高广
- 作品数：11 被引量：109H指数：6
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于LiDAR数据生成光滑等高线被引量：15
- 2010年
- 首先通过曲面拟合修正部分粗糙地面点的高程,然后建立三角网跟踪等高点,采用加权二次多项式消除毛刺,最后采用顾及等高距的样条函数内插等高线。实验表明,本文方法能够在损失较小的精度下生成不相交的光滑等高线,视觉效果好。
- 王宗跃马洪超彭检贵高广
- 关键词：LIDAR等高线毛刺
- 利用机载LiDAR数据生成规范化建筑物模型的关键技术研究
- 随着科技进步,虚拟现实与数字城市的应用越来越广泛且日新月异,而建筑物作为城市地区的最主要的地物要素之一,是摄影测量与遥感等领域中地物信息提取和建模研究的主要对象。近几十年来,国内外大量学者开展了基于高分辨率遥感影像的建筑...
- 高广
- 关键词：机载激光雷达张量投票随机抽样一致性算法降维
- 一种去除机载LiDAR航带重叠区冗余点云的方法被引量：6
- 2012年
- 机载LiDAR系统在获取高密度地表点云的同时,也带来了数据冗余的问题,特别是在航带重叠区中尤为突出。旨在研究无完整航迹信息辅助下去除航带重叠点,提出了基于点云GPS时间直方图的去除航带重叠点的方法。该方法包括三个步骤:(1)建立点云的GPS时间直方图,并根据GPS时间直方图特点获取航带重叠区外包矩形以及外包矩形中的所有点云;(2)考虑到城市中高密度点云有助于建筑物的三维重建,通过滤波分类处理获取建筑物点并予以全部保留;(3)对重叠区中除建筑物点外的其他所有点进行格网数据组织并根据GPS时间直方图逐格网去除航带冗余点。实验结果表明,该方法能较好地保留建筑物点的同时高效去除航带重叠点且不依赖于航迹信息,提高了后续数据分析处理的效率。
- 彭检贵马洪超邬建伟王宗跃高广
- 关键词：机载LIDAR建筑物
- 顾及地形断裂线的LiDAR点云滤波方法研究被引量：12
- 2015年
- 针对山区LiDAR点云的特点,对TIN滤波算法的三个重要环节进行了改进:1利用一种简单、快速的随机化格网搜索算法来获取更多的精确初始地面点;2提出一种地形预测角的判断准则来提高地形断裂线附近区域的滤波精度;3对每个激光脚点设置加密优先级,并在滤波过程中动态调整优先级大小,优先级高的激光脚点先进行判断,加密优先级的引入提高了TIN滤波算法对地形的适应性。最后,采用两块分布有大量地形断裂线的山区数据进行实验验证,并与传统的TIN滤波算法进行比较分析,结果表明,改进后的TIN滤波算法可以有效地保留山区的地形断裂线特征,提高了算法在山区的滤波精度。
- 高广马洪超张良付晶
- 关键词：LIDAR优先队列
- 一种基于数据驱动的机载激光雷达盲源误差补偿方法
- 本发明公开了一种基于数据驱动的机载激光雷达盲源误差补偿方法，该方法包括以下步骤：机载激光雷达和外置惯性测量单元的准备和安装；根据机载激光雷达数据生成理论模型得到两套机载激光雷达数据；计算翻滚角和俯仰角的改正值，并进行第一...
- 马洪超高广张良邹长江程垒
- 利用合成算法从LiDAR数据提取屋顶面被引量：11
- 2014年
- 区域增长法和随机抽样一致性(RANSAC)算法是从LiDAR数据提取屋顶面时常用的两类方法,但这两种方法都存在某些缺陷,使它们的应用受到了一定限制。针对LiDAR数据中建筑物脚点的特点,提出了一种融合以上两种方法优点于一体的合成算法。1根据脚点的法向量和粗糙度特征进行屋顶面粗提取;2在屋顶面粗提取结果的基础上,利用基于先验知识的局部采样策略和区域增长方式对传统随机抽样一致性算法进行扩展,实现屋顶面自动提取;3采用投票法解决屋顶面竞争问题,提高屋顶面的提取精度。实验结果表明,本文设计的合成算法能够有效地提取建筑物屋顶面。
- 高广马洪超张良
- 关键词：LIDAR先验知识RANSAC
- 一种基于数据驱动的机载激光雷达盲源误差补偿方法
- 本发明公开了一种基于数据驱动的机载激光雷达盲源误差补偿方法，该方法包括以下步骤：机载激光雷达和外置惯性测量单元的准备和安装；根据机载激光雷达数据生成理论模型得到两套机载激光雷达数据；计算翻滚角和俯仰角的改正值，并进行第一...
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- 文献传递
- 点、线相似不变性的城区航空影像与机载激光雷达点云自动配准被引量：28
- 2014年
- 提出一种基于点、线相似不变性的城区航空影像与机载LiDAR点云自动配准算法。首先通过SIFT算子提取点特征并进行粗配准,同时分别基于影像和LiDAR点云提取直线特征;然后利用局部区域点特征与线特征的相似不变性,通过匹配点对搜索匹配直线对;最后采用基于扩展共线方程的2D-3D严密配准模型实现航空影像与LiDAR点云的精配准。本方法的特点是:采取了由粗到精的配准策略,通过点、线相似不变性,将基于强度的配准算法和基于线特征的配准算法有机结合,在较高的自动化程度下实现了影像与点云的精确配准。试验证明,与基于点云强度影像的自动配准算法相比,本文的算法在城市地区能够取得较好的配准结果。
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- 关键词：自动配准激光雷达
- 一种检查机载激光雷达平面精度的地标布设方法
- 本发明是一种检查机载激光雷达平面精度的地标布设方法，涉及激光雷达扫描数据的质量评价，属于机载激光雷达技术领域。由于激光雷达对地表半随机离散扫描的特点，地面特征点难以被直接采集到，现阶段对于机载LIDAR数据的质量控制评价...
- 张良马洪超邹长江高广
- 文献传递
- 一种检查机载LiDAR平面精度的新方法被引量：5
- 2014年
- 针对LiDAR工程常规精度检查方法难以精确评价LiDAR水平精度,试验性质的特殊地标成本高昂、无法有效推广的现状,从机载LiDAR数据的三维特点和具体工程需求出发,提出一种基于十字地标的机载LiDAR平面精度检查方法,针对地标尺寸和点云密度进行尺度分析,用以指导地标的精确设计以节约成本。试验证明,本文提出的方法可有效检验机载LiDAR的水平精度,而且成本低廉,可推广性和重用性强,具有较高的实用价值。
- 马洪超张良高广程垒
- 关键词：LIDAR
