蔡全
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：重庆大学生物工程学院生物医学工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 基于加速度计的手指运动姿态检测被引量：5
- 2012年
- 针对动态测量手指关节角度的需要,设计了一种基于MEMS加速度计的手指运动姿态检测方法。在该方法中,通过固定于手指上的三轴加速度计ADXL330的各个敏感轴感受到的重力加速度分量的大小来检测手指的关节角度。为了验证该方法的可行性,设计了一步进电机控制的能在竖直平面内转动的装置,通过同步检测传感器的输出和电机转动的角度,评估传感器在动态条件下的测量精度,结果表明:在动态条件下,其绝对误差为1°～2.5°,相对误差为3%～6%。在此基础上,将传感器用于测量手指关节的运动姿态,采集手指敲击键盘时传感器的输出,通过数据处理获得食指MCP关节、PIP关节和DIP关节随时间的变化关系。实验结果表明:加速度计可以有效地检测手指的运动姿态。
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- 手指运动姿态检测及假肢手指动作实时控制被引量：2
- 2013年
- 设计了一种通过实时检测手指关节弯曲角度控制假肢手指动作的实验系统。系统主要由手指运动姿态实时检测、关节角度分析、控制与驱动电路、欠驱动机电假肢手4部分组成,假肢手包含拇指、食指、中指3个独立动作的手指;利用加速度传感器ADXL330实时检测手指运动姿态信息,由DSPTMS320F2812微处理器实时检测手指关节运动的瞬时角度变化并进行PWM脉冲编码,控制步进电机运动以驱动假肢手指关节转动。并分别对加速度传感器检测手指运动和假肢手指动作实时控制进行了实验测试;实验结果表明,系统采用的加速度传感器ADXL330能实时检测手指运动姿态,利用手指关节角度信息能有效驱动假肢手指屈伸,并通过三指配合完成抓握动作。
- 侯文生万莎吴小鹰万小萍蔡全郑小林陈海燕
- 关键词：加速度传感器欠驱动
- 手指运动姿态检测及对机械手的控制研究
- 手指运动姿态反映了手指的运动功能，手指运动姿态检测是评测手指运动功能，为医疗、体育仿生学等研究提供参考数据的重要手段。通过对手指运动姿态的测量，分析、揭示手指的运动规律，可以为康复医学、运动仿生学、人-机工程学等领域对手...
- 蔡全
- 关键词：机械手加速度传感器控制信号
