张雷
- 作品数：29 被引量：62H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程军事更多>>
- 基于粒子群优化的无人战斗机编队任务协调方法研究被引量：3
- 2009年
- 执行任务时多无人机之间的任务协调是保证无人机具备协同工作能力并且顺利完成任务的关键。将无人战斗机编队的协调过程看成一种动态的任务分配过程,建立任务协调模型,分析任务协调问题的粒子初始化和寻优方法,编写基于粒子群优化算法的任务协调问题程序。对粒子群优化算法参数对任务协调方案的影响进行了仿真验证,结果表明此方法得出的方案合理有效可以满足无人战斗机任务协调问题的要求。
- 张雷王道波高宇辉段海滨
- 关键词：无人战斗机粒子群优化
- 多股异径导线束护套最小直径设计方法
- 本发明公开了一种多股异径导线束护套的最小直径设计方法，属于飞机电缆设计领域。该方法是将导线的截面当作圆，即将多股异径导线束当作一组圆，采用一种对圆的排列方式进行约束的分层排序填充算法，实现平面上任意半径任意数量圆的最小包...
- 赵转萍任守志张雷
- 文献传递
- 磁悬浮球控制系统实验平台的研究与设计
- 磁悬浮技术是集电磁学、电子技术、控制工程、信号处理、机械学、动力学为一体的典型的机电一体化技术。本文所设计的磁悬浮球控制系统实验平台是一种单自由度的磁悬浮控制平台，单自由度磁悬浮系统具有结构简单，性能评判相对容易，科研周...
- 张雷
- 关键词：磁悬浮球控制系统实时控制软件设计
- 文献传递
- 电控分离式主动防倾杆
- 本实用新型公开了一种电控分离式主动防倾杆，包括左扭杆、右扭杆、主动控制模块、相对位移传感器和方向盘转角传感器；其中主动控制模块包含ECU、力矩电机、左主动直齿轮、右主动直齿轮、左主动锥齿轮、右主动锥齿轮、左从动锥齿轮、右...
- 张雷金智林王超
- 文献传递
- 基于仿生智能的无人作战飞机控制技术发展新思路被引量：12
- 2010年
- 仿生智能和无人作战飞机均已分别成为国际人工智能和航空航天领域中备受关注的研究热点和前沿性课题.本文在系统阐述仿生智能和无人作战飞机基本概念原理的基础上,结合目前研究现状从基于人工脑的无人作战飞机高智能化自主控制、基于群体智能理论的多无人作战飞机协同控制、基于群智能-Bayesian网络的复杂作战态势评估、基于仿生硬件的无人作战飞机高智能化自主控制、网络环境下基于元启发式智能的多无人作战飞机/无人作战车异构分布协同控制等方面提出了无人作战飞机控制技术的发展新思路,这些思路的实现对极大提高作战任务的有效性及生存概率具有重要意义,同时也为无人作战飞机的智能化、综合化和先进化提供新的突破方向和切实可行的技术途径.
- 段海滨邵山苏丙未张雷
- 关键词：无人作战飞机人工脑BAYESIAN网络
- 基于改进粒子群算法的UCAV二维路径规划被引量：2
- 2008年
- 采用粒子群算法实现了有限数目航点的优化,提出了新的解决PSO路径规划中因基于航点适应度优化计算导致的威胁感知盲点问题的办法,研究了路径规划约束的数学模型、粒子构造方式和粒子的评价适应度函数。用数学仿真方法实现了改进后的PSO路径规划。
- 张昉张雷
- 关键词：无人战斗机路径规划粒子群优化
- 一种用于SEAD任务的改进型Voronoi图被引量：6
- 2010年
- 根据雷达所在位置构造Delaunay三角形,取它的外心作为Voronoi图的顶点,构造常规Voronoi图,使用随机搜索算法可以为无人战斗机规划安全路径。由于战场环境威胁各异,使用常规Voronoi图不再能表征真实的SEAD任务,增大了无人战斗机的威胁,本文提出了一种新的Voronoi图的改进方法,以提高无人战斗机在执行SEAD任务时的生存概率。首先,根据可能出现的各种情况进行了分析,提出了改进型Voronoi图的构图原则。然后,提出了在不同威胁体下,基于"Delaunay多边形"构造改进型Voronoi图的方法。最后,进行了仿真。仿真算例的结果验证此方法可以明显地提高无人战斗机的生存概率。
- 张雷孙振江王道波段海滨
- 关键词：无人战斗机路径规划VORONOI图DELAUNAY三角形
- 一种多工况汽车侧翻指标计算装置及其计算方法
- 本发明公开了一种多工况汽车侧翻指标计算装置及其计算方法，侧翻指标计算装置包括侧翻指标计算单元、电子陀螺仪传感器、汽车角加速度传感器、左前相对位移传感器、左前非簧载质量加速度传感器、右前相对位移传感器、右前非簧载质量加速度...
- 金智林王超张雷陈国钰周乾
- 文献传递
- 汽车防自燃预警方法
- 本发明公开了一种汽车防自燃预警装置及方法，包括传感器模块、电源模块、自动启停模块、主控制模块、危险位置及类型显示模块和声光报警模块。其中传感器模块包含分布在发动机部位、车内用电设备部位、前灯部位、尾灯部位、主要电机部位、...
- 金智林王超张雷杨玉林严淑慧周小川潘威
- 文献传递
- 一种具备协作机制的市场化无人战斗机任务分配方法被引量：1
- 2008年
- 当多无人战斗机编队需要对多个目标的敌方阵地进行攻击时,如何在有限的无人战斗机中选择最优的任务分配方案是UCAV编队能够有效完成任务的关键。首先提出了的方案优劣判定定理,然后将目标看作优化对象,根据UCAV的数目和目标的数目之间的差别制定了相应的任务分配策略。其次,基于相应的任务分配策略提出了具备合作机制的市场化的任务分配方法。该方法通过市场上买卖的方法和优化目标之间的相互协作,可以求出满足帕累托优化条件的最优任务分配方案。最后将本方法和基于粒子群的任务分配方法进行了对比分析并且进行了仿真验证。仿真结果表明使用本方法可以消除使用粒子群算法给帕累托最优方案的求解带来的不确定性。在局部代价和收益发生变化时,通过局部协调就可以获得最佳任务分配方案。
- 张雷王道波
- 关键词：无人战斗机多目标优化
