董岩
- 作品数：3 被引量：15H指数：3
- 供职机构：中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于神经网络的机载三轴稳定平台控制系统算法应用研究
- 近年来,机载测绘相机的发展十分迅速。被广泛的应用于军事、公安、森林防火、环境监控等领域。机载测绘相机在工作时,为保证成像清晰,需要相机的载体——稳定平台在CCD积分时间内克服飞机的姿态变化以及风阻力矩等各种扰动,使相机的...
- 董岩
- 关键词：神经网络系统辨识模型参考自适应
- 文献传递
- 基于PCI总线的CMOS图像传感器OV6620的驱动设计被引量：4
- 2010年
- 设计了一种基于PCI总线的CMOS图像传感器OV6620的驱动系统,详细介绍了PCI总线及其芯片PCI9054的特点及应用,给出了PCI总线的驱动程序和应用程序的设计方法。讨论了CMOS图像传感器OV6620的驱动研究,给出了FPGA对OV6620的驱动设计和时序。实验结果表明,基于PCI总线的图像采集系统可以大幅提高图像数据的传输速度,解决了图像采集的瓶颈问题。
- 董岩张涛李清军李文明贾继强陈浠惠
- 关键词：PCI总线PCI9054WINDRIVER
- 机载立体测绘相机滚转轴伺服系统的辨识与设计被引量：8
- 2011年
- 从时域和频域两方面研究了机载立体测绘相机三轴稳定平台中旋转行程较小的滚转轴伺服系统的辨识与设计问题。在时域方面提出了一种基于遗传算法的辨识方法,讨论了遗传算法的原理与设计;在频域方面提出了一种根据闭环频率特性测量数据求取系统开环频率特性的方法,解决了滚转轴伺服系统由于旋转行程狭小而引起的开环频率特性难以直接测量的困难。根据辨识出的传递函数进行校正后,控制系统满足设计要求。实验结果证明,与传统方法相比,本文使用的方法在测量条件较为苛刻,行程范围较小,噪声较大时,辨识结果仍然可以较好地描述系统特性。校正后控制系统的闭环带宽可以达到121 rad/s,稳定裕度为60°,满足工程要求。
- 董岩张涛李文明李清军贾继强陈浠惠
- 关键词：系统辨识遗传算法
