臧宏文
- 作品数：8 被引量：28H指数：3
- 供职机构：青岛大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术轻工技术与工程动力工程及工程热物理更多>>
- 基于常微分方程数学模型的多体系统动力学设计灵敏度分析方法被引量：3
- 2001年
- 基于常微分方程数学模型建立了多体系统动力学设计灵敏度分析的伴随变量方法。系统的初始条件由隐函数给出 ,设计目标函数为通用的积分型 ,推导过程采用变分方法。最后 ,以简单的弹簧
- 臧宏文潘振宽
- 关键词：多体系统动力学常微分方程数学模型
- 确定柔性机器人主动控制力的一种新算法
- 1996年
- 提出一种计算柔性机器人铰上主动控制力的程式化方法。在已知柔性机器人铰上运动学规律的前提下求产生这种规律的主动控制规律通常需先通过求解系统动力学正问题得到部件变形规律,然后通过动力学逆问题得到。本文在不破坏原方程程式化形式的前提下将原动力学方程转化为另一种等价的程式化形式将上述两个过程合并在一起求解,减化了计算步骤,并提高了计算效率。文末通过双柔性机器人操作手验证其有效性。
- 臧宏文潘振宽孙红旗于培仁洪嘉振
- 关键词：机器人
- 粘弹性阻尼对柔性多体系统瞬态响应的影响被引量：1
- 1997年
- 对粘弹性材料阻尼对柔性多体系统动力学瞬态响应的影响进行数值研究。用Ｊｏｒｄａｎ变分原理建立系统动力学方程，采用独立铰坐标描述相邻物体间的大位移运动，用一致质量有限单元法对变形体进行离散，并引入振动正则模态降低弹性自由度的数目。对系统中的粘弹性部件取工程中常用的Ｋｅｌｖｉｎ－Ｖｏｉｇｔ模型。文末计算了两弹性臂机器人操作手在不同阻尼系数下的动力学响应，并与线弹性模型进行比较。
- 潘振宽于培仁徐茂荣臧宏文洪嘉振
- 关键词：动力学响应粘弹性阻尼
- 多体系统动力学及应用软件被引量：18
- 1996年
- 对近年多体系统动力学的发展,建模方法,数值计算方法,计算机通用软件进行了回顾,并指出了该研究方向国际发展动态。
- 潘振宽徐茂荣于培仁臧宏文洪嘉振
- 关键词：多体系统动力学建模方法计算机
- 一种非电测量法在太阳能热水器控制器中的应用
- 2003年
- 介绍了利用PIC单片机和少量外围器件构成的电阻式传感器测量非电量测量的方法。讨论了其测量原理,分析了该测量方法的测量精度及误差参数控制方法。并给出了用PIC16C5X单片机实现的算法,软件流程图和PIC汇编语言源程序。
- 王正彦臧宏文
- 关键词：太阳能热水器电阻测量模-数转换参数选择
- 基于PIC单片机的A/D变换器的设计与实现被引量：5
- 2004年
- 本文介绍了用PIC1 6C5X单片机实现A D转换的技术和方法 ,详细讨论了测量原理、参数选择、分辨率分析和误差分析 ,并给出了应用实例和软件流程。
- 王正彦臧宏文
- 关键词：单片机A/D变换器分辨率误差分析
- 单变形体动力学方程
- 1996年
- 基于Ｊｏｕｒｄａｉｎ变分原理建立了单变形体动力学程式化方程．提出了变形体浮动坐标系建立的一般原则，用集中质量有限单元法与正则模态分析法描述物体的弹性变形．得到的结果同单刚体动力学方程及结构体动力学方程兼容．
- 潘振宽臧宏文许立俭
- 关键词：变形体动力学有限元模态分析柔性多体系统
- 柔性多体系统动力学Stif微分方程数值积分方法被引量：1
- 1996年
- 柔性多体系统动力学微分方程都存在不同程度的Ｓｔｉｆ问题，一般认为通常的数值积分方法不能胜任对其求解。本文回避了研究复杂Ｓｔｉｆｆ微分方程数值积分的过程，从数值上分析了常用积分方法对处理不同Ｓｔｉｆｆ程度的适用性。在对四阶Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔａ法，Ｔｒｅｎｏｒ法，Ａｄａｍｓ法。
- 潘振宽孙红旗臧宏文臧宏文洪嘉振
