黄广雄
- 作品数：4 被引量：21H指数：2
- 供职机构：华南师范大学计算机学院更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目国家自然科学基金广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生电子电信更多>>
- 一种使用灰度预测模型的强自适应性移动节点定位算法被引量：15
- 2014年
- 定位技术是无线传感器网络的关键技术,而关于移动节点的定位又是其中的技术难点。该文针对移动节点定位问题提出基于灰度预测模型的强自适应性移动节点定位算法(GPLA)。算法在基于蒙特卡罗定位思想的基础上,利用灰度预测模型进行运动预测,精确采样区域,用估计距离进行滤波,提高采样粒子的有效性,通过限制性的线性交叉操作来生成新粒子,从而加快样本生成,减少采样次数,提高算法效率。仿真实验中,该算法在通信半径、锚节点密度、样本大小等条件变化的情况下,表现出较好的性能与较强的自适应性。
- 单志龙刘兰辉张迎胜黄广雄
- 关键词：无线传感网络
- 基于Voronoi图的无人机快速航迹规划研究被引量：6
- 2014年
- Voronoi图的快速构建是快速完成基于Voronoi图的航迹规划的关键。针对Voronoi图构建效率不高的问题,提出了一种快速构建Voronoi图的方法。首先,利用改进的Bowyer-Watson算法构建Delaunay三角网。在确定待插入点的影响域时,引入bool类型的数组对已构建三角网中的三角形是否为Delaunay三角形进行标记,从而缩小三角形的遍历范围,加快Delaunay三角网的构建速度。然后用间接法得到Voronoi图。此外,对航迹规划过程中起始航迹和终止航迹的确定进行了讨论,完成了基于Voronoi图的无人机航迹规划。结果表明,采用提出的间接法能快速完成Voronoi图的构造。当母点(威胁点)为20 000个时,只需要20 s的时间。对快速完成无人机的航迹规划具有重要的意义。
- 李亚女潘广贞焦健黄广雄陈艳琳
- 关键词：VORONOI图航迹规划DELAUNAY三角网
- 单片机在头部声波检测仪中的应用
- 1993年
- 颅内占位病变是指在颅内占据一定容积的病灶,如颅内肿瘤、颅内出血和脑脓肿等。颅内占位病变可用超声、X线单片和CT等诊断。1982年美国医师RJ·Guarino教授应用头部叩听诊法取得满意效果(见.BMJ:1982,284:1075),1986年苏州大学等研制了电子计算机头部声波检测仪(CHP)(见《江苏医药》,1988年第12期),用于临床,效果良好。笔者在CHP的基础上,利用单片机作控制及处理单元,制了单片机头部声波检测仪(SCMHP),体积小巧、方法简便、安全、检查费用低。本文主要讨论单片机在其中的应用。
- 黄广雄
- 关键词：单片机颅内病变
- 基于节点可变功率的无线传感器网络定位研究
- 无线传感器网络是由大量传感器节点通过无线通信方式组成的一个多跳自组织网络，用以实现对物理世界的监控，是影响人类未来生活的十大新兴技术之一。而节点自定位技术作为无线传感器网络的重要支撑技术，能够获得网络中节点的精确位置，具...
- 黄广雄
- 关键词：无线传感器网络功率控制
