王鹤良
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事电气工程更多>>
- 永磁同步电机伺服系统的单神经元自适应分数阶PDμ控制被引量：2
- 2015年
- 针对以永磁同步电机为执行机构的位置伺服系统,提出了一种单神经元自适应分数阶PDμ控制器。首先建立了永磁同步电机位置伺服系统的简化模型,然后利用神经元自适应及自学习的能力,将单神经元自适应算法与分数阶控制理论相结合,完成了单神经元自适应分数阶PDμ控制器,选择了3个单神经元分别对分数阶PDμ控制器的3个参数进行在线自适应整定,控制器的参数可以根据系统的偏差进行实时调整。仿真结果表明,本方法可使系统获得更好的跟踪特性、抗扰特性及鲁棒特性。
- 桑海赵志诚张井岗王鹤良
- 关键词：永磁同步电机位置伺服系统单神经元
- 稳定跟踪伺服控制系统高俯仰角稳定问题分析被引量：4
- 2014年
- 高俯仰角条件下的稳定技术是防空火控系统稳定跟踪伺服控制系统的关键技术之一,通过对稳定跟踪伺服控制系统速度传感器的选择及配置、反馈量的选择及系统控制策略等方面进行分析和比较,提出了通过三陀螺配置分段控制的方法。对以上分析进行了计算,并模拟高俯仰角条件,在matlab/Simulink下进行了仿真,从仿真效果看同计算结果完全吻合,并得到了优秀的时域控制效果,为稳定跟踪伺服控制系统的设计提供技术参考。
- 杨文光张远高吴红霞王鹤良孙汉青
- 关键词：光纤陀螺伺服控制系统陀螺仿真
- PMSM的旋变激磁信号产生方法研究被引量：2
- 2010年
- 在采用PMSM作为执行电机的交流伺服控制系统中,电机转子位置的检测是基础。本文针对同步电机转子旋变型位置传感器激磁信号的产生,提出了4种不同的解决方案,通过仿真、工程实践等方法进行了对比分析,最后得到最佳方案——对脉宽调制信号进行低通滤波。
- 曲俊海王鹤良翟小莉史云珠
- 关键词：PMSM旋转变压器激磁脉宽调制
- 二级稳定控制技术在炮长镜分系统中的应用
- 2014年
- 炮长镜分系统是装甲火控的关键分系统之一,随着未来装甲火控系统围绕高速机动作战概念的提出,对高扰动条件下炮长镜分系统稳定精度提出了更高要求。提出了采用二级稳定技术提高炮长镜分系统的稳定精度,在对二级稳定控制原理的分析和二级稳定理论数学计算的基础上,提出了适合炮长镜分系统的二级稳定方案,并进行了Matlab/Simulink仿真,理论计算和仿真结果证明稳定精度显著提高。
- 吴红霞杨文光王鹤良梁海华张远高
- 关键词：陀螺仿真
