肖鹏飞
- 作品数：8 被引量：11H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术经济管理金属学及工艺更多>>
- 传感器冗余的磁悬浮轴承转子系统研究被引量：4
- 2012年
- 构建了传感器冗余的磁悬浮轴承转子系统,建立了基于ADAMS和MATLAB的系统五自由度仿真模型,并进行了联合仿真,分析了系统运行过程中传感器位置的改变对系统动态性能的影响。编写了基于TMS320F28335 DSP的不完全微分PID和模糊PID控制程序,设计了传感器故障诊断方法,通过人为切断某一传感器的方式在试验台上进行了试验验证。研究结果表明,在转子运行过程中,某一传感器失效后,系统仍能安全稳定地运行。
- 肖鹏飞谢振宇徐欣龙亚文
- 关键词：磁悬浮轴承联合仿真模糊PID控制
- 一种同极型径向磁悬浮轴承及其制造方法
- 一种同极型径向磁悬浮轴承及其制造方法，涉及磁悬浮的技术领域。本发明包括第一压板、第一轴承叠片、若干片联接叠片、第二轴承叠片、第二压板，联接叠片的两侧分别布置第一轴承叠片、第二轴承叠片，第一轴承叠片的外侧布置第一压板，第二...
- 谢振宇肖鹏飞周海舰黄佩珍
- 基于ADAMS-MATLAB的磁悬浮轴承转子系统联合仿真被引量：4
- 2011年
- 建立了磁悬浮轴承转子系统的单自由度和五自由度仿真模型。采用ADAMS和MATLAB2种软件以及传统PID(比例积分微分)、不完全微分PID和模糊自调整PID3种控制方法分别对系统的轴向自由度和五自由度进行了联合仿真,分析了磁悬浮转子系统在限制控制电流和不限控制电流2种情况下转子承受冲击载荷的能力以及在外力作用下的振动情况。根据仿真结果,对传统PID控制、不完全微分PID控制以及模糊自调整PID控制的控制参数进行了优化,并在此基础上对上述3种控制方法的优劣给予了评判,为系统控制策略的选择和优化提供了1种有效的方法。
- 肖鹏飞谢振宇
- 关键词：模糊PID控制ADAMSMATLAB联合仿真
- 启动冗余磁轴承对磁悬浮轴承转子系统动态性能的影响被引量：1
- 2011年
- 建立了带冗余支承的五自由度磁悬浮轴承转子系统的仿真模型,采用ADAMS和Matlab软件对不完全微分PID控制的磁悬浮系统进行联合仿真,分析了启动冗余支承对系统动态性能的影响。在此基础上,设计制作了基于TMS320F28335DSP的数字控制器硬件电路,编写了不完全微分PID控制程序并在试验台上进行验证。
- 周海舰谢振宇肖鹏飞徐欣龙亚文
- 关键词：主动磁悬浮轴承联合仿真数字控制器不完全微分PID
- 一种面向空间维修作业的机器人
- 本实用新型公开了一种面向空间维修作业的机器人，涉及自动化机械领域，能够解决以航天员出舱操作为主的有人在轨服务面临着高风险、高运行成本、劳动强度大，生产效率低问题。本实用新型包括：伸缩机构、滑动导轨、导轨滑块、滚珠丝杠、滚...
- 李起栋肖鹏飞陆陈鑫徐颢
- 一种同极型径向磁悬浮轴承及其制造方法
- 一种同极型径向磁悬浮轴承及其制造方法，涉及磁悬浮的技术领域。本发明包括第一压板、第一轴承叠片组、联接叠片组、第二轴承叠片组、第二压板，联接叠片组的两侧分别布置第一轴承叠片组、第二轴承叠片组，第一轴承叠片组的外侧布置第一压...
- 谢振宇肖鹏飞周海舰黄佩珍
- 文献传递
- 传感器冗余的磁悬浮轴承转子系统研究
- 随着磁悬浮技术的不断发展，对系统可靠性的要求越来越高。在主动磁悬浮轴承转子系统中，位移传感器的探头被安装在转子附近，因此会经常受到转子高速运行时所产生的振动和空气涡流所带来的温升的考验，工作环境相当恶劣，是整个系统最容易...
- 肖鹏飞
- 关键词：模糊PID控制策略
- 一种面向空间维修作业的机器人
- 本发明公开了一种面向空间维修作业的机器人，涉及自动化机械领域，能够解决以航天员出舱操作为主的有人在轨服务面临着高风险、高运行成本、劳动强度大，生产效率低问题。本发明包括：伸缩机构、滑动导轨、导轨滑块、滚珠丝杠、滚珠丝杠驱...
- 李起栋肖鹏飞陆陈鑫徐颢
- 文献传递
