王长生
- 作品数：22 被引量：13H指数：2
- 供职机构：大连理工大学汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 基于数字孪生的机器人微创血管介入手术危险预警方法
- 一种基于数字孪生的机器人微创血管介入手术危险预警方法，首先，构建包括血管数字孪生模型和导丝数字孪生模型虚拟数字环境。其次，采集操作指令，预先在数字环境中通过有限元方法仿真出导丝数字孪生模型按操作指令在血管数字孪生模型中运...
- 王长生李海洋冷初阳董跟玮
- 基于深度强化学习的人机协作组装任务分配
- 2023年
- 为适应人机协作组装任务分配日趋复杂的任务结构和高维的任务状态空间,提出了一种基于深度强化学习的人机协作组装任务分配方法。首先,将人机协作组装任务分配形式化为强化学习问题,设计了4通道帧图进行任务分配环境状态的表示,并构建了通用化的组装闯关游戏模拟环境。其次,为解决深度Q网络(DQN)算法频繁的情节重启导致探索效率低下的问题,提出了存档机制及其改进算法Archive DDQN(Double DQN),并介绍了利用该算法与模拟环境交互以进行人机协作组装任务分配的流程方法。最后,通过2种不同难度的组装模拟环境进行对比实验,验证了所提出方法的有效性。
- 熊志华陈昊王长生岳明侯文彬徐斌
- 关键词：人机协作
- 一种基于机器学习的CAD协同工作方法
- 本发明公开了一种基于机器学习的CAD协同工作方法，包括如下步骤：—系统内用户通过各自使用的工作站将打开CAD文件的请求上传至所述的中央服务器；中央服务器打开系统内各用户请求的文件，将文件的操作界面和变化实时返回至每个工作...
- 张向奎王长生王甜驹李元慧郑国君董亚亚
- 文献传递
- 基于深度学习的汽车冲压件缺陷预测
- 近年来随着CAE技术的不断发展,尤其是板材一步及多步逆成形CAE仿真技术的日趋成熟,汽车冲压件的可成形性预测被引入到产品设计的早期,纠正设计缺陷,从而能够有效缩短开发周期,提高工业产品数字化设计质量。但是,逆成形仿真技术...
- 张向奎刘光彬佟罡胡平申国哲王长生祝雪峰
- 文献传递
- 拟协调方法的新公式:一个简单的拟协调四节点平面膜元
- 基于初始应力假设,提出了新的拟协调单元列式方法.单元从假设应力出发,利用物理方程得到近似应变;选择应力函数矩阵为权函数对几何方程积分弱化;选取合适的边界网线函数计算应变积分.利用Airy应力函数的初始假设构造了一个新的四...
- 王长生张向奎胡平
- 基于等参变换的车身有限元模型自由变形设计被引量：1
- 2012年
- 为了提高车身设计的效率,提出了一种车身有限元模型自由变形设计方法。首先,生成的车身有限元模型是由空间六面体、五面体和四面体单元组成的控制参数体;然后,建立有限元模型和控制参数体的等参变换关系,而后通过对控制参数体的形状改变来驱动有限元模型的变体设计。通过给出的等参变换及其逆变换关系,算法避免了已有自由变形算法的局部坐标参数化的计算费时问题。通过对某车身有限元模型的数值模拟测试,验证了算法的可用性和有效性。
- 刘明增李宝军王长生胡平
- 关键词：车身设计有限元模型
- 一种基于云计算的CAE分布式协同工作方法
- 本发明公开了一种基于云计算的CAE分布式协同工作方法，包括如下步骤：用户通过分布式工作站将打开CAE文件的请求上传至所述的中央服务器集群；所述的中央服务器集群打开文件请求后，打开对应的文件；在与该文件对应的记录中，加入本...
- 张向奎王长生王甜驹李元慧郑国君董亚亚
- 文献传递
- 基于中厚板理论的拟协调三角形板单元
- 本文在假设位移拟协调方法的框架之下构造了一个新的拟协调三角形中厚板单元。将Timoshenko 梁函数用作弯曲部分边界上的网线函数，并用它来推导出弯曲部分插值的域内函数。剪切部分采用应变重构技术，可以有效的消除闭锁现象。...
- 王长生胡平
- 文献传递
- 剪裁CAD冲压件的一步逆等几何分析方法
- 2022年
- 提出一种可以直接分析剪裁CAD冲压件的一步逆等几何分析方法,在求解剪裁交点的基础上,对剪裁单元分类和重构,采用一步逆初始解算法对NURBS模型的控制网格进行展开,得到剪裁后NURBS模型的初始解。根据初始解得到的初始构型和原本的最终构型构建非线性平衡方程,采用Newton-Raphson迭代算法得到最终构型的厚度、等效应力、应变等物理量的分布。典型算例验证基于剪裁NURBS曲面的一步逆等几何分析方法的正确性和准确性。
- 张志功刘依娜张向奎王长生
- 关键词：NURBS最小二乘法
- 一种基于云计算的CAE分布式协同工作方法
- 本发明公开了一种基于云计算的CAE分布式协同工作方法，包括如下步骤：用户通过分布式工作站将打开CAE文件的请求上传至所述的中央服务器集群；所述的中央服务器集群打开文件请求后，打开对应的文件；在与该文件对应的记录中，加入本...
- 张向奎王长生王甜驹李元慧郑国君董亚亚
