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黎学远

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：中国人民解放军空军第一航空学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇智能控制
  • 1篇柔性臂
  • 1篇数学
  • 1篇数学建模
  • 1篇数字信号
  • 1篇数字信号处理
  • 1篇抗干扰
  • 1篇机械手
  • 1篇仿人智能
  • 1篇仿人智能控制
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制
  • 1篇超声波

机构

  • 2篇中国人民解放...

作者

  • 2篇黎学远
  • 1篇夏远飞
  • 1篇刘庆敖

传媒

  • 1篇微计算机信息
  • 1篇信息化研究

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2002
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
抗干扰超声波气体检漏仪设计
2013年
为克服当前飞机氧气系统、冷气系统气密性检测灵敏度低、可靠性差、对机载设备损害大等问题,文章综合运用数字信号处理、数学建模理论、单片计算机等技术,设计了一款基于微控制器和实时操作系统的,通用型抗干扰超声波气体检漏仪。
夏远飞黎学远
关键词：抗干扰超声波数字信号处理数学建模
柔性臂仿人智能变结构控制被引量：3
2002年
柔性臂的位置控制中，最大的难点是柔性振动的抑制，常规控制方法往往不能同时得到良好的关节跟踪轨迹和对柔性振动的补偿。本文提出了仿人智能变结构控制方法，此方法综合了仿人智能控制与变结构控制的优点，仿真结果表明，这种控制方法能有效的抑制柔性振动，同时具有良好的关节跟踪能力。
黎学远刘庆敖
关键词：柔性臂仿人智能控制变结构控制机械手
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共1页<1>
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