穆效江
- 作品数：14 被引量：106H指数：6
- 供职机构：深圳信息职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 滑模变结构控制理论研究综述被引量：65
- 2007年
- 针对近年来滑模变结构控制理论的应用与发展,从4个方面对其进行了分析和总结。讨论了滑模变结构的两个设计问题,即滑模面设计和求解控制律的滑模到达条件,以及如何消除滑模变结构的抖振问题;指明了滑模变结构的一个重要发展方向—离散滑模变结构控制。介绍了目前各个方面的研究内容和方法,对各种方法的优缺点进行了评述,特别介绍了与模糊控制、神经网络等其他控制方法相结合的研究方法,预期了今后的发展方向。
- 穆效江陈阳舟
- 关键词：变结构控制滑模控制滑模面抖振
- 多关节机器人的自适应模糊滑模控制被引量：11
- 2008年
- 针对多关节机械臂轨迹跟踪控制,提出了一种基于全局快速终端滑模面的自适应模糊滑模控制方法。该方法通过设计合适的自适应律,采用模糊自适应控制调节滑模控制的切换控制增益,实现了对建模误差和不确定干扰的自动跟踪,削弱了抖振。系统不需要对建模误差和干扰进行预估计,并且通过对控制器结构的简化,降低了模糊控制器的维数,减少了计算量。利用李亚普诺夫定理证明了控制系统的稳定性,仿真结果表明了其有效性。
- 穆效江陈阳舟
- 关键词：自适应模糊控制抖振滑模面
- 保持边界滤波算法的性能评价方法、智能终端及存储介质
- 本发明公开了一种保持边界滤波算法的性能评价方法、智能终端及存储介质，包括：获取输入图像，根据所述输入图像以及待评价保持边界滤波算法，确定输出图像；根据所述输入图像和所述输出图像，确定所述输出图像对应的全局相似性参数、显著...
- 殷慧李庆亮穆效江
- 一种基于虚拟仪器的通用测控系统被引量：1
- 2012年
- 为了满足信号处理设备的测试需求,克服人工测试的不足,本文设计了一种通用自动测试系统,可同时接入多种型号的信号处理设备。利用Labwindows/CVI开发的软件系统和虚拟仪器技术,通过PCI和GPIB总线实现了对测试仪器的自动测量与控制,并自动生成测试报告。
- 葛李周学才穆效江
- 关键词：GPIBPCI虚拟仪器LABWINDOWS/CVI
- 保持边界滤波算法的性能评价方法、智能终端及存储介质
- 本发明公开了一种保持边界滤波算法的性能评价方法、智能终端及存储介质，包括：获取输入图像，根据所述输入图像以及待评价保持边界滤波算法，确定输出图像；根据所述输入图像和所述输出图像，确定所述输出图像对应的全局相似性参数、显著...
- 殷慧李庆亮穆效江
- 文献传递
- 任务驱动教学法课程的考核评价模式研究被引量：1
- 2022年
- 任务驱动教学法是职业教育常用的教学方法,考核评价一直是任务驱动教学法改革实践与探索的内容。本文在任务驱动教学法的课程中安排8个教学任务,通过记录每个任务学生完成的顺序,评价教学过程中学生掌握的理论知识和操作技能情况,对2017级~2020级智能控制技术60门次进行了探索与实践,结果发现80%以上的学生能完成7个以上的教学任务,老师给学生的期末成绩更科学。表明该方法适用于任务驱动教学法的考核评价。
- 龚爱平李庆亮穆效江邵庆龙
- 关键词：任务驱动教学法
- 基于神经网络的多关节机器人滑模控制
- 针对具有不确定建模误差和外界干扰的多关节机械人的轨迹跟踪控制，提出了一种基于神经网络的滑模控制方法。该方法采用非线性的全局快速终端滑模面，保证了控制系统在有限时间内能够从任意初始点到达平衡点。通过径向基函数神经网络对建模...
- 穆效江陈阳舟
- 关键词：神经网络控制抖振滑模面
- 多关节机器人的智能滑模变结构控制方法研究
- 对于多关节机器人的轨迹跟踪控制，自适应性和鲁棒性是其控制器应具备的两种基本控制特性。滑模变结构控制因为具有较强的鲁棒性，而成为一种有效的控制方法。但由于滑模变结构控制存在抖振，在一定程度上限制了其应用和发展。为了消除滑模...
- 穆效江
- 关键词：多关节机器人非线性系统滑模控制模糊控制遗传算法智能控制
- 基于自组织神经网络的机械臂全局滑模控制
- 2013年
- 针对滑模控制具有抖振的缺点,提出了一种基于自组织神经网络的全局滑模控制方法;该方法首先设计了一种全局滑模面,使系统的轨迹一开始就在滑模面上,消除了传统滑模控制的趋近阶段,使系统从初始状态到平衡点的全过程都具有鲁棒性;其次,针对全局滑模变结构控制器系统存在抖振的缺点,利用自组织神经网络的在线学习,自适应地补偿建模误差和外界干扰,削弱了滑模控制的抖振;自组织神经网络能够根据控制目标自适应调节其结构和参数,提高了系统的控制精度;将该方法应用到机械臂控制中,仿真结果表明了其有效性。
- 穆效江
- 关键词：全局滑模控制神经网络抖振滑模面
- 多关节机器人的模糊神经滑模控制被引量：3
- 2009年
- 针对含有建模误差和不确定干扰的多关节机器人轨迹跟踪控制,提出了一种模糊神经滑模控制方法。该方法采用全局快速终端滑模面,保证了系统能够从任意初始状态在有限时间内到达滑模面和平衡点。采用模糊神经网络自适应地补偿系统的建模误差和外界干扰,保证了滑模控制在滑模面的运动。文中利用李亚普诺夫稳定性判据推导出了控制器的控制律和模糊神经网络的目标函数,通过模糊神经网络的在线学习,削弱了滑模控制的抖振。仿真结果表明了其有效性。
- 穆效江陈阳舟
- 关键词：模糊神经网络抖振滑模面
