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胡延苏: 作品数：26 被引量：88H指数：5; 供职机构：长安大学电子与控制工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金陕西省自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>

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一种无人机-无人车混合编队稳定性控制方法及系统: 本发明公开了一种无人机‑无人车混合编队稳定性控制方法及系统，通过将无人机‑无人车混合编队的闭环系统等价拆分为若干个子系统，极大地降低了无人机‑无人车混合编队稳定性分析的解析难度和运算量，继而以伪时延表示子系统特征方程，求...; 朱旭赵文杰闫茂德林海左磊杨盼盼胡延苏许唐雯

多层Web服务器的准入控制研究被引量：2: 2015年; 一般基于多层Web服务器的准入控制不能考虑到各层之间的相关性,且准入策略具有延迟性,极大地限制了系统吞吐量。针对这个问题,提出一种基于控制理论的2级模糊控制器:第1级控制器根据各层服务器的资源使用率和延迟情况来判别其他的负载情况;第2级服务器则根据各个层次服务器的负载情况,以概率形式判断是否拒绝或接受一个会话。通过实验验证,该算法可以有效地克服一般准入控制的局限性,提高系统吞吐量。; 胡延苏高昂; 关键词：准入控制会话模糊控制

区分服务在多层Web应用中的实现被引量：1: 2010年; 通过对三层服务器的构架分析,突破了常用的传递函数方法,建立了基于区分服务的MIMO系统状态空间模型,并在此基础上应用控制理论中的极点配置和状态反馈方法设计控制器,对不同优先级在不同Web层次上进行资源分配,实现其比例延迟保证。实验证明,原系统可近似为一组低阶线性方程,且在所设计的控制器作用下可达到良好的区分效果。; 胡延苏戴冠中高昂潘文平; 关键词：多层WEB应用状态空间模型

VxWorks中任务恢复机制的设计与实现被引量：7: 2013年; 软件容错技术是保证系统高可靠性及高可信性的有力工具。设计并实现了一种在VxWorks系统下基于检查点的任务恢复机制。通过对VxWorks系统下检查点文件内容的分析,采用3种方法来解决检查点的任务恢复问题:基于内存预先分配的主动内存管理,解决任务恢复时数据内存地址变化的问题;建立系统内核对象池,实现支持多任务之间同步和通信的内核对象的恢复;设计用户层任务恢复中间件,实现用户级检查点设置和任务恢复。最后设计基于VxWorks和PowerPC的计算平台原理样机,通过对单任务、多个单任务、多任务通讯、以及多任务协调工作4个测试用例的分析表明,所设计的基于检查点的任务恢复实现方案能正确保存任务关键信息及保证任务恢复的正确性和一致性。; 胡延苏南秦博高昂慕德俊; 关键词：VXWORKS 软件容错检查点

基于NB-IoT的水土保持监测系统设计被引量：7: 2022年; 针对目前我国的水土流失以及水土保持系统低效等问题,根据新型的蜂窝窄带物联网技术,设计并实现了一种基于NB-IoT的水土保持监测系统;系统由多个传感器数据采集节点、远程监测云平台以及本地冗余数据存储系统组成;传感器数据采集节点采用STM32微控制器,负责采集地理信息、温湿度信息参数;并将采集的信息分别发送给本地服务器和云上服务器,登录云端服务器即可实时获取到终端采集的信息;实际测试结果表明:NB模块采用省电技术,耗流低至3μA,符合低功耗特性;同时测试了一天的丢包率,总丢包率低于0.15%,保证了数据的准确性;测试云平台数据显示时间与实际采集数据时间差在30 ms内,符合实时特性。; 罗义凯胡延苏闫茂德杨盼盼; 关键词：水土保持监测 STM32

基于GPU加速的定向凝固相场模拟计算研究: 2015年; 相场法作为一种极具优势的微观组织数值模拟方法,已经在凝固微观组织演化机制的研究中得到了广泛应用。然而无论是从计算尺度还是微观组织演化时间上考虑,相场模拟计算量均非常大,对计算机有着非常高的要求。相对于传统的中央处理器(CPU)计算,图形处理器(GPU)计算是最近发展的一种高效计算手段。提出了一种基于GPU加速的定向凝固相场模拟计算策略,实现了大尺度条件下的定向凝固界面形态演化的加速计算。计算结果表明,对于单个计算机,GPU计算与CPU计算的加速比可以高达30余倍。GPU加速将为相场模拟的发展及应用带来新的契机。; 胡延苏高昂王志军慕德俊; 关键词：相场定向凝固图像处理单元统一计算设备架构

基于自适应模糊控制的Web带宽区分服务: 2010年; 基于线程/进程分配的Web区分服务策略仅仅关注连接延迟,而在服务器带宽受限的情况下,由于处理延迟成为客户端总延迟的主导部分,因此区分效果很差。提出的基于带宽调节的区分服务策略,通过两级自适应模糊控制,调整服务于不同优先级请求的虚拟主机的带宽配额,从而控制处理延迟,实现比例延迟保证。经稳定性分析与实验验证,这种方法取得了良好的效果,相对于静态模糊控制,其延迟比与期望值的方差减少了40%。; 高昂慕德俊胡延苏潘文平; 关键词：自适应模糊控制

基于神经网络的云机器人服务质量控制方法研究被引量：3: 2018年; 云机器人通过动态"卸载"任务到云端高效处理,极大提高了节点的智能水平。然而,由于云端应用的实时性差异和负载的不可预知,对网络传输的服务质量(quality of service,QoS)需求不尽相同。从控制角度研究网络传输的服务质量问题,提出并实现了一种基于BP神经网络的双闭环接入控制方法(BPFD-MAC),在最大化能量利用率的同时,实现绝对服务质量和相对服务质量保证。通过反馈控制结构,将绝对QoS约束和相对QoS约束解耦为2个独立闭环:活动时间闭环根据高优先级的延迟控制节点活动时间,满足绝对约束;退避窗口闭环根据不同优先级的延迟比,调整退避时间的初始上限,保持相对延迟比例关系恒定,满足相对约束。并采用BP神经网络方法进行参数自适应校正和控制器设计。最后,基于ZigBit 900的硬件实验表明,相对于FD-MAC,BPFD-MAC不仅能够在负载动态变化时提供绝对和相对QoS保证,并且在网络高负载下,具有更高的吞吐量和能量利用率;在网络低负载下,具有更低的能耗。; 高昂胡延苏李立欣段渭军张会生; 关键词：服务质量接入控制 BP神经网络

基于Simulink的XCP仿真研究: 2009年; 针对NS-2仿真消耗大量运算时间,占用大量存储空间的缺点,利用Simulink构建XCP的连续模型,并在此基础上构建多个XCP连接竞争一条瓶颈链路的仿真场景。对比实验表明,该模型能够真实再现XCP的收敛特性,并且运算时间在秒级,存储空间在KB级。; 周海瑞戴冠中胡延苏齐鑫; 关键词：XCP SIMULINK NS-2 仿真

基于工业平缝机的电机伺服控制系统: 本实用新型属于电子技术和计算机领域，尤其涉及一种基于工业平缝机的电机伺服控制系统，本实用新型将交流电源经过交流滤波电路整流变成直流电，提供电机运转所需的电源并通过开关电源模块提供系统工作所需的系统电源，直流无刷电机由电机...; 胡延苏高昂; 文献传递