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马海涛

作品数：4 被引量：9H指数：2
供职机构：中国科学院声学研究所更多>>
相关领域：电子电信理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 3篇电子电信
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 3篇多普勒
  • 2篇导航
  • 2篇多普勒计程仪
  • 2篇组合导航
  • 2篇组合导航技术
  • 2篇滤波
  • 2篇计程仪
  • 2篇惯性导航
  • 2篇DVL
  • 2篇KALMAN...
  • 1篇多普勒技术
  • 1篇正交采样
  • 1篇声学多普勒流...
  • 1篇随机码
  • 1篇频率偏移
  • 1篇剖面仪
  • 1篇中频正交采样
  • 1篇伪随机
  • 1篇伪随机码
  • 1篇宽带

机构

  • 4篇中国科学院

作者

  • 4篇许伟杰
  • 4篇彭东立
  • 4篇马海涛
  • 1篇王华亮

传媒

  • 1篇声学学报
  • 1篇声学技术

年份

  • 1篇2013
  • 3篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
宽带多普勒技术中模糊速度处理方法改进被引量：7
2011年
宽带多普勒剖面仪(BBADCP),利用复相关测频技术和伪随机码性质,测得各水层散射波的多普勒频率偏移,从而得到水流剖面图。复相关算法由于采用反正切函数,测频范围受到限制,会产生速度模糊问题。本文对接收信号作自相关运算,在以前研究者利用时延估计解决速度模糊的基础上,利用复相关测频结果与模糊边界的关系,设计了一种更准确更稳定的解模糊算法。
马海涛彭东立王华亮许伟杰
关键词：多普勒技术宽带伪随机码频率偏移
DVL在组合导航技术中的发展应用
通过介绍卫星导航系统、惯性导航系统、水声定位系统及多普勒计程仪在水下导航系统中的优缺点，阐述了组合导航系统的重要性。介绍了多普勒计程仪的导航原理及组合导航中Kalman滤波原理。介绍了以水声导航系统和惯性导航系统为核心，...
彭东立马海涛许伟杰
关键词：多普勒计程仪惯性导航KALMAN滤波组合导航
宽带声学多普勒流速剖面仪的中频正交采样算法被引量：2
2013年
宽带声学多普勒流速剖面仪(Broadband Acoustic Doppler Current Profile,BBADCP)发射由伪随机编码调制的正弦信号,信号带宽在频域上产生展宽,成为带通信号。宽带回波信号的处理多采用正交解调的方法,但此方法对采样率的要求较高,硬件较难实现。利用数字中频正交采样法来实现,大大降低了采样频率,并且针对BBADCP解模糊速度的要求,进行了宽带回波信号的仿真试验,结果证明插值的数字中频正交采样法适合于BBADCP的信号处理。
彭东立马海涛许伟杰
关键词：声学多普勒流速剖面仪中频正交采样
DVL在组合导航技术中的发展应用
通过介绍卫星导航系统、惯性导航系统、水声定位系统及多普勒计程仪在水下导航系统中的优缺点,阐述了组合导航系统的重要性。介绍了多普勒计程仪的导航原理及组合导航中Kalman滤波原理。介绍了以水声导航系统和惯性导航系统为核心,...
彭东立马海涛许伟杰
关键词：多普勒计程仪惯性导航KALMAN滤波组合导航
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