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陶志勇: 作品数：115 被引量：314H指数：10; 供职机构：辽宁工程技术大学电子与信息工程学院更多>>; 发文基金：辽宁省自然科学基金辽宁省博士科研启动基金辽宁省科技厅基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>

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融合多分辨率特征的点云分类与分割网络: 2023年; 针对现有网络难以有效学习点云局部几何信息的问题,提出一种融合点云多分辨率特征的图卷积网络。首先,通过k-最近邻算法对点云构建局部图结构,以更好地表示点云的局部几何结构。其次,基于最远点采样算法提出一个并行通道分支,该分支通过对点云进行下采样来获得不同分辨率的点云,然后对其进行分组处理;为克服点云的稀疏特性,提出一种几何映射模块对分组点云执行正态化操作。最后,提出一种特征融合模块对图特征和多分辨率特征进行聚合,以更有效地获得全局特征。实验使用ModelNet40、ScanObjectNN和ShapeNet Part数据集进行评估,结果表明,提出的网络具有良好的分类与分割性能。; 陶志勇李衡豆淼森林森; 关键词：点云

嵌入式系统课程“教”与“学”新模式探索与研究被引量：2: 2015年; 该文对嵌入式系统课程的性质及当前"教"与"学"存在的问题进行了分析,研究了基于案例问题的PBL教学方法和基于团队项目任务的TBL教学方法。结合嵌入式系统课程的特点,探索以PBL为主要教学方法,以TBL与项目驱动相结合的学习方法的新模式。实践结果表明,"教"与"学"新模式在"嵌入式系统"课程中的运用,取得了良好的教学效果,学生自主学习、分析问题、解决问题的能力以及创新思维能力都得到了培养,项目研发能力也明显提高,综合素质随之提高。; 徐维陶志勇李宸宇; 关键词：PBL教学法 TBL教学法嵌入式系统

一种基于多天线上CSI的人体行为识别方法: 本发明提供一种基于多天线上CSI的人体行为识别方法，涉及行为识别技术领域。该方法首先采集多组人体运动时每个行为的CSI信号，并分别提取出三个接收天线上CSI信号的振幅，组成CSI幅度序列；并去除CSI幅度序列中的异常值及...; 白立春陶志勇刘影郭京

双注意力机制与改进U-Net的水下图像增强被引量：3: 2023年; 针对现有的水下增强算法存在色彩失真和去雾效果不好等问题,本文提出基于双注意力机制与改进U-Net的水下图像增强算法。首先采用颜色校正模块对红、绿、蓝三通道进行处理,减少色偏的影响;然后将通道注意力、空间注意力与U-Net网络相融合,对颜色校正后的图像进行去雾、去噪等处理,保留图像纹理细节的同时,实现对比度的增强;最后采用金字塔融合模块将不同分辨率的图像特征进行融合,获得视觉上清晰的图像。实验结果表明,基于UIEBD和UFO-120测试集,UCIQE、NIQE、SURF以及信息熵的平均值分别为0.6081、4.4403、31.5和7.6495,所提算法在主观视觉质量和客观评价指标上都优于其他经典及新颖算法,增强后水下图像去雾效果良好且在颜色校正方面也具有明显优势,显著提高了水下图像的视觉质量。; 王海涛林森陶志勇; 关键词：图像处理

一种基于环型的Wi-Fi室内定位方法: 本发明提出一种基于环型的Wi‑Fi室内定位方法，属于Wi‑Fi室内定位技术领域，本发明在RSSI定位模型基础上首先提出从空间上分析Wi‑Fi的MAC层信号特性，将定位空间按照一定规则进行区域划分，建立以无线访问接入点AP...; 刘影贾迪陶志勇王宛王智霖; 文献传递

传感器网络中基于模糊理论和蚁群的路由算法被引量：2: 2015年; 在蚁群算法基础上引入模糊理论的概念,提出基于模糊理论和蚁群BFTAC(Based on Fuzzy Theory and Ant Colony)的路由算法。BFTAC算法前向蚂蚁在路径探索中,通过模糊综合评判法选择下一跳节点;信息素更新过程中,成功到达汇聚节点转化的后向蚂蚁根据对应的前向蚂蚁携带的网络信息增强路径信息素,而未成功到达的要削弱信息素;数据传输时,采用低能量节点休眠工作机制,以此达到均衡网络节点的能耗的目的。仿真实验表明,与基于能量有效蚁群算法(EEABR)进行比较,相同条件下BFTAC算法有效地减少了网络平均能量消耗,增强了网络节点的存活率。; 陶志勇蒋守凤; 关键词：无线传感器网络蚁群算法能量均衡

改进的雾线先验透射率优化图像去雾算法被引量：5: 2023年; 针对传统去雾算法处理图像后存在颜色不均衡、能见度较低等问题,提出一种基于雾线先验的双边滤波优化透射率算法。首先,将像素在RGB空间中聚类成雾线并引入自适应模块对大气光值进行预估。将大气散射模型和上下文正则化原理相结合,对图像透射率进行初步优化,同时基于最小通道对透射率进行更正,使得传输率图更加平滑,防止相邻景深区域透射率差距过大;再经过双边滤波对透射率进行二次优化,使其变得更加精准。然后,将大气光值和透射率输入到大气散射模型进行去雾处理得到无雾图像。最后,将去雾后的图像进行色彩增强,以提升图像的色彩真实性和亮度。实验结果表明,所提方法在主观上提升了人眼的视觉效果,在客观评价指标结构相似性(SSIM)、峰值信噪比(PSNR)、角点检测数、通用质量指数(UQI)、自然图像质量评估(NIQE)和处理时长上均有着显著的优越性。; 任晓奎乐明杰赵振禹陶志勇; 关键词：图像去雾自适应

基于混合Gabor滤波器与加权中心对称LBP的掌纹识别被引量：4: 2021年; 掌纹识别是一种比较新颖的生物特征识别技术,提取最佳分类特征一直是掌纹识别研究领域的一个重要方向。掌纹图像纹理特征丰富,但传统方法难以准确将其表征。针对此问题,将固定尺度及自适应多尺度Gabor滤波器结合起来,提出基于混合Gabor滤波器与加权中心对称局部二值模式(weighted center symmetric local binary pattern,WCS-LBP)的掌纹识别方法。首先,利用混合Gabor滤波器对掌纹感兴趣区域进行滤波得到特征图像,并将其串联在掌纹特征空间;然后,使用WCS-LBP提取该空间掌纹特征形成特征向量;最后,通过匹配WCS-LBP直方图序列的相似度来实现分类。在PolyU图库、同济大学图库、IIT-D图库和自建非接触图库中进行实验。结果显示,该算法获得的识别率最高分别可达99.7685%、99.5109%、99.0916%和98.5010%,最低等误率分别为0.7945%、1.2357%、1.6725%和2.3391%,且识别时间都在1 s以内,相比其他传统和流行算法具有优势,显示出方法良好的效果。; 林森王鑫磊陶志勇; 关键词：模式识别掌纹识别 GABOR滤波器中心对称局部二值模式多尺度

基于新型聚类的无线传感器网络非均匀分层路由协议被引量：10: 2018年; 针对成簇路由协议中由节点负载不均引起的能量空洞问题,提出了一种基于新型聚类的负载均衡非均匀分层路由协议(NHRPNC)。首先,利用改进的LEACH协议阈值函数选举区头,并对网络进行合理的非均匀分区;其次,对每个区头运用新型聚类算法实现区内非均匀分簇;然后,在每个簇内采用四步簇首选择机制来周期性地选择簇首;最后,在簇间多跳通信时,采用动态权重的方式优化多跳路径。仿真结果表明,与低功耗自适应集簇分层(LEACH)协议、分布式能量均衡非均匀成簇(DEBUC)协议以及基于动态分区的无线传感器网络非均匀成簇(UCDP)协议相比,NHRPNC在网络生命周期方面可分别提高257.5,33.74和12.83个百分点,且具有良好的能耗均衡性。; 陶志勇王和章; 关键词：负载均衡非均匀分簇

基于簇首移动的无线传感器网络路由算法被引量：12: 2016年; 以往的无线传感器网络分簇算法中,簇首位置固定无法移动,缺乏针对网络实时变化的灵活性,在均衡网络节点能量消耗的问题上存在着缺陷。鉴于此,提出一种簇首移动的无线传感器网络路由算法(MCHCA)。MCHCA算法将簇首设置为移动节点,通过网络区域大小及节点传输半径确定合理的移动簇首数目;根据簇内成员的位置坐标和剩余能量的信息,确定簇首每轮所需移动到的最佳位置;移动簇首收集簇内成员的数据并将其融合,传递给Sink节点。仿真结果表明,该算法可以有效地均衡网络节点负载的能耗,提高了网络的生命周期。; 陶志勇蒋守凤; 关键词：分簇算法能耗均衡网络寿命

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