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翟俊杰

作品数：5 被引量：24H指数：2
供职机构：武汉理工大学物流工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇AGV
  • 2篇导航
  • 2篇装箱
  • 2篇自动导引
  • 2篇自动导引小车
  • 2篇自动化集装箱...
  • 2篇小车
  • 2篇码头
  • 2篇集装箱
  • 2篇集装箱码头
  • 1篇导航定位
  • 1篇导航定位系统
  • 1篇导航系统
  • 1篇电池
  • 1篇蓄电池
  • 1篇在线监测
  • 1篇在线监测系统
  • 1篇四倍频
  • 1篇接口
  • 1篇接口电路

机构

  • 5篇武汉理工大学

作者

  • 5篇翟俊杰
  • 5篇刘志平
  • 4篇陶德馨
  • 1篇李丽
  • 1篇董熙晨

传媒

  • 2篇起重运输机械
  • 1篇物流技术
  • 1篇港口装卸
  • 1篇2006第四...

年份

  • 2篇2007
  • 3篇2006
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于专用电池监测芯片的AGV蓄电池监控系统的设计
2007年
介绍以专用电池监测芯片为采集器的AGV蓄电池监控系统的设计思想和方法。通过专用电池监测芯片DS2438可实现对蓄电池组中每只蓄电池的电压、电流、温度、剩余电量及充放电过程的在线监测,可以改善蓄电池的维护效果,从而提高蓄电池的使用寿命。着重介绍了该系统的设计原理及软、硬件设计。
翟俊杰刘志平陶德馨
关键词：蓄电池在线监测系统
AGV激光扫描防撞安全系统被引量：2
2006年
安全保障装置是AGV作为运动中的动作功能机械的重要组成部分。本文介绍了一种基于脉冲激光测距的AGV安全防撞系统,该系统具有成本低,测量精度高等特点。
刘志平翟俊杰董熙晨
关键词：AGV
自动化集装箱码头中的AGV技术被引量：20
2006年
探讨了适用于集装箱自动化码头应用的相关技术,包括AGV的定位导航、车载控制、管理以及通信系统等。探讨的工作将为自主研究AGV及其管理控制软件提供帮助。
刘志平翟俊杰陶德馨
关键词：自动导引小车导航系统
自动化集装箱码头中的AGV技术
探讨了适用于集装箱自动化码头应用的相关技术,包括AGV的定位导航、车载控制、管理以及通信系统等.探讨的工作将为自主研究AGV及其管理控制软件提供帮助。
刘志平翟俊杰陶德馨
关键词：自动导引小车导航定位系统
文献传递
AGV激光定位系统角度测量电路的设计被引量：2
2007年
从工程应用的角度讨论激光定位系统角度测量电路的结构及与计算机的接口电路的设计,并以自行研究的AGV激光定位系统角度测量电路为例,详述各功能电路的设计方法及一些实际问题的具体解决办法。
刘志平李丽翟俊杰陶德馨
关键词：光电编码器四倍频分辨率接口电路
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