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英向华

作品数：25 被引量：0H指数：0
供职机构：北京大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 16篇图像
  • 6篇三维重建
  • 6篇三维重建方法
  • 5篇平面镜
  • 5篇网络
  • 5篇相机
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇视频
  • 4篇视频图像
  • 4篇图像数据
  • 4篇灭点
  • 3篇点云
  • 3篇三维点云
  • 3篇深度图
  • 3篇世界坐标系
  • 3篇坐标系
  • 3篇矩阵
  • 2篇单应矩阵
  • 2篇端到端

机构

  • 25篇北京大学

作者

  • 25篇英向华
  • 15篇查红彬
  • 11篇佟新
  • 7篇彭琨
  • 6篇马祥音
  • 5篇别怀伟
  • 5篇任仁
  • 5篇侯璐璐
  • 4篇李仁举
  • 2篇孔菁
  • 2篇杨李

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 2篇2018
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 4篇2010
  • 3篇2009
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
针对视频图像的竖直方向灭点检测方法及视频扭正方法
本发明公布了一种快速准确的竖直方向灭点检测方法，并利用此竖直方向灭点检测方法实现视频的快速扭正。首先将视频数据逐帧分离成图片集；然后通过竖直方向灭点检测方法获得竖直方向灭点坐标信息；再利用竖直方向灭点坐标信息，计算图片变...
英向华佟新石永杰张单枫文敬司查红彬
文献传递
一种基于图像与扫描数据的混合三维重建方法
本发明涉及一种针对建筑物场景而设计的一种融合多视图像和扫描数据的三维重建方法。该方法充分发掘两类数据的互补特性，利用方便获取的图像数据来恢复激光扫描仪未能获取的信息，同时扫描数据保证几何精确度并为立体图像的匹配提供场景结...
马祥音英向华查红彬
文献传递
基于线性规划的视频图像自动扭正和稳像的方法
本发明公布了一种基于线性规划的视频图像自动扭正和稳像的方法，首先将原视频逐帧分离得到图片集，再将估计得到的原视频相邻两帧之间的仿射变换矩阵作为运动信息，并提取每一帧内的直线段，估计竖直方向的灭点位置和水平线位置；然后构建...
英向华佟新石永杰赵赫王睿彬
文献传递
一种基于卷积神经网络的端到端径向畸变校正方法
本发明公布了一种基于卷积神经网络的端到端径向畸变校正方法，通过构建可微分的畸变生成和畸变校正模块，采用基于采样网格的损失函数和基于图像重投影的损失函数，通过生成海量径向畸变数据，用于训练畸变参数估计网络，学习径向畸变的几...
英向华赵赫佟新杨锦发王睿彬石永杰
多平面镜反折射系统的平面镜夹角测量方法
本发明提供了一种多平面镜反折射系统的平面镜夹角测量方法。本发明的技术方案为：利用多平面镜和单目摄像机，搭建数据采集系统，调整真实摄像机的拍摄角度和光圈，对拍摄区域的物体进行数据采集；采用阈值法取得标志点，应用区域填空法得...
英向华彭琨任仁别怀伟杨李侯璐璐孔菁查红彬
文献传递
多平面镜反折射成像系统中多视点极线几何测量方法
本发明公布了一种多平面镜反折射成像系统中多视点极线几何测量方法。本发明提供的方案为：采集图像数据；选取不同视点中的对应点，分几种情况计算这些视点间的极线几何关系：相对镜子经过一次反射的两视点，直接利用极点坐标得到基本矩阵...
英向华彭琨任仁别怀伟杨李侯璐璐孔菁查红彬
文献传递
凸面镜反射图像的生成、语义分割方法及装置
本发明公开了一种凸面镜反射图像的生成、语义分割方法及装置，涉及凸面镜反射图像领域。所述生成方法包括：构建世界坐标系与相机坐标系，并基于凸面镜反射图像的姿态参数，建立世界坐标系与相机坐标系的关系；对置于所述相机坐标系的平面...
英向华石永杰杨锦发佟新王睿彬陈泰言邢博威
一种从图像中恢复三维几何信息的方法
本发明涉及一种从图像中恢复三维几何信息的方法。所述方法包括：获取大量场景图像及其对应的深度图作为训练库；划分所述图像为图像块，利用统计学习方法描述其对应于不同深度的概率并得到不同的参数值；对用于场景重建的图像对建立包含图...
马祥音李仁举查红彬英向华
文献传递
基于多源异构数据融合的三维场景分割域迁移方法及装置
本公开涉及一种基于多源异构数据融合的三维场景分割域迁移方法及装置。所述方法包括：获取源域和目标域的多模态数据以及源域三维点云数据的分割标签，并提取多模态数据的特征；基于二维图像数据和三维点云数据的映射关系，将源域像素特征...
英向华邢博威王睿彬杨锦发陈泰言
基于神经网络的畸变三维点云分割方法
本发明公布了一种基于神经网络的畸变点云分割方法，利用神经网络模型的拟合能力，在原始空间点云的基础上，构建用于车载畸变点云分割的深度网络模型，包括：点云提升网络模块，提升空间规范化点云网络模块，编码预测网络模块，能够准确高...
英向华王睿彬佟新杨锦发赵赫石永杰
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