马文娟
- 作品数:10 被引量:26H指数:3
- 供职机构:浙江理工大学信息电子学院更多>>
- 发文基金:浙江省实验教学示范中心建设项目国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 采用同心圆图像的摄像机标定方法被引量:3
- 2013年
- 为研究计算机视觉问题,介绍了一种新的采用同心圆图像进行摄像机内参数标定的算法,在标定中,采用了针孔摄像机模型。与已有的方法不同,算法以3D圆的投影方程为基础,包含了摄像机的内部参数矩阵。根据其在代数上的特殊形式,可以得到关于摄像机内部参数的一个线性方程组,通过创建足够的方程组,可以很容易求得所有的摄像机内部参数。方法是完全线性的算法,无需迭代优化,无需求取虚圆点,仅需要三幅两同心圆的图像即可实现全部摄像机内部参数的标定。最后通过仿真验证了内参数标定算法的准确性和鲁棒性。
- 马文娟孟广军
- 关键词:摄像机标定
- 基于Kinect的《互动应用开发》课程开发探究被引量:4
- 2012年
- Kinect作为一种自然人机交互的体感外设,它很可能和鼠标、键盘、摄像头一起,成为新的普遍意义上的人机交互工具。首先简介了人机交互与计算机应用的发展规律;然后从社会和技术的角度分析了基于Kinect的互动应用的优点,最后就基于Kinect的《互动应用开发》课程的教学内容及理论和实验教学方法进行了探索。
- 孙树森马文娟桂江生宋瑾钰
- 关键词:课程开发游戏设计
- 基于虚幻4引擎的三维游戏开发实践被引量:13
- 2015年
- 在数字媒体专业实践教学中,三维游戏设计的技术门槛是教学实施的主要障碍。虚幻UE4引擎的制作初衷是为了创造更加容易的内容制作方法和编程开发方式,为了让所有的美术开发人员能够在有少量甚至没有程序开发基础的情况下使用抽象程序助手来自由地进行游戏创作,以及提供程序员高效率的模块和可扩展的大量架构和插件用来创建、调试和完成各种类型的游戏制作。虚幻UE4引擎在数字媒体专业实践教学具有明显的可行性,具有一定的推广价值。
- 朱阅晗张海翔马文娟
- 关键词:游戏设计美术
- 基于RGB-D视频流的室内环境3D目标高效检测被引量:5
- 2021年
- 由于室内复杂环境RGB-D扫描数据不完整﹑物体相互遮挡等缺陷,以及表示部分场景的单帧数据输入的局限性,导致难以通过一次操作高效检测室内场景中的所有3D目标物体.为了克服难以感知获取室内场景中全部物体信息以及场景3D目标检测效率低等的难点,提出一种基于RGB-D视频流的室内环境3D目标高效检测方法.首先,利用Kinect相机获取待检测的室内环境RGB-D视频流,经预处理得到连续帧彩色图及其对应的扫描点云信息;其次,利用哈希算法从连续帧彩色图中提取内容敏感的视频关键帧,并根据相邻关键帧所包含的物体种类及个数为其构建目标语义关系,以确保各关键帧均出现不一样的目标物体;然后,利用神经网络VoteNet对视频关键帧点云数据进行3D目标检测,并利用四元数球面线性插值算法插值相邻关键帧的相对位姿关系以估计其余帧检测结果,最终实现RGB-D视频流中各帧数据的3D目标检测.使用SUN RGB-D数据集对关键帧检测网络进行训练,与基于VoteNet的视频流逐帧检测方法相比,该方法的目标检测结果准确,同时大大缩短了视频流整体检测耗时.实验结果表明该方法的有效性和高效性.
- 缪永伟陈佳慧张新杰马文娟孙树森
- 关键词:室内环境哈希算法
- 一种基于智慧物联网的共享电子秤系统及其使用方法
- 本发明公开了一种基于智慧物联网的共享电子秤系统及其使用方法,包括操作台、安全盒、称量机构和机架,所述操作台的底部与机架的顶部固定连接,所述称量机构转动连接在与机架的底部,所述安全盒固定连接在机架的中间,本发明涉及电子秤技...
- 孙树森金耀马文娟薛桐陈辉
- 文献传递
- 一种基于最优化估计的摄像机外参数标定方法
- 本发明公开了一种基于最优化估计的摄像机外参数标定方法,包括:(1)将内参数矩阵已知的被测摄像机固定,并拍摄一个空间结构已知的三维物体的图像;(2)提取图像中的特征点组成一组原始图像点,并确定与特征点对应的一组三维空间点;...
- 马文娟孙树森缪永伟
- 文献传递
- 《数字图像分析与艺术化处理》课程开发初探
- 2011年
- 数字媒体技术专业是一个技术与艺术交叉的新兴专业。首先分析了技术和艺术复合型课程在数字媒体技术专业中的重要性,并就为数字媒体技术专业开设"数字图像分析与艺术化处理"课程进行了探讨,重点就课程教学内容、实践教学、教学方法与手段、师资队伍建设等进行了探索和研究,也对遇到的困难和问题进行讨论,希望借此能够对这门课程的完善和提高有所裨益。
- 孙树森马文娟宋瑾钰陈峰
- 关键词:图像处理艺术化数字媒体技术
- 基于三结合的程序设计类课程翻转课堂教学模式研究被引量:1
- 2015年
- 针对程序设计类课程在教学过程中的存在问题,通过分析这类课程的特点以及产生问题的原因。提出了基于三结合的翻转课堂教学模式。利用翻转课堂教学,将理论教学和实践教学相结合、实践教学和项目实践相结合、项日实践和科研项目相结合,达到理论联系实际,在实践中将知识内化为能力,把能力用于项目实践中去,提升综合素质,推动创新创业,提高人才培养质量。
- 孙树森桂江生马文娟
- 关键词:程序设计教学模式
- 《3D游戏图形学》课程开发初探
- 2012年
- 数字媒体技术专业是新兴专业,具有自身的特色,"3D游戏图形学"是针对数字媒体技术专业新开设的专业课。本文首先结统课程"计算机图形学"存在的问题分析了开设"3D游戏图形学"对数字媒体技术专业的必要性,然后就课程教学内容和实验内容进行了详细的探讨和研究,希望能够促进该课程的建设和完善。
- 马文娟孙树森宋瑾钰
- 关键词:游戏数字媒体技术
- 一种基于智慧物联网的共享电子秤系统
- 本实用新型公开了一种基于智慧物联网的共享电子秤系统,包括操作台、安全盒、称量机构和机架,所述操作台的底部与机架的顶部固定连接,所述称量机构转动连接在与机架的底部,所述安全盒固定连接在机架的中间,本实用新型涉及电子秤技术领...
- 孙树森金耀马文娟薛桐陈辉
- 文献传递