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盛传贞: 作品数：111 被引量：259H指数：8; 供职机构：中国电子科技集团第五十四研究所更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>; 相关领域：天文地球电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

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基于实例权重距离计算的激光雷达点云语义图预配准方法: 本发明涉及激光雷达全局配准技术领域，公开了一种基于实例权重距离计算的激光雷达点云语义图预配准方法，包括以下步骤：首先，利用先验地图中实例权重的特性，作为连接不同语义图实例间距离计算的媒介；其次，将实例权重距离的精度与语义...; 张子腾盛传贞王星星张京奎应俊俊蔚保国易卿武高旺黄飞璇

一种适用于复杂场景的实时动态PPP-RTK定位方法: 本发明公开了一种适用于复杂场景的实时动态PPP‑RTK定位方法，属于导航定位应用技术领域。本发明针对城市复杂环境，建立速度判断准则，综合利用载波相位历元差分测速、多普勒测速、附加多普勒观测的PPP‑RTK测速方法计算载体...; 王星星应俊俊张子腾盛传贞蔚保国易卿武

一种基于无人机自组网的地表形变应急监测预警方法: 本发明公开了一种基于无人机自组网的地表形变应急监测预警方法，属于导航定位技术领域。其包括以下步骤：在无人机上安装应用载荷模块；在趋近于被监测区域外的场地，将一架无人机应用载荷模块开启供电；开启其它无人机供电并在无人机间建...; 何成龙蔚保国韩双林盛传贞陈宝林; 文献传递

一种动节点时间同步和快速定位方法: 本发明公开了一种动节点时间同步和快速定位方法，属于卫星导航中的精密时间同步和高精度定位技术领域。它在传统PPP精密时间同步的基础上，采用PPP‑RTK方法实现时间同步，快速实现动节点用户与时频中心的时间同步，解决传统PP...; 盛传贞蔚保国张京奎王维张子腾魏海涛; 文献传递

一种GNSS卫星精密定轨全球地面测站优化选取方法: 本发明公开了一种GNSS卫星精密定轨全球地面测站优化选取方法，涉及卫星精密定轨、多卫星导航系统选站领域。该方法包括：根据所有支持GNSS四系统的全球测站三维坐标，利用k均值聚类算法将这些测站分为n个簇；对每个簇中的测站进...; 金炜桐蔚保国盛传贞张京奎武子谦陈永昌惠沈盈

一种横向与纵向联合的多源传感器数据可用性评估方法: 本发明提出了一种横向与纵向联合的多源传感器数据可用性评估方法，属于导航定位领域。本发明采集多源传感器接收到的数据信息，将多源传感器采集的信息进行时空基准的对齐并变换为相同的数据格式，对同源的传感器数据进行纵向评估，剔除存...; 范广伟盛传贞赵胜戎强张京奎秦明峰; 文献传递

BDS/Galileo融合精密单点定位性能评估被引量：3: 2022年; 【目的】针对传统精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)模糊度非整数特征的问题,基于整数钟产品完成模糊度的固定,验证单Galileo系统PPP模糊度固定对定位性能的影响以及BDS/Galileo双系统组合相比单Galileo系统在定位性能方面和模糊度固定率方面的提升。【方法】基于真实数据开展实验验证,通过解算单Galileo及BDS/Galileo双系统组合PPP模糊度固定模式下定位精度跟模糊度浮点解模式下进行比较,评估不同模式下的定位性能及模糊度固定率的提升。【结果】单Galileo系统模糊度固定模式下,5个测站E方向的提升明显,Galileo系统固定解模式下定位精度和收敛时间相对于浮点解状态有一定提升,加入BDS2/BDS3后5个测站E方向的定位精度提升率都在70%以上,另外两个方向效果没有E方向明显。【结论】模糊度固定是提升精密单点定位精度和快速收敛的主要因素之一,正确固定模糊度可以提升定位性能,加入BDS系统后相比单Galileo系统在定位性能及模糊度固定率方面有进一步的提升。; 张京奎周鹏陈永昌盛传贞; 关键词：精密单点定位

一种基于可移动机载UWB基站的密林环境定位方法: 本发明公开了一种基于可移动机载UWB基站的密林环境定位方法，属于导航定位应用技术领域。本发明针对复杂的密林环境，利用无人机搭,载UWB基站，在密林上空飞行建立可移动UWB通信网络，以移动单基站模拟多基站，通过PPP‑RT...; 王星星贾丹盛传贞张子腾蔚保国易卿武张京奎应俊俊

基于WUM精密钟差产品的BDS-3星载原子钟性能评估被引量：1: 2023年; 导航卫星星载原子钟的在轨性能直接影响导航系统定位、导航与授时(Position, Navigation and Timing, PNT)服务的精度和稳定性。基于武汉大学MGEX分析中心发布的精密卫星钟差产品,对BDS-3卫星星载原子钟的频率稳定性、钟差预报精度和钟速变化特征开展了分析评估。对GPS III和Galileo FOC卫星的星载原子钟性能开展分析,并与BDS-3的星载原子钟性能进行了对比。结果表明,BDS-3 PHM的平均天稳定度为4.62×10-15, 7 d钟差预报精度为2.3 ns, 10 d钟率变化为1.79×10-14s/s,其长期性能优于GPS III和Galileo FOC星载原子钟。值得指出的是,BDS-3 C19 RAFS的在轨性能远优于其他BDS-3 RAFS。; 武子谦唐成盼张京奎盛传贞; 关键词：原子钟

一种新的中长基线GPS RTK解算方法被引量：1: 2017年; 为了消弱站间星间双差(以下简称双差)对流层延迟和电离层延迟的影响,减小中长基线下卫星升降对模糊度固定成功率的影响,实现中长基线实时动态高精度定位,设计了1种新的中长基线RTK解算方法。该方法以双差非组合观测量为基础,将残余的相对电离层和对流层天顶延迟视为高斯马尔科夫过程进行估计,在卡尔曼滤波方程中,同步估计用户站位置、相对对流层延迟、相对电离层延迟和双差模糊度,设计了部分模糊度固定策略及固定的模糊度进行强制约束,以提高模糊度解算的成功率和可靠性。基于实测数据分析了该方法在模糊度固定和RTK定位精度等方面的性能。结果表明:该方法能有效地改善中长基线模糊度固定的有效性,可提高实际环境的模糊度固定比率,改善定位性能。; 盛传贞高彦丽贾丹肖根如张京奎; 关键词：实时动态定位