高宗江
- 作品数：31 被引量：122H指数：4
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
- 一种船载红外视频图像中的海上目标与电子海图的叠加方法及系统
- 本发明公开了一种船载红外视频图像中的海上目标与电子海图的叠加方法及系统，其方法包括：1、采集并读取船载红外视频图像；2、分割出上述船载红外视频图像中的海上目标后；对所述海上目标进行定位，获取所述海上目标相对于本船的位置；...
- 杨雪锋高宗江张英俊朱飞祥李元奎常侃侃都期望罗泽
- 文献传递
- 一种基于卡尔曼滤波辨识新冠病毒传播模型参数的方法
- 本发明提供一种基于卡尔曼滤波理论辨识新型冠状病毒传播模型参数的方法，用于解决现有技术中存在的传染病模型不考虑潜伏期以及传染率不考虑时间变化影响的技术问题，实现步骤为：获取新型冠状肺炎疫情数据集，建立传染病传播模型，使用卡...
- 马宝山齐吉双张新宇高宗江陈玉珍董恒谭皓文
- 文献传递
- 海上搜寻力量选择优化模型被引量：11
- 2012年
- 对海上搜寻行动所必需的动态搜寻力量信息获取技术进行分析,在此基础上,将海上搜寻行动中迫切需要解决的搜寻力量选择问题抽象为带有船舶总量约束的最优化问题,建立海上搜寻力量选择优化模型.该模型充分考虑待搜寻海域面积以及可用搜救船舶的最大航速、搜寻能力、初始距离等因素,通过引入0-1型决策变量,对搜寻力量的优化选择进行直观、有效地判断.通过分析不同船舶总量限制条件下的最优值与搜寻成本之间的关系,得出经济、可行的搜寻方案,从而为搜寻指挥人员的科学决策提供支持.
- 邢胜伟张英俊李元奎高宗江
- 关键词：优化算法数学建模
- 无人驾驶船舶研究综述被引量：46
- 2017年
- 对国内外无人驾驶船舶的研究现状进行梳理和分析,提出无人驾驶船舶的技术架构,总结归纳发展无人驾驶船舶所须突破的关键技术.本文将无人驾驶船舶的整体架构分为船端自主航行系统、高性能海上通信系统、岸基支持系统三部分:船端自主航行系统是无人驾驶船舶的核心,涉及智能感知和智能决策技术,并负责驱动执行机构执行决策;高性能海上通信系统负责在船岸之间传递信息和指令,涉及数据压缩技术、智能路由技术以及海上通信网络安全技术等;岸基支持系统包括监控中心和信息支持中心,负责无人驾驶船舶的遥测遥控和信息支持.最后,展望了无人驾驶船舶的发展前景.
- 高宗江张英俊孙培廷李文华
- 关键词：海上通信
- 远洋船舶避台航线设计算法被引量：4
- 2013年
- 为提高避台行动的安全性和经济性,借助气象统计中的目标圆理论,提出完整的远洋船舶避台航线设计算法,并在全球电子海图平台上对该算法进行模拟.结果证明,该算法能够根据避台人员要求自动设计避台航线,改变了目前避台航线依赖于人工的局面,对于提高避台航线设计的自动化程度和保障船舶安全具有十分重要的意义.
- 高宗江张英俊朱飞祥李洪烈李元奎
- 关键词：船舶航行安全避台航线设计电子海图
- RTK技术在航海上的应用前景被引量：2
- 2013年
- 传统的GPS伪码测距的定位精度已经不能满足现代航海自动化和智能化的定位需要。RTK(Real Time Kinematic)技术可以实时提供厘米级的定位信息,并提供船舶的航向、纵摇和横摇数据,可以校验船舶相关仪器的精度,并促进航海科研研究,在航海相关领域有广泛的应用前景。
- 高宗江东昉张英俊朱飞祥刘渐道
- 关键词：伪码测距载波相位差分船舶定位船舶姿态
- 基于数据挖掘的船舶行为研究被引量：39
- 2012年
- 如何从我国沿海港口海量的船舶自动识别数据中找出海上交通知识,是我国交通海事部门和港口管理部门亟需解决的重要问题。针对海量数据处理的瓶颈及海上交通数据的特点,运用地理网格技术划分港口水域,从而降低船舶航迹数据复杂度,建立船舶行为模型,对每个地理单元格上的船舶行为进行统计分析,进一步运用数据挖掘技术揭示整个海域船舶行为规律。所挖掘的知识可以运用到船舶航行位置预测、船舶异常行为检测及海上交通流模拟等研究领域。该研究方法开拓了海上交通安全的研究思路,为海事部门和港口管理部门的通航环境管理等提供理论依据。
- 朱飞祥张英俊高宗江
- 关键词：水路运输海上交通船舶行为数据挖掘船舶自动识别系统
- 一种基于航行态势本体建模的无人驾驶船舶场景理解方法
- 本发明公开了一种基于航行态势本体建模的无人驾驶船舶场景理解方法，包括分析无人驾驶船舶航行环境的场景要素，依据驾驶场景要素进行实体构建，分析驾驶船舶与障碍物以及航行环境的关系；将场景要素的实体和实体属性的OWL语言转化为P...
- 张新宇安兰轩王程博高宗江丁志国姜玲玲李俊杰王志强李高才张加伟
- 一种基于AIS动态信息的分步预测船舶轨迹的方法
- 本发明公开了一种基于AIS动态信息的分步预测船舶轨迹的方法，包括获取船舶航行过程中产生的所有轨迹点信息，并存储在AIS数据集中；对AIS数据集进行预处理和时序对齐；计算轨迹点的航行距离，根据所有轨迹点的经度、纬度、速度、...
- 马宝山刘昊博熊桐高宗江邓宇航张少阳丁嘉怡
- 基于IP链路的甚高频基站组网研究
- 针对长江沿岸甚高频（Very High Frequency,VHF）基站分段管理存在的问题,本文提出了基于1P链路的VHF基站组网系统。通过设计实验方案,搭建实验系统,实现了在VHF通信控制中心对所辖水域的远端VHF基站...
- 刘渐道张英俊高宗江朱飞祥
- 关键词：组网
- 文献传递
