有推动作用。通过实例表明该方法是可行的。
- 袁杰史海波尹作重尚文利
- 关键词：模糊PETRI网模糊产生式规则映射知识表示
- 基于改进注水算法的离散车间任务分配问题研究
- 2022年
- 针对离散车间实时动态任务分配结果欠理想的问题,提出了改进的注水算法。该算法加入了加工速率和费用因子,协调了加工速率和费用以及加工工件之间的关系,实现了不同代价的工件分配,对分配结果进行了调整,满足了离散分配的要求。改进的注水算法能够对临时新增的工件进行实时动态的分配。提出的算法与匈牙利算法、两阶段优化方法以及注水算法进行了对比,实验结果表明,改进的注水算法在加工时间和加工费用上具有一定的优势,其运算复杂度仅与加工中心的数量有关。
- 冯开团袁杰
- 关键词：注水算法动态任务分配
- 基于灰狼优化算法的机器人羽流追踪方法被引量：5
- 2021年
- 针对在室内扩散环境无法获得可靠的羽流流向/流速信息的情况下,解决寻源机器人源定位效率低、成功率低的问题,提出了一种基于灰狼优化算法的机器人羽流追踪方法。该方法以气体浓度值作为个体适应度,在不搭载羽流流速/流向传感器的情况下,通过寻源机器人模拟灰狼种群的社会机制与狩猎行为进行位置更新,使寻源机器人能高效地追踪羽流并定位源位置。分别将灰狼优化算法、粒子群算法、遗传算法、Z字形搜索策略进行四组机器人羽流追踪仿真实验,基于灰狼优化算法的寻源机器人的定位成功率分别为92%、94%、94%、94%。实验结果表明,基于灰狼优化算法的寻源机器人的定位成功率分别为95%、90%、90%,验证了基于灰狼优化算法的机器人羽流追踪方法的可行性和有效性。
- 申向远袁杰
- 基于特征聚合的空中加油锥套检测算法
- 2022年
- 针对自主空中加油过程中受油机成像端由于运动模糊、失焦、遮挡等出现退化帧的情况,造成检测算法性能下降的问题,将Yolov3网络与FlowNet 2.0网络相结合,通过光流估计网络获得含有物体运动信息的光流场,根据光流场信息将临近帧提取的特征图对齐到当前帧并进行特征聚合,从而增强当前帧的特征质量,增强算法在退化帧上的检测效果,提高对加油锥套的平均检测精度。在测试集上的实验结果表明,该算法的平均检测精度达到85.81%,召回率达到97.33%,相较于Yolov3算法在平均检测精度方面提升9.87%,在召回率方面提升8.06%。根据所提的加油锥套检测稳定性指标,评估结果表明该算法的稳定性相较于Yolov3算法提高了20.14%,且在视频退化帧上的检测效果得到了明显的提升。
- 陶承阳袁杰回天加尔肯别克
- 关键词：自主空中加油光流估计
- 改进的均匀化AGAST特征提取算法被引量：4
- 2022年
- 为了实现对图像特征的均匀化提取,改善传统角点检测算法的特征点局部聚集问题,提出一种改进的AGAST特征提取算法。通过对图像构建高斯金字塔,实现特征点的尺度不变性;之后采用四叉树方法对特征点进行划分、筛选,获得均匀化的特征点分布,自适应四叉树深度提高运算效率;使用灰度质心法计算特征点方向实现旋转不变性。与其他算法进行对比实验,结果表明,改进后算法有效提高了特征点提取的速率和均匀性,较其他算法,提取速率提升12.31%、均匀度提升7.8%,具备较好的性能。
- 王辉袁杰
- 关键词：特征提取四叉树均匀分布
- 羽流复合信息检测机器人
- 本实用新型公开的是羽流复合信息检测机器人，包括智能手机、无线通讯模块、主控制器、烟雾浓度传感器、温度传感器、颗粒度传感器、电机驱动模块、执行模块。智能手机通过无线通讯模块与主控制相连，进行双向数据传输，主控制器通过电机驱...
- 米汤袁杰黄凯黄建新赵攀方学靠刘蕊
- 文献传递
- 一种冗余机械臂多目标轨迹优化方法被引量：6
- 2020年
- 针对冗余机械臂在轨迹规划过程中构型不唯一的特点,对冗余机械臂轨迹的多目标优化方法进行了研究,建立了以减小机械臂动作幅度、能量消耗和关节运动冲击为指标的多目标优化模型。通过改进的双模式混合差分进化算法(DHDE),对机械臂运动轨迹进行优化以获得逆运动学解的数值解。DHDE算法将DE/current-to-best/1/bin策略中的F因子改进为互补因子K,并利用天牛须算法原理进行优化,同时结合DE/rand/1/bin策略,改进后算法具有求解精度高、收敛速度快和鲁棒性强等特点。仿真表明所提方法能有效优化关节轨迹,理论定位精度可达到10-5 mm。最后实验验证了该方法的合理性和正确性。
- 宋成袁杰
- 关键词：冗余机械臂逆运动学差分进化多目标优化
- 一种基于Arduino具有显示功能的条码枪
- 本实用新型公开了一种基于Arduino具有显示功能的条码枪，涉及条码枪领域，包括条码枪本体，所述条码枪本体内部设有元器件模块放置区，所述元器件模块放置区内设有元器件模块，所述元器件模块包括主控制器、USB Host Sh...
- 米汤袁杰眭玲方学靠刘蕊
- 文献传递
- 离散制造行业作业人员任务指派研究
- 2008年
- 针对目前对作业人员任务指派时主观指定的现状,提出采用层次分析法为指派生产任务提供决策支持。从一个新的角度,通过层次分析法,综合考虑人员因素特点来确定任务指派方案,使指派结果更合理可靠。提出了评价准则的选取应符合具体生产情况与环境的思想。提出的指派策略有利于增强生产车间快速响应市场变化能力,具有良好的应用与实践价值。
- 袁杰史海波刘昶
