陈海
- 作品数：11 被引量：122H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 无人机航迹规划中的发动机约束条件被引量：3
- 2012年
- 将无人机发动机的性能转化为约束条件进行航迹规划,减小了航迹跟踪阶段的航迹跟踪误差.分析了发动机性能与航迹规划约束条件之间的关系,给出了发动机功率与最大爬升角、最大转弯角、航程与续航时间之间的转换公式,建立了最大转弯角与最小航迹长度之间的数学联系.仿真结果表明,根据发动机性能得到的不同约束条件能够规划出适合不同无人机的三维航迹.
- 王新民蒋正雄谢蓉陈海
- 关键词：无人机航迹规划发动机
- 基于灰关联层次分析法的无人机自修复控制策略评价被引量：4
- 2010年
- 结合层次分析法(AHP)和灰关联度分析(GRA)法的优点,提出了一种灰关联层次分析(GRAH)综合评价方法,用于对无人机自修复控制策略进行评价。划分了无人机自修复控制策略的自修复等级,并与综合评价值统一起来,解决了不同自修复策略的修复效果评价标准问题;建立了自修复策略的评价指标体系,并给出了各指标的定义和计算公式;为了降低算法的复杂性,把一致性检验问题转化为一般的统计假设检验问题;构造了多专家判断矩阵和灰关联度矩阵,并给出了完整的GRAH评价模型。仿真结果表明,本文提出的GRAH综合评价法具有满意的准确性和可靠性。
- 陈海王新民赵凯瑞李俨
- 关键词：无人机
- 高精度边界格式的研究被引量：2
- 1996年
- 利用有精确解的Ｒｉｎｇｌｅｂ流动，构造了对流场数值解精度进行检验的“Ｒｉｎｇｌｅｂ机器”．重点讨论了边界格式对流场数值解的影响及高精度边界格式的建立．计算表明，在场内应用二阶精度格式情况下，采用二阶精度的边界格式所得到的流场解精度将大大高于采用一阶边界格式所得到的精度．为提高流场解的精度，不仅需要高精度的边界格式，还必须注意边界格式与场内格式的匹配．计算还表明。
- 陈海昕鄂秦李凤蔚
- 一种求凸多边形宽度的优化算法被引量：6
- 2011年
- 提出了一种优化的线性时间算法计算凸多边形的宽度。首先证明了凸多边形的宽度只可能介于"点边式"跨度之间,缩小了宽度的计算范围。其次提出了一种距离比较算法,降低了凸多边形跨度的计算量。最后,在"点边式"基本算法和距离比较算法的基础上,提出了计算宽度的优化算法。仿真分析表明,提出的优化算法提高了计算凸多边形宽度的效率,算法的时间复杂性降为O(n)。
- 陈海王新民焦裕松李俨
- 关键词：优化算法凸多边形
- 数字式雷达液位测量系统被引量：1
- 2007年
- 针对传统液位测量系统精度低、抗干扰能力差、接触式的特点,介绍一种利用雷达原理研制的数字式液位测量系统。本系统采用调频测量法,用C8051F020单片机作为频率测量模块的核心。运用自相关函数对信号进行滤波;快速傅里叶变换(FFT)算法进行频域分析;移频法对频率进行细化,最后得到液位的高度。该系统具有很强的适应能力和完善的接口,在实测中取得了满意的精度。
- 陈海王新民沈宁
- 关键词：液位测量雷达快速傅里叶变换自相关函数
- 无人机自主控制综述及自主着陆控制系统设计
- 本文分析了无人机的发展历程，对国内外无人机的研究现状进行了阐述，由此引出了无人机发展过程中对自主控制的需求。接下来介绍了自主控制的概念，以及自主控制在无人机上的应用;从大系统理论的角度，对自主控制这个复杂系统的结构进行了...
- 陈海
- 关键词：无人飞机飞机控制自主着陆
- 文献传递
- 无人机覆盖路径规划中转弯机动的运动学分析被引量：9
- 2010年
- 针对无人机覆盖路径规划过程与机器人的不同,对无人机转弯机动的运动学特性进行了分析。建立了无人机转弯机动的数学模型;证明了转弯过程比直线平飞需要耗费更多的燃油;推导出了转弯过程中,给定巡航速度下最省油的法向过载计算公式;分析了转弯过程中探测区域移动路线与无人机移动路线之间的关系,并分三种情况给出了转弯过程中转弯路程和转弯时间的计算公式。
- 陈海王新民焦裕松李俨
- 关键词：无人机运动学
- 无人机系统健康状态评估方法研究被引量：17
- 2011年
- 提出了一种新的无人机系统健康状态评估方法,对某型无人机部分分系统发生故障及采取修复措施后的健康状态分别进行了评估。当关键分系统出现灾难性故障时,引入惩罚函数机制,对无人机的健康指数进行了修正;对传统以概率为主的故障模式、影响及危害分析进行了改进,提出了以故障发生后的严酷度级别进行危害分析的新方法,并应用于分系统健康状态的评估;考虑到专家判断的模糊性,把三角模糊数和层次分析法相结合,用于计算分系统的权值,并在计算过程中提出了首先把三角模糊正互反判断矩阵转换为三角模糊正互补判断矩阵的思路,便于理解与计算。仿真结果表明,本文提出的评价方法可操作性强,便于工程实现,能够直观地给出无人机的健康指数值。
- 李俨陈海张清江赵凯瑞
- 关键词：健康管理无人机惩罚函数权值
- 无人作战飞机自主控制分级递阶控制结构被引量：7
- 2008年
- 把智能控制领域的分级递阶控制结构应用于无人作战飞机(UAV)自主控制的结构设计,根据"精度随智能降低而提高(IPDI)"的原则,把该控制系统分为3个层次:执行级、协调级和组织级。执行级完成高精度的局部控制任务;协调级产生航迹及导航信号,并对子系统的工作进行协调;组织级提供决策支持。提出了通过内外回路的方法来实现整个控制系统的硬件。根据每一级的功能需求,提炼出在多任务模式下各级的关键技术,进行了模块化分解,并分析了它们之间的逻辑关系。重点阐述了协调级和组织级的约束条件及实现过程。
- 陈海王新民赵凯瑞
- 关键词：无人作战飞机逻辑关系
- 一种凸多边形区域的无人机覆盖航迹规划算法被引量：54
- 2010年
- 覆盖航迹规划技术对于提高无人机的侦察能力和目标搜索能力具有重要的意义。首先从能量、路程、时间角度,理论上证明了转弯过程比直线平飞过程的效率低。其次给出了凸多边形跨度和宽度的定义,并把凸多边形区域的覆盖航迹规划问题转化为求凸多边形宽度的问题。最后证明了凸多边形区域的宽度只可能出现于"点边式"跨度之中,并给出了一种高效的"点边式"宽度算法。无人机只需要沿着宽度出现时的支撑平线方向飞行,即可以取得最少的转弯次数。通过仿真分析,证明了所提出的算法能够有效解决无人机在凸多边形区域中的覆盖航迹规划问题。
- 陈海王新民焦裕松李俨
- 关键词：无人机
