田珊珊
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：重庆交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 自平衡电动车控制系统建模与低成本传感器应用仿真
- 2012年
- 应用动力学原理和拉格朗日方程对自平衡电动车建立系统的动力学数学模型。在Matlab/Simulink环境下,采用PID控制器与自平衡电动车动力学模型构成闭环控制系统,对控制信号加入低成本传感器造成的系统误差进行数字仿真,仿真结果表明了所建模型和PID控制方法的可行性。
- 田珊珊杨志刚贾伟
- 关键词：动力学分析PID控制误差分析
- 双离合器变速器换挡品质研究
- 2012年
- 双离合器以其独特的结构实现了动力换挡,换挡品质比传统的机械式自动变速器有了很大的提高。但是双离合器变速器DCT是一个复杂的系统,系统内部各部件转动惯量对换挡的影响较大。并且在实现变速换挡的时,DCT系统会产生一定的换挡冲击和换挡时间。因此本文通过对DCT系统换挡的本质研究,来优化变速换挡的品质,具有一定的实际应用价值。
- 贾伟田珊珊
- 关键词：双离合器变速器换挡品质
- 自平衡电动车的建模与仿真
- 2012年
- 应用动力学原理和拉格朗日方程对自平衡电动车建立系统的动力学数学模型。在Matlab/Simulink环境下,采用模糊控制器与自平衡电动车动力学模型构成闭环控制系统,对控制信号加入低成本传感器造成的系统误差进行数字仿真,仿真结果表明了所建模型和模糊控制方法的可行性。
- 田珊珊贾伟
- 关键词：动力学分析模糊控制误差分析
- 基于嵌入式微控制器和低成本传感器的自平衡两轮电动车研发
- 近年来,对自平衡两轮电动车的理论和应用研究日益受到国内外的专家和企业的青睐。它体积小、结构简单、运动灵活、绿色环保,是一种新型的代步交通工具,有着广泛的应用前景。但它左右两轮平行布置,是一个不稳定体,像传统的倒立摆一样,...
- 田珊珊
- 关键词：自平衡嵌入式微控制器动力学建模PID控制模糊控制
- 文献传递
