胡友耀
- 作品数：55 被引量：30H指数：3
- 供职机构：洛阳拖拉机研究所有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学动力工程及工程热物理交通运输工程更多>>
- 电控数据集成泵
- 电控数据集成泵，包括：泵体、凸轮轴、泵油系部件、轴承及轴承盖部件、进油螺钉部件、回油螺钉部件、调速器、输油泵、转速传感器、燃油温度传感器、角度传感器、角度传感器支架、上止点定时部件；凸轮轴通过轴承及轴承盖部件与泵体连接；...
- 李志丹酒建刚杨卫平杨艳珺翟平雷军胡友耀刘西文王睿任浩杰徐瑞孙盼盼
- 文献传递
- 一种无驾型无人驾驶拖拉机系统开发及测试
- 2024年
- 基于东方红某型动力换挡拖拉机平台,完成了改制上覆盖件、转向/制动液压系统、电器系统,开发匹配遥控系统,改装无人驾驶系统以及无驾驶室的系统设计与试制工作。整个无人驾驶拖拉机系统通过了静态功能测试以及场地测试,其造型、工业设计的深度创新,满足了大型无人化、智能化农场的深耕、深松、联合整地等复式作业需求,填补一拖在重型无驾驶室无人驾驶拖拉机方面的空白。
- 胡友耀胡友耀章明陈松章明李浩扬
- 关键词：无人驾驶远程遥控
- 利用液氨为SDPF还原剂的非道路柴油机用尾气后处理装置
- 利用液氨为SDPF还原剂的非道路柴油机用尾气后处理装置，包括涡后尾气后处理系统、液氨气化及计量喷射系统和非道路柴油机控制系统，涡后尾气后处理系统包括排气连接管和排气尾管，在排气连接管和排气尾管之间沿尾气排放方向依次连接有...
- 刘庆伟邢首辰刘西文郭楠胡友耀李志丹姜子刚李明建南景刘松贾木斯
- 文献传递
- 基于比例流量阀的油缸同步运动控制算法及参数优化
- 2022年
- 针对某车辆摆臂油缸同步控制需求,介绍了几种常用的油缸同步控制方法。以比例流量阀和嵌入式控制器实现的双油缸同步控制系统为例,分析电控闭环控制过程中精度的影响因素和参数优化方法。
- 张晓超孔令泉胡友耀王永王言言
- 关键词：运动控制
- 一种拖拉机用带隔热保温防雨功能的尾气后处理装置
- 本实用新型涉及一种拖拉机用带隔热保温防雨功能的尾气后处理装置，包括尾气后处理系统、隔热保温系统、防雨系统，隔热保温系统设在尾气后处理系统外部，防雨系统包括排气管、排气管护罩、排气管顶部的导流锥和防雨帽、排气管与排气管护罩...
- 郭延超刘西文邢首辰章明王梦华胡友耀刘松郭楠冯存光姜子刚刘少康
- 文献传递
- 无人驾驶拖拉机的发动机控制系统开发及测试被引量：1
- 2023年
- 参与了东方红某型号拖拉机配某国产无人驾驶系统的方案开发及相关控制系统软件设计。完成了发动机控制器远程油门控制程序及远程停车程序设计等。参考拖拉机实际振动工况,完成了对控制器的加速失效振动测试及随机振动测试等,整个控制系统通过了静态功能测试及场地测试。结果表明,发动机响应达到无人系统要求,整个无人驾驶导航直线作业精度可以达到±2.5 cm;农机具提升/下降、紧急停车、熄火等功能也得以验证。
- 胡友耀胡友耀李明建雷军章明
- 关键词：CAN总线
- 一种直播机用的综合控制方法及控制系统
- 本发明涉及一种直播机用的综合控制方法及控制系统，该控制方法由控制系统采集车辆及农机具的各路模拟信号和数字信号，判断车辆和农机具是否做好作业准备；如果车辆和农机具已准备就绪，控制系统通过HST变速箱电动推杆位置电压闭环及车...
- 胡友耀赵一荣雷军柯黎东南景章明俞道云刘汉华牛吉朋陈松张明明
- 文献传递
- 基于TC1766的动力换挡拖拉机电控系统Bootloader软件开发被引量：2
- 2018年
- 针对一拖集团公司自主研发的动力换挡拖拉机传动系电控系统的程序更新缺乏手段的问题,基于英飞凌公司的高性能32位单片机TC1766平台,开发具有自主知识产权的程序下载底层Bootloader软件,配合上位机软件构成程序下载工具包,主要包括初始化模块、通信软件模块、内存flash驱动模块等。底层软件基于CAN通信协议和TASKING编译平台开发,完成所有模块软件代码的集成、测试工作。整个程序下载的底层软件,通过将现有程序hex文件下载,完成功能验证。
- 胡友耀胡友耀雷军李金广张晓超雷军杨卫平
- 关键词：BOOTLOADERCAN通讯
- 电液式起翘器检测设备用的综合控制方法及其控制系统
- 本发明提供一种电液式起翘器检测设备用的综合控制方法，本发明的综合控制系统通过PC端的上位机软件进行操作，在耐久检测模式时，实现无人化自动操作，灵活可靠地实现对电液式起翘器综合控制，实现了起翘器电液推杆的快速、精确控制，继...
- 胡友耀章明商潭苏杨卫平雷军王海风南景贾木斯柯黎东王睿
- 文献传递
- 一种农机装备的远程智能运维控制方法及控制系统
- 一种农机装备的远程智能运维控制方法，通过整机远程下载更新程序的控制、整机远程运维的控制和整机远程标定的控制三个方面对农机装备进行远程智能运维控制，远程智能维护上位机平台通过100毫秒循环自学习角度传感器、转速传感器等值，...
- 胡友耀李明建黄银龙洪嘉伟俞道云冯翎瑜章明雷军牛吉朋何金伟李绍武杜元鹏郭春阳
