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马遥
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘山
浙江大学
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2篇
自动化与计算...
主题
3篇
移动机械臂
3篇
主从式
3篇
路径规划
3篇
机械臂
2篇
障碍物
2篇
整体性能
2篇
进化
机构
3篇
浙江大学
作者
3篇
马遥
2篇
刘山
年份
1篇
2012
2篇
2011
共
3
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用于三维空间中移动机械臂路径规划的主从式协进化方法
本发明公开了一种用于三维空间中移动机械臂路径规划的主从式协进化方法,该方法能够保证达到系统整体性能而不是子系统性能最优的效果;尤其是在既有空间障碍物又有地面障碍物的情况下能有效避免碰撞并找到一条较优的路径。
马遥
刘山
基于主从式协进化算法的移动机械臂协调路径规划
移动机械臂由机械臂固定在移动平台上组合而成,同时具有移动和操作的功能,结合了移动机器人和机械臂的优势,但同时也改交了系统的动力学特性,移动平台与机械臂之间存在强耦合,增加了系统的复杂度,因此,移动机械臂的路径规划是机器人...
马遥
关键词:
移动机械臂
路径规划
用于三维空间中移动机械臂路径规划的主从式协进化方法
本发明公开了一种用于三维空间中移动机械臂路径规划的主从式协进化方法,该方法能够保证达到系统整体性能而不是子系统性能最优的效果;尤其是在既有空间障碍物又有地面障碍物的情况下能有效避免碰撞并找到一条较优的路径。
马遥
刘山
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