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陶灼

作品数：32 被引量：61H指数：6
供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文基金：国家科技重大专项国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 9篇期刊文章

领域

  • 8篇航空宇航科学...
  • 7篇文化科学
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 11篇火星
  • 10篇火星车
  • 5篇悬架
  • 5篇探测器
  • 5篇主动悬架
  • 4篇地形
  • 4篇休眠
  • 4篇深空
  • 4篇深空探测
  • 3篇中继
  • 3篇时间码
  • 3篇探测车
  • 3篇坡道
  • 3篇着陆
  • 3篇校时
  • 3篇锚点
  • 3篇金星
  • 3篇飞行
  • 2篇导航
  • 2篇电量

机构

  • 32篇北京空间飞行...
  • 1篇吉林大学
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇北京卫星环境...

作者

  • 32篇陶灼
  • 17篇陈百超
  • 14篇贾阳
  • 9篇党兆龙
  • 7篇孙泽洲
  • 7篇彭松
  • 7篇张旺军
  • 6篇黄昊
  • 5篇袁宝峰
  • 4篇杨小瑞
  • 4篇朱玛
  • 4篇郭坚
  • 4篇赵蕾
  • 4篇张伍
  • 4篇赵洋
  • 4篇张红军
  • 4篇盛瑞卿
  • 4篇兰天
  • 3篇谭志云
  • 3篇徐宝碧

传媒

  • 3篇航天器环境工...
  • 2篇航天器工程
  • 1篇宇航学报
  • 1篇国际太空
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇深空探测学报...

年份

  • 7篇2025
  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种实现中继链路天地对接联试的地面转发系统
本发明公开了一种可实现中继链路天地对接联试的地面转发系统，包括天线馈电子系统、天线结构子系统、天线控制子系统及信道子系统；天线控制子系统根据上位计算机发送的目标位置信息，向天线结构子系统发送转动指令；天线馈电子系统安装在...
李晓光刘适强晖萍曾锋赵洋李炯卉孔令哲王孖杰陶灼徐宝碧黄昊张伍苏伟陈刚雪霁韩宇张婷程一豪
仿尺蠖型火星车设计与验证被引量：1
2022年
针对传统被动悬架式火星车在火星复杂地形运动中可能存在的问题,设计了仿尺蠖型火星车,包括沉陷脱困设计、爬坡设计、防托底设计和抬轮设计;识别了仿尺蠖型火星车移动系统的关键参数,计算得到不同火星车抬升高度的关键参数值和一个尺蠖运动周期的位移值;计算结果表明仿尺蠖型火星车可以解决被动悬架式火星车的上述问题。对所设计的仿尺蠖型火星车开展了地面试验和飞行试验验证,地面试验验证了车轮沉陷脱困能力、越障能力和爬坡能力;作为仿尺蠖型火星车应用的实例,“祝融号”火星车成功经历了飞行试验,它在火星表面的顺利运行表明仿尺蠖型火星车设计措施有效。
张旺军党兆龙陶灼贾阳陈百超潘冬
关键词：火星车主动悬架飞行试验
一种火星车自主休眠与唤醒控制方法
本发明公开了一种火星车自主休眠与唤醒控制方法，为器上选用能源相对充分工况下自主休眠策略还是能源匮乏工况下自主休眠策略提供了依据，提升了自主休眠策略的使用灵活性；根据火星车在每个火星日的峰值电量判断是否需要进入休眠态或进行...
郭坚兰天陈百超陈燕孙泽洲朱玛张红军韦涌泉赵蕾杨小瑞王翠莲周东陶灼温博彭松
文献传递
一种高性能火星车
本发明提供了一种高性能火星车，包括主动悬挂移动系统、大面积太阳翼系统、高效探测系统、自主运行系统或自主休眠唤醒系统，通过主动悬挂移动系统，解决火星车与进入舱压紧分离、恶劣地形条件通过性问题；通过大面积太阳翼和自主休眠唤醒...
陈百超孙泽洲贾阳党兆龙彭松陶灼马静雅潘冬
一种火面巡视器长距离安全移动和高效探测方法及装置
本发明提供了一种火面巡视器长距离安全移动和高效探测方法及装置，火面巡视器具有环境感知、盲走、自主避障移动、视觉测程移动模式和定点探测等工作模式。移动前，火面巡视器首先进行环境感知，地面规划导航目标点后，通过一次控制指令，...
陈百超孙泽洲陶灼温博李志平王连国
文献传递
一种基于中继通信的月球原位探测器校时方法
本发明提出了一种基于中继通信的月球原位探测器校时方法，包括：中继星在探测器遥测帧格式基础上进行组帧，并插入中继星守时时间码，中继星通过对地数传链路转发中继星数传帧；建立地面试验系统；利用地面试验系统对探测器完成校时，使探...
白崇延黄昊张高张伍徐宝碧陶灼张瑞康王善澎盛瑞卿逯运通
一种适用于探测车驶离的绳索辅助装置
本发明属于探测车行驶技术领域，特别涉及一种探测车行驶辅助装置。一种适用于探测车驶离的绳索辅助装置，其技术方案是：着陆平台上设有锚点；绳索一端缠绕在探测车上，另一端固定在锚点上；当探测车驶离着陆平台坡道后，绳索脱离缠绕探测...
陈百超贾阳张旺军袁宝峰党兆龙陶灼
文献传递
一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置
本发明公开了一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置，包括：第一绳索和第二绳索；第一绳索和第二绳索对称设置在探测车的左右两侧；第一绳索的末端固定在着陆平台的第一锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第一过线孔之后，缠绕在探测车的...
陈百超贾阳张旺军袁宝峰党兆龙陶灼
文献传递
一种火星车探测任务高效自主运行方法
本发明公开了一种火星车探测任务高效自主运行方法，弥补了深空探测领域在低上行码速率、高延迟测控链路下实施探测任务控制方法的空白。本发明的技术方案是：首先将火星车典型探测任务对应指令序列形成参数化指令模板；然后形成各探测任务...
朱玛兰天郭坚赵蕾陈百超韦涌泉杨小瑞张红军王翠莲周东李文娟陶灼
一种可在金星大气漂浮的探测器
本发明公开了一种可在金星大气漂浮的探测器，包括：大底模块和背罩模块、第一连接解锁装置、第二连接解锁装置和弹簧推杆；其中，探测器发射时，大底结构和背罩结构通过第一连接解锁装置固定连接，形成舱体；探测器进入金星大气一定高度后...
逯运通黄晓峰舒燕顾征张婷陶灼李莹李齐
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