石春
- 作品数：78 被引量：258H指数：7
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省优秀青年科技基金安徽省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 基于Xenomai/RTnet的Linux系统实时性分析
- 2022年
- Linux系统高速发展,逐渐被运用到智能网联汽车等领域,但是GNU/Linux的实时性不足和通信延迟不可控,限制了其在实时环境中的运用。对比分析了目前Linux系统主流的实时性改进方法,提出了基于Xenomai/Linux的实时操作系统和基于RTnet协议栈的实时网络系统的方案,采用了对数正态分布模型研究该方案的实时性与稳定性。分析结果表明,该方案的任务响应延迟与网络传输时延可以用对数正态分布模型精确表示,且具有良好的实时性与稳定性,可以有效提升Linux系统的硬实时性。
- 绳鹏石春吴刚秦琳琳
- 关键词：LINUXXENOMAIRTNET实时性对数正态分布
- 基于FPGA和DSP的时间分辨荧光光谱测硼仪被引量：3
- 2012年
- 针对硼元素受光照射时发射荧光的特点,设计了高速、高分辨率的时间分辨荧光测硼仪。选用氮脉冲激光器作为激发光源;光电倍增管作为传感器;DSP(TMS320F2812)作为控制系统的核心;采用ALTERA CycloneII系列FPGA(EP2C8Q208C8)控制采样时序;结合高速模数转换器(ADS805)等构造系统硬件。通过在FPGA内部设计硬件逻辑,对ADS805和模拟多路开关进行精确的时序控制,同时采集光源信号和荧光信号;使用DSP处理所采集的数据;通过USB接口,将数据传送至PC。样机试验达到设计要求。
- 吕飞石春刘晓光秦琳琳吴刚赵春江
- 关键词：荧光FPGADSPUSB
- 基于模型参数辨识的电动汽车绝缘电阻测量被引量：1
- 2018年
- 针对电动汽车运行复杂工况下,动力电池组和电底盘之间的绝缘电阻测量问题,构建基于低频注入法绝缘电阻测量的电路模型。考虑到高压系统与电底盘之间的Y电容变化会影响系统的测量精度和测量周期,以车辆绝缘电路模型为基础,测量注入信号下的阶跃响应。根据响应序列,采用非线性最小二乘法辨识电路模型参数,并依据该模型参数计算等效绝缘电阻值和测量周期。实验结果表明,所提出的测量方法不仅有效抑制了测量噪声,将绝缘电阻相对误差控制在3%以内,而且可以实时调整测量周期,提高了绝缘电阻测量系统的精确性和响应速度。
- 张强石春
- 关键词：电动汽车绝缘电阻参数辨识
- Offner成像光谱仪的设计与航拍实验被引量：1
- 2012年
- 介绍一种Offner结构高分辨率推扫式成像光谱仪的设计,包括光学结构设计、数据获取与存储系统配置、基于数据库的光谱图像拼接软件设计以及成像光谱仪波长标定和辐射标定方法.其次介绍成像光谱仪在青藏高原陆面敏感因子航空遥感实验中的使用情况,包括实验概况、成像光谱仪及其采集系统在机舱内的安装调试、光谱仪的航拍参数以及航带光谱图像的拼接处理,最终获取到高分辨率的高光谱图像立方体.仪器的首次航拍飞行实验取得预期成果.
- 周全吴刚王秋平石春佟亚军
- 关键词：成像光谱仪图像拼接
- 纯电动客车远程监控系统设计与实现被引量：4
- 2013年
- 纯电动客车采用电能驱动,具有零排放、低能耗、高舒适度等优点,目前我国纯电动客车已有长足发展,但对实际运营中整车性能、各部件主要性能缺乏细致的优化改进。介绍了一个用于纯电动客车的远程监控系统,根据纯电动客车远程监控系统的功能需求,提出了基于CAN总线技术、GPS定位技术和GPRS无线数据传输技术的远程监控终端的设计方案,描述了远程监控系统的主要功能,详细描述了硬件和软件部分的设计实现方法。系统经过试验测试,运行稳定,具有较高精度和实时性,具有一定的应用前景。
- 黄周义石春付贤强凌青吴刚
- 关键词：远程监控系统通用分组无线业务全球定位系统控制器局域网总线
- 纯电动客车泊车安全辅助系统
- 本实用新型公开了一种纯电动客车泊车安全辅助系统，包括：多个视频采集单元、视频处理模块、信息娱乐系统、CAN数据收发模块、语音报警模块、超声波传感器以及无线传输模块；其中：所述信息娱乐系统分别与所述视频处理模块、CAN数据...
- 吴刚石春秦琳琳豆宏贤
- 文献传递
- 空间晶体生长炉温度系统建模被引量：5
- 2008年
- 简要介绍了空间晶体生长炉的结构和工作原理,根据热平衡原理建立了空间晶体生长炉的机理模型。参考机理模型确定模型结构后,用相关系数法与最小二乘法相结合的辨识方法对空间晶体生长炉进行了实验建模。最后,对所得实验模型进行了白性校验,验证了实验模型的有效性。
- 于强吕旭涛石春郑涛秦琳琳
- 关键词：最小二乘法
- 基于混杂系统的温室天窗温度系统建模被引量：7
- 2010年
- 温室天窗温度系统可以看作是一个混杂动态系统,由于天窗的动作与控制对象温度之间的关系可以通过温度状态的值和操作约束来确定。在建立温室温度系统机理模型的基础上,将对于温度控制的操作约束和温室天窗开关动作等以命题逻辑表述,并将这些命题逻辑转化为混合整数线性不等式,然后引入辅助变量,将辅助变量和不等式约束统一到温度系统的离散状态空间模型中,构成了温室天窗温度的混杂逻辑动态模型。仿真试验表明,所建立的温度混合逻辑动态模型能较好模拟和控制室内温度。
- 秦琳琳石春吴刚薛美盛胡振华
- 关键词：温室天窗混杂系统混合逻辑动态状态空间模型
- 串联混合动力城市客车整车控制系统研制
- 本文介绍安徽安凯汽车股份有限公司HFF6120G03SHEV型串联式混合动力城市客车整车控制系统研制，以串联式混合动力城市客车为控制对象，对驾驶员的需求、整车能量优化分配和整车控制策略进行了分析，设计、制作了整车控制器硬...
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- 关键词：能源汽车充电模式
- 文献传递
- 串联混合动力城市客车整车控制系统研制被引量：1
- 2012年
- 介绍安徽安凯汽车股份有限公司HFF6120G03SHEV型串联式混合动力城市客车整车控制系统研制,以串联式混合动力城市客车为控制对象,对驾驶员的需求、整车能量优化分配和整车控制策略进行了分析,设计、制作了整车控制器硬件电路,编写了软件程序。实现了混合动力模式、纯电动模式、发动机模式、能量回收模式、充电模式等正常工作模式,使客车正常工作时发动机始终处于高效区、电池不过充电或过放电,并在客车出现故障时切换到跛行回家模式或单电机驱动模式等故障运行模式,保证客车可以行驶到安全地带。经过试验场测试和实车运行测试,设计、研制完成的整车控制器可在城市公交环境下长期稳定、可靠的运行,能准确实现整车控制功能,并达到显著的节能效果。
- 窦曼莉石春储著林吴刚丁传记陈顺东熊良平洪洋王江安
- 关键词：电动客车整车控制策略
