简毅
- 作品数：45 被引量：221H指数：8
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>
- 轴类零件的高精度形状误差检测方法研究被引量：11
- 2006年
- 总结了国内外检测技术的发展及研究现状,提出了以CCD摄像方式来获取轴类零件检测信息的方法.对采集到的轴类零件图片进行图像处理,得到零件各处的特征信息,从而精确快速地检测出需要的轴类零件各个位置的几何尺寸和形位公差,判断出被测零件是否为合格产品.
- 郭林程洪简毅朱开波
- 关键词：CCD轴类零件MATLAB亚象素
- 一种新型的集成化DNC系统被引量：30
- 1998年
- 该系统首次采用 Can Bus作为数控系统集成化控制的通信平台 ,并以软插件技术作为异构数控系统通信协议转换软件的设计核心 ,解决了数控系统集成化控制时的通信竞争问题、NC程序实时传输、异构数控系统集成控制等技术关键问题。是一个集生产管理、工艺设计、DNC控制为一体 ,可以与其它 CAD/CAM系统进行信息共享 。
- 王时龙刘飞陶桂宝简毅张旭梅
- 关键词：DNC现场总线分布式数控系统
- 基于DNC软插件技术集成化生产系统
- 王时龙刘飞陶桂宝简毅张旭梅徐宗俊周亚李淑霞熊峰
- （1）所属科学技术领域：该项目是分布式数控(DNC，Distributed Numerical Control)技术、计算机网络技术、现场总线(Field BUS)技术、数控设备通信技术、CAD/CAPP/CAM及生产管...
- 关键词：
- 关键词：数字控制集中控制
- 基于智能代理的机械制造系统的动态建模被引量：6
- 2002年
- 结合现代制造系统的特点和人工智能领域中的代理 (Agent)技术 ,提出了将智能代理应用于机械制造领域并建立机械制造系统的动态模型的构想 ,同时建立了 4种基于智能代理的机械制造系统的动态模型 :基于域代理的机械制造系统的动态模型、基于层叠式代理的机械制造系统的动态模型、基于临近关系的代理结构模型和基于总线的代理的网络结构模型等 ,此外阐述了系统中代理的主要功能和系统的运行机制 。
- 赵秀粉王时龙简毅刘飞
- 关键词：智能代理机械制造系统动态建模多代理系统
- 长寿命无机械阀式磁流变阻尼器
- 本发明公开了一种长寿命无机械阀式磁流变阻尼器，包括外缸筒、左端盖、活塞杆、活塞头机构以及安装于外缸筒右端配合活塞杆使用的右端密封机构；活塞头机构包括与活塞杆连接安装的内铁芯、与内铁芯同轴安装的活塞内筒以及活塞外筒，内铁芯...
- 董小闵程洪熊桂武简毅
- 基于PC+PMAC的仿人机械臂控制系统的应用研究被引量：3
- 2010年
- 针对仿人机械臂及其工作的特点,进行了一个关节型三自由度仿人机械手臂的控制系统的研究,主要对硬件结构、软件结构和控制方法等功能模块进行了设计。该控制系统采用PC机和PMAC多轴运动控制器进行两级控制,保证了系统重量轻、体积小、实时性好、可靠性高的要求,使仿人机械臂工作更具实用性。此项仿人机器臂平台的研究未来前景广阔。
- 简毅李红梅陈桂芳
- 关键词：机器人技术可编程多轴运动控制器工控机
- 基于单片机的工件零位偏差角度测量系统的设计被引量：1
- 2011年
- 目前三棱形轴孔工件的零位偏差角度测量多采用手动找正,但手动找正存在劳动量大、精度低等诸多缺陷。针对该问题的不足提出了基于AT89C52单片机为核心的零位偏差角度自动测量系统的设计方案。将测得的角度值以无线传输的形式传送给数控端,并给出了系统的找正原理,以及软硬件的设计。测试结果表明,整个系统结构设计合理,各部分工作正常,角度测量速度快、精度高,误差范围在0.02°～0.1°之间,无线传输稳定可靠,达到了预期设计目标。
- 简毅武欢唐亮
- 关键词：单片机无线传输
- 单总线器件ID自动搜索和现场位置确定被引量：1
- 2009年
- 单总线是一种最简单的总线形式,它通过单线完成全部的控制、通信和供电,降低了网络测控系统布线的复杂性。单总线技术中的关键问题是单总线网络中从机器件的ID识别。在实际应用中,当识别了器件ID后,确定器件在测量现场的位置就成为关键问题。本文重点介绍一种单总线中从器件ID的自动搜索和现场位置的确定方法。
- 熊金简毅
- 关键词：自动搜索单总线识别码
- 一种自动上下料货架系统及其管理控制方法
- 本发明公开了一种自动上下料货架系统及其管理控制方法，涉及货架技术领域。本发明的目的是提供一种能实现空间充分利用的上下料货架系统及其管理控制方法。为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，在长方体货架内部设置有多层物料储运...
- 程洪简毅
- 文献传递
- 一种室内扫地机器人全遍历路径规划方法研究被引量：27
- 2018年
- 针对目前室内扫地机器人大多采用随机式或者规划式清扫方式,会造成重复率高、覆盖率低及清扫时间长等问题,提出了一种沿边学习、子区域划分和局部地图创建、沿边向中扩展清扫循环的全遍历路径规划方法。机器人通过传感器沿第一条边学习周围环境,学习结束后划分子区域并建立局部地图;以子区域边界点为起点沿边向中扩展遍历清扫子区域;完成子区域清扫后以遍历终点为起点进行第二条边学习,直到完成整个环境区域的清扫。实验验证方法覆盖率提高了4%~8%,清扫时间缩短了2~7 min,且成本低、方法简单易行,具有一定的应用价值。
- 简毅高斌张月
