黎志宏
- 作品数：23 被引量：10H指数：2
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：公益性行业(农业)科研专项国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 简便实用型太阳能诱虫灯设计被引量：5
- 2013年
- 为了解决户外农业中害虫的防治问题,设计了一种太阳能诱虫灯。为了方便用户的使用、维修,故设计了一种纯硬件的电路设计。该设计以CN3722太阳能充电管理芯片为核心搭建太阳能MPPT充电电路,运用以芯片CD4541和GC7555为核心组成延时电路,以BP1360为核心对诱虫灯进行驱动控制。设计实验表明,该设计方便简洁,并具经济性和可靠性。
- 程晓东陈润恩黎志宏丁一然胡友盼
- 关键词：太阳能诱虫灯延时电路
- 无人机旋翼下方风场测量平台及采用该平台的风场测量方法
- 无人机旋翼下方风场测量平台，包括电源、机架、旋翼安装部、三维立体移动机构、安装在三维立体移动机构上的风速仪，旋翼通过旋翼安装部向下安装在机架内并固定在机架顶部中央，三维立体移动机构安装在机架一侧，风速仪在三维立体移动机构...
- 李继宇林晋立兰玉彬欧阳帆黎志宏朱长威李一凡
- 文献传递
- 一种用于无人机播撒的颗粒收集装置
- 本发明公开一种用于无人机播撒的颗粒收集装置，包括驱动把手和收集滚筒，所述收集滚筒包括两个滚动端盖、收集板和弹性收集绳；所述弹性收集绳上设有平行于收集滚筒的轴线方向的收集绳段，多个收集绳段沿着圆周的方向均匀排列，构成收集滚...
- 陈盛德常坤兰玉彬黎志宏王乐乐陈鹏超邱幸妍吴金泳霍静朗
- 文献传递
- 一种风洞内截面流场稳定性测量装置
- 本实用新型公开一种风洞内截面流场稳定性测量装置，包括支撑架、检测杆以及驱动检测杆上下移动的竖向驱动机构；其中，所述检测杆水平设置在支撑架上，所述检测杆上设有多个等间距设置的风速传感器；所述竖向驱动机构由设置在支撑架上的电...
- 兰玉彬姚伟祥郭爽欧阳帆曾文文晟黎志宏陈盛德韩杰
- 文献传递
- 水平陀螺结构的独轮自平衡机器人
- 本实用新型公开了一种水平陀螺结构的独轮自平衡机器人，包括机架、平衡电机、旋转配重、控制电路板、旋转电机、陀螺转子、行走轮和行走电机，机架为底面封闭的空心圆筒形，机架顶面安装一个正方形的顶板，平衡电机安装在顶板上端面，旋转...
- 陈润恩闫国琦黎志宏王伟超
- 文献传递
- 山地果园链式索道货运机链条拉力检测系统被引量：5
- 2015年
- 为提高山地果园货运机索道的安全性能,优化货运机运行参数,以货运机链条所受拉力为安全性能指标,研究并设计了一套基于CAN总线的拉力检测系统。首先对货运机工作时链条所受拉力进行分析,确定拉力检测方案;然后用主控制器STC12C5A60S2、CAN控制器SJA1000和CAN收发器82C250等搭建拉力检测系统硬件、用Lab VIEW搭建拉力检测系统软件界面,对CAN总线通信进行可靠性检测后,对系统测量电压进行测试并标定;最后通过铁杆受力试验,检验拉力检测系统的准确度和稳定性。试验结果表明,系统测量电压最大绝对误差绝对值为0.3251 V,相对误差<8%,标定后测量电压绝对误差绝对值<0.0124 V;拉力检测系统对铁杆拉力测量的绝对误差绝对值<4 N,相对误差绝对值<5%。
- 吴伟斌许棚搏朱余清洪添胜张建莉冯运琳黎志宏
- 关键词：山地果园CAN总线LABVIEW
- 水平陀螺结构独轮自平衡机器人研究
- 2016年
- 提出了一种新型独轮机器人。该独轮自平衡机器人具有单一水平陀螺结构,首先利用陀螺的定轴性和稳定性使一个二维倒立不稳定系统变为一个二维准稳定系统,然后根据进动原理,采用旋转配重法对系统进行失衡修正,使系统具有很强的抗扰动能力。重点研究了该独轮机器人姿态的失衡与恢复状态。实验模型机实现了独轮机器人的定点自稳定,姿态失衡恢复,以及行走、转向功能。
- 黎志宏陈润恩程晓东王伟超
- 一种农用无人机室内测试平台及测试方法
- 本发明公开一种农用无人机室内测试平台及测试方法，所述测试平台包括承载装置、限高装置、支撑装置以及测试装置；所述承载装置通过轴承座固定在所述限高装置上，所述限高装置通过轴承座固定在所述支撑装置上，所述测试装置连接在所述限高...
- 兰玉彬岳昌全欧阳帆林晋立姚伟祥黎志宏王娟索高宇陈鹏超
- 一种不规则多旋翼无人机悬停状态受力中心位置检测方法
- 本发明公开了一种不规则多旋翼无人机悬停状态受力中心位置检测方法，包括步骤：(1)无人机静止，确定无人机旋翼面有效边界；(2)依据旋翼面有效边界对无人机进行质量区域分割，得到旋翼面有效边界区域受力分布方程；(3)采集旋翼面...
- 兰玉彬姚伟祥李继宇欧阳帆黎志宏林晋立李一凡
- 文献传递
- 一种基于冠层涡旋稳态运动的旋翼无人机精准作业方法
- 本发明公开一种基于冠层涡旋稳态运动的旋翼无人机精准作业方法，先在机载飞行控制单元中预先设定所需的作物冠层涡旋直径K和作物冠层涡旋深度D；作业过程中机载图像拍摄单元和机载图像处理单元实时拍取和分析作物冠层涡旋图像，得到作物...
- 李继宇李一凡韩宇星邓小玲彭孝东卢玉华黎志宏
- 文献传递
