王东
- 作品数：67 被引量：200H指数：7
- 供职机构：清华大学计算机科学与技术系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术经济管理化学工程更多>>
- CIIR/NR真空过滤带覆盖胶的研制被引量：1
- 2007年
- 介绍真空过滤机过滤带覆盖胶的研制。胶料优化配方为:CIIR 90,NR 10,炭黑N330 30,炭黑N770 15,陶土25,氧化锌5,硬脂酸1.5,机油10,固体古马隆树脂6,石蜡1.5,防老剂4010 1,防老剂D 1,氧化铅2.5,硫黄0.5,促进剂DM 1.2,促进剂TMTD 1。采用该配方胶料制备的成品过滤带性能完全满足使用要求。
- 张镭王东
- 关键词：CIIRNR覆盖胶真空过滤机
- 拨测系统高性能探针的设计与实现
- 随着互联网的高速发展，各种网络服务急剧膨胀，网站数量呈几何级数增长，网站等网络服务成为实现经济效益的重要手段。互联网拨测系统就是一个分布式的网络质量监测系统，该系统通过对网络服务的模拟，获取该服务的质量信息，将信息反馈给...
- 王东
- 基于多传感器的自行车机器人系统搭建
- 自行车机器人可以说是一种全新、智能、环保、自驾驶交通工具的概念,由于自行车车体窄小、回转半径小,具备运动灵活、结构简单等特点,因此在诸如娱乐机器人、残障辅助、理论验证平台、军事侦察等领域具有广阔的市场前景。 本论文主要研...
- 王东
- 关键词：自行车机器人多传感器ARM9MCUMTI
- 文献传递
- 自适应广义一般模型控制被引量：14
- 2003年
- 针对一般模型控制的缺点 ,提出了两种改进的自适应广义一般模型控制方法 .它们把传统的一般模型控制推广到相对阶大于 1同时又具有时变参数的复杂非线性过程 .第 1种控制策略主要利用强跟踪滤波器直接在线估计时变参数 ,来修正过程模型 ;另一种方法是将所有干扰因素归结为输入等价干扰 ,通过估计它来实现对过程的前馈控制 .仿真实验结果验证了所提出方法的有效性 .
- 王东周东华金以慧
- 关键词：一般模型控制强跟踪滤波器自适应控制非线性时变系统参数估计
- 生物芯片微阵列分配机器人系统的研制和开发被引量：7
- 2002年
- 生物芯片是 2 1世纪的前沿研究领域 ,高密度微阵列技术是生物芯片的技术基础之一 ,而接触式机器人点涂技术作为最重要的微阵列分配技术之一 ,越来越为全世界所重视 .本文介绍了清华大学研制的集成化生物芯片微阵列分配机器人系统 ,以及用这套系统制作生物芯片微阵列的点涂实验及其结果分析 .微阵列分配机器人系统开辟机器人技术新的应用领域 ,为我国在生命科学领域的研究提供新的自动化装备 .
- 李志明王东宋立滨陈恳
- 关键词：生物芯片机器人系统
- NewReno拥塞控制方式下路由器缓冲区容量研究被引量：2
- 2009年
- 路由器缓冲区容量的设置问题是近年来路由器研究中的热点课题之一.已有的研究主要集中在流量模型、网络拓扑及设置、路由器体系结构及设置、网络的动态性以及性能评价指标五个维度在研究.本文在现有基于评价指标和流量模型所作研究的基础上,提出了一种新的评价指标——流完成时间比.该评价指标具有不依赖网络属性的优点.本文使用这一评价指标进行了基于自相似流量的仿真实验分析,对SFCTR、AFCTR和FCU这三个流完成时间比的相关性能指标进行了监测,得出过大和过小的缓冲区容量都会造成性能下降的结论,并给出了合理设置路由器缓冲区容量的方法.
- 关洪涛王东赵有健吴建平
- 关键词：路由器缓冲区TCP拥塞控制
- 仿射非线性一般模型控制的鲁棒稳定性分析被引量：2
- 2003年
- 针对基于仿射非线性系统的一般模型控制(GMC)方法进行了鲁棒稳定性分析。首先证明了如果模型存在一个严格Lyapunov函数,当模型与过程的失配在一定范围内时,则过程总是Lyapunov稳定的。由此推广到采用GMC方法的闭环控制系统,在给出其显式控制律的前提下,证明了满足一定前提条件下,采用GMC的闭环控制系统总是Lya-punov稳定的。
- 王东周东华金以慧
- 关键词：仿射非线性系统一般模型控制鲁棒稳定性
- 触点表面颗粒的显微观测系统研究
- 2009年
- 针对目前在研究尘土对电器元件可靠性影响过程中有观测电触点表面尘土颗粒的需要,提出了一种视频显微实时观测系统,该系统将光学显微技术与机械、电子以及计算机等技术相结合。确定了系统的工作原理及结构组成,详细介绍了系统各部分的设计方案及实现方法。主要包括系统的光学成像部分和图像采集传输部分以及机械结构部分。该系统的设计对其他类似视频成像系统的研制有参考意义。
- 周超峰许良军王东
- 关键词：显微镜光学图像传感器
- 基于STP的非线性时滞系统的控制策略被引量：3
- 2005年
- 针对一类具有输入时滞的非线性系统提出了一种新的控制策略—时滞一般模型控制方法(TDGMC)。介绍了强跟踪预测器(STP),它能够准确而有效地预测非线性时滞系统未来的状态值。直接利用STP的预测值作为反馈引入控制器,消除时滞因子对闭环系统的影响,从而把传统的一般模型控制(GMC)方法推广到了一类非线性时滞系统,由此得到了一种时滞一般模型控制的新方法。仿真实验验证了该方法的有效性。
- 王东臧曙周东华金以慧
- 关键词：非线性时滞系统控制策略STP一般模型控制闭环系统预测器
- 尘土存在条件下连接器电接触可靠性研究被引量：4
- 2010年
- 尘土污染是造成连接器电接触故障的主要原因之一。为进行尘土条件下电接触可靠性评定,设计尘土自然沉积实验,得到尘土沉积密度的时间曲线。以洁净样片200次电阻测试的最大值作为压着尘土颗粒的判据,得到压着概率达到90%以上的危险尘土密度临界值为每平方毫米300个。最后对压着概率和尘土密度进行曲线拟合,得到拟合效果较好的几种函数形式,分析认为四次多项式和幂函数拟合是最符合要求的。
- 黄超群许良军王东
- 关键词：电接触尘土接触电阻可靠性
