程小龙 作品数:18 被引量:191 H指数:9 供职机构: 江西理工大学建筑与测绘工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 嘉兴市科技计划项目 浙江省教育厅科研计划 更多>> 相关领域: 天文地球 自动化与计算机技术 建筑科学 电子电信 更多>>
基于分段多项式模型的地面三维激光扫描激光强度改正 被引量:10 2017年 受扫描仪到扫描物体的激光测距值、激光入射角、大气衰减等因素的影响,相同目标的激光强度存在较大偏差。从激光雷达测距方程出发,分别对激光强度的距离效应和角度效应进行改正。激光强度与激光入射角的余弦大致呈线性关系,但激光强度的距离效应较为复杂,激光强度总体上不与距离的平方呈反比,因此提出了一种利用分段多项式模型来消除激光强度距离效应的方法。实验表明,提出的改正模型能对点云激光强度进行有效补偿,通过将激光强度分别进行角度改正和距离改正,能够有效消除由距离和入射角引起的强度偏差,使同类物体的激光强度趋于一致。 程小龙 程效军 李泉 徐文兵关键词:遥感 地面三维激光扫描 基于强度与颜色信息的地面LiDAR点云联合分类方法 被引量:18 2017年 提出了一种地面LiDAR点云强度分类的新方法,即利用点云的色彩信息,对强度分类进行约束。与现有的单一利用强度分类方法比较,该方法利用颜色对强度进行补充,建立了对激光强度纠正结果的容错机制,改善了强度纠正模型无法得到最优纠正结果而导致的分类效果不佳的问题。采用Faro Focus 3D120地面扫描仪采集的强度和颜色数据进行实验,结果表明该方法可以提高基于激光强度的三维点云分类精度,在激光强度纠正结果不理想的情况下,也可得到可信度较高的分类结果。 程效军 郭王 李泉 程小龙关键词:遥感 颜色信息 地面激光扫描 基于激光强度的建筑立面点云分类及信息提取 被引量:11 2015年 针对地面三维激光扫描仪的点云激光强度值,提出了一种基于激光雷达方程的数据模型改正方法.通过将激光强度值进行角度和距离改正,分析数据模型的改正效果,并利用改正后的激光强度值对建筑立面点云进行分类及建筑立面信息的特征提取.实验表明:改正模型能对点云激光强度值进行有效补偿,使得同类物体的激光强度值趋于统一.因此,利用改正后的点云激光强度值对建筑立面点云进行分类及特征提取,能够保证分类精度及目标识别效果. 程小龙 程效军 郭王 谢丹关键词:信息提取 面向室内场景点云的对象重建 被引量:3 2017年 针对当前逆向工程中对象提取及模型重建效率较低的问题,提出了一种面向室内场景点云的对象重建方法。首先构建直通滤波器,采用改进的RANSAC算法剔除非对象点云,然后根据欧氏聚类提取算法分割出各个对象点云,最后基于α-shape理论批量重建出对象模型。试验结果表明,该方法能够从散乱的室内场景点云中快速、自动地重建出代表真实对象的三维模型,具有较高的实用价值。 杨泽鑫 程效军 丁琼 程小龙关键词:点云分割 三维重建 基于快速成型技术生成等高线的方法 被引量:4 2013年 提出利用快速成型技术构建等高线的算法.首先利用快速成型技术对点云进行分层,通过对等高线上下两层点云加权计算等高线特征点;然后将特征点转化为格网图像,并利用行列格网直线段对格网图像进行快速轮廓提取及边界跟踪;最后采用B样条曲线拟合生成等高线.试验表明,该方法生成的等高线,不仅具有良好的质量,而且减少了构建三角网的中间过程,提高了计算效率. 万程辉 程效军 程小龙关键词:等高线 快速成型技术 分层厚度 特征点 带色彩地面激光雷达点云数据的匀光匀色方法 被引量:1 2016年 目前许多地面激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)能够获取带有目标色彩信息的点云数据,利用这些数据,可以实现点云模型的精细纹理快速、自动化的生成.但因异站点云数据存在颜色差异,生成的纹理可视化效果并不理想.针对这一问题,根据色彩分量表达与空间坐标的相似性,提出了一种基于色彩坐标转换的点云匀光匀色方法.实验结果表明,异站点云颜色差异得到了较好的修正,生成的纹理效果佳.该方法不仅可用于地面LiDAR数据,对于其他来源的具有颜色信息的地面LiDAR点云数据也可据此进行带色彩点云数据的匀光匀色并生成精细纹理. 郭王 程效军 程小龙 李泉关键词:三维建模 基于中轴线的隧道点云去噪算法 被引量:21 2015年 隧道作为一个狭长的封闭空间,其点云内部噪声影响点云分析精度,有效去除隧道点云内部的噪声是基于点云隧道形变分析的关键.提出一种基于中轴线的隧道点云去噪算法.通过对点云双向投影获取隧道在水平和垂直方向的姿态变化,根据高阶多项式拟合两条平面曲线并插值中轴线控制点,通过定义空间线段的夹角加密控制点以表达中轴线.通过计算各控制点处的切平面实现对隧道点云的分割,计算各分块内点到中轴线的距离,并根据给定的距离阈值实现隧道内部点云噪声的过滤.通过两组实验分析证实该方法的可行性与精确性.第一组通过模拟隧道点云数据并采用该方法拟合中轴线,比较分析其与已知中轴线的精度.第二组通过分析处理实际的隧道点云数据,实现隧道点云内部噪声的去除. 程效军 贾东峰 刘燕萍 程小龙关键词:中轴线 点云去噪 基于AutoLISP的三维模型快速建立与精度分析 被引量:3 2013年 建筑物的三维模型是数字城市重建的重要组成部分,而建筑物高精度三维模型的快速建立一直是三维数字仿真亟待解决的问题。本文通过无协作目标电子全站仪采集建筑的三维坐标,基于AutoLISP实现了数据的导入、建筑物墙面的拟合、特征点的投影及门窗等构件的自动生成,从而快速生成建筑物的三维模型,并对生成的建筑模型进行精度分析。基于AutoLISP构建建筑物的三维模型,大大提高了建模速度;并能有效控制三维建筑模型的质量。 程小龙 程效军 张培培关键词:AUTOLISP 三维建模 全站仪中点法三角高程测量替代二等水准测量研究 被引量:11 2011年 在地形起伏较大的地区,采用全站仪中点法进行三角高程测量,能大大减少劳动强度,提高作业效率,有较强的实用性。基于此,本文从三角高程测量的原理出发,分析其误差来源及精度,最终通过实例验证了利用全站仪中点法替代二等水准测量的可行性。 程小龙 高俊强 黄陈关键词:三角高程测量 融合航空影像和LIDAR点云的建筑物探测及轮廓提取 被引量:58 2016年 通过分析机载雷达(LIDAR)点云数据与航空影像数据特点,提出了融合机载LIDAR点云和航空影像的建筑物轮廓探测方法。分别提取机载点云和航空影像中的部分建筑轮廓线,将轮廓线拟合成直线段的建筑物轮廓边,并以两相邻且垂直的轮廓边相交得到建筑的角点,根据建筑物的同名角点实现机载点云和航空影像的配准融合;将航空影像的光谱信息赋予机载点云,并将光谱信息作为特征向量进行聚类,分离出植被和树木等地物,利用高程信息从光谱信息相似的地面道路和建筑物中分离出建筑物,提取建筑物的轮廓边,完成建筑物轮廓的探测。实验结果表明,利用该方法进行建筑物点云的分类正确率可达97.96%,轮廓边的提取精度可达0.21m,能够有效的实现建筑物轮廓的探测。 程效军 程小龙 胡敏捷 郭王 张立朔关键词:遥感 航空影像