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韩华伟

作品数：26 被引量：35H指数：3
供职机构：烟台大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 3篇海洋工程
  • 3篇海洋平台
  • 3篇浮式
  • 2篇代理
  • 2篇代理模型
  • 2篇叶片
  • 2篇叶片数
  • 2篇时域
  • 2篇时域分析
  • 2篇自适应
  • 2篇作业方法
  • 2篇浒苔
  • 2篇系泊系统
  • 2篇连接梁
  • 2篇锚机
  • 2篇模组
  • 2篇锯片
  • 2篇机器人
  • 2篇机械臂
  • 2篇激励频率

机构

  • 26篇烟台大学

作者

  • 26篇韩华伟
  • 8篇于涛
  • 4篇王娇
  • 2篇张曰浩
  • 2篇张俊华
  • 2篇李春植
  • 2篇汤易
  • 2篇陈义保
  • 1篇赵伟
  • 1篇林莉莉
  • 1篇应华
  • 1篇柴永生
  • 1篇张旭
  • 1篇张龙
  • 1篇郭忠
  • 1篇侯志刚

传媒

  • 1篇现代制造工程
  • 1篇机械设计
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 3篇2025
  • 10篇2024
  • 9篇2023
  • 1篇2017
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
全向轮履复合自适应切换的移动机器人及工作方法
本发明涉及地面移动机器人技术领域，具体涉及一种全向轮履复合自适应切换的移动机器人及工作方法，包括移动本体组件、第一履带模组、四套第二摆臂履带模组，与第二摆臂履带模组连接的轮履切换组件，与轮履切换组件连接的轮系组件。轮履切...
郭亭亭麻怡凯刘秀燕韩华伟鲍威张旭
一种高压电传输系统及系泊控制装置
本发明公开了一种高压电传输系统及系泊控制装置，涉及输电设备技术领域，包括导管架，所述导管架下端四个角均安装有固定桩，所述导管架上端安装有支撑平台，所述支撑平台的立柱上设有可转动的系泊头，所述系泊头上设有用于系泊发电船的系...
韩华伟赵晶瑞王扬威郭亭亭于涛高培鑫
基于知识的CAD研究现状及进展被引量：18
2006年
简要说明了基于知识的设计发展现状,详细阐述了该领域的主要关键技术及存在的问题,指出了基于知识的设计研究发展的若干趋势。
张俊华韩华伟
关键词：CAD知识工程神经网络
自升式海洋石油平台桁架桩腿系统的研究与应用
郭忠于庆松应华侯志刚王兆勋韩华伟王彦琨孙玉海赵伟
该项目属于海洋工程领域。 项目背景： 建设海洋强国已经成为中国的战略目标，海洋石油平台是实现海洋资源利用与开采的重要战略装备。桩腿是自升式石油平台三大系统之一，也是自升式平台建造的核心技术之一。中国由于在海工领域起步较晚...
关键词：
关键词：海洋石油平台
一种在水下复杂结构物表面作业的机器人及工作方法
本发明属于机器人技术领域，涉及一种在水下复杂结构物表面作业的机器人及工作方法，包括机器人本体以及对称安装于机器人本体下部的两组负压吸附组件，负压吸附组件包括框架模组、垂向调节模组、角度调节模组、吸附模组，垂向调节模组、角...
郭亭亭韩华伟宋大雷刘秀燕姜迁里麻怡凯郑金明贾云博
一种浮式平台系泊系统设计方法
本发明公开了一种浮式平台系泊系统设计方法，包括：通过OrcaFlex建立初始系泊模型；定义优化变量、目标函数和约束条件，设置每个变量在合理的范围进行变化；通过自适应拉丁超立方抽样方法建立初始样本集，再调用OrcaFlex...
韩华伟 于长江 杜中旭 杨永辉 李昌飞 彦飞 王琪晨
一种浒苔收集装置
本申请公开了一种浒苔收集装置，属于浒苔收集的技术领域，包括传送机构，所述传送机构一端的两侧均固设有固定锯片，所述固定锯片的背部与传送机构连接，所述固定锯片的外侧设有活动锯片，所述活动锯片与固定锯片并排设置且滑动连接，所述...
张曰浩王娇 李祖民 王子威韩华伟于涛
一种适用于FLNG尾输作业的临时系泊定位系统及其作业方法
本发明公开了一种适用于FLNG尾输作业的临时系泊定位装置及其作业方法，属于海洋工程的技术领域，包括浮筒，浮筒的两侧分别铰接有连接梁，一侧的连接梁远离浮筒的一端与FLNG铰接，另一侧的连接梁远离浮筒的一端铰接有接触机构，浮...
赵晶瑞陈义保于涛韩华伟王扬威
主弦管及其制造方法
本发明提供了一种主弦管及其制造方法，涉及海洋工程装备领域，本发明提供的主弦管包括：齿条板和主体，主体包括两个管体，两个管体分别对称设置在齿条板的两侧，管体的内部为多孔结构，多孔结构与管体的内壁连接。本发明的主弦管可减少钢...
韩华伟王扬威
虚拟环境下车身焊装夹具干涉的研究被引量：9
2007年
阐述了车身焊装夹具设计的干涉类别和分类,在基于UG平台对焊装夹具进行参数化特征造型的基础上,提出了车用焊装夹具干涉问题的解决方法。
韩华伟张俊华李春植
关键词：焊装夹具
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