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肖卫国

作品数：8 被引量：22H指数：3
供职机构：兰州理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 5篇智能控制
  • 5篇跟踪控制
  • 4篇伺服
  • 4篇伺服控制
  • 3篇低频
  • 3篇数控
  • 3篇伺服系统
  • 3篇极低频
  • 2篇控制器
  • 2篇复合控制
  • 1篇低速
  • 1篇智能控制器
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇数控技术
  • 1篇数控伺服系统
  • 1篇数控系统
  • 1篇伺服控制系统
  • 1篇网络
  • 1篇鲁棒

机构

  • 8篇兰州理工大学
  • 3篇北京控制与电...

作者

  • 8篇肖卫国
  • 7篇胡赤兵
  • 7篇谭伟明
  • 2篇邬再新
  • 1篇刘涛
  • 1篇欧志英
  • 1篇梅丽文
  • 1篇包仲贤
  • 1篇杨利玲
  • 1篇李南

传媒

  • 2篇机械研究与应...
  • 1篇电气传动自动...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇兰州铁道学院...

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2001
  • 3篇2000
  • 3篇1999
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于极低频输入下脉冲跟踪伺服控制方法研究被引量：1
1999年
伺服控制系统在低速跟踪时，容易出现低速不平滑．文中提出了一种基于智能控制器的复合控制设计方法，仿真结果和实验结果证明了该方法具有优良的控制特性，满足极低频下伺服控制的要求．
胡赤兵肖卫国谭伟明
关键词：极低频智能控制伺服控制系统
基于极低频输入下脉冲跟踪伺服控制方法研究被引量：3
2001年
在分析了数控伺服系统低速跟踪时产生低速不平滑的原因后，根据智能控制原理提出一种基于智能控制器的复合控制设计方法，仿真结果和实验结果证明了该方法具有优良的控制特性，满足极低频下伺服控制的要求。
胡赤兵肖卫国谭伟明邬再新
关键词：极低频跟踪控制复合控制伺服系统
基于极低频输入下脉冲跟踪伺服控制方法研究
该文首先从理论上分析了数控伺服务系统在低速跟踪时产生低速不平滑的原因,并比较了当前国内外相关学者对克服这种低速不平滑现象所采取的对策.其次,作者在认真分析了常规PID控制的稳态精度高,模糊控制适应性强、智能化高及前馈控制...
肖卫国
关键词：伺服系统极低频跟踪控制智能控制复合控制
文献传递
基于模糊控制器的无静差跟踪控制方法研究被引量：8
2000年
提出了一种基于模糊控制器的无差跟踪控制设计方法，试验结果证明了该方法具有优良的控制特性，达到消除数控伺服系统静差的目的，实现无差跟踪控制，满足机床内联传动链的要求。
肖卫国胡赤兵谭伟明包仲贤
关键词：跟踪控制模糊控制器机床
脉冲跟踪伺服方法研究
胡赤兵邬再新刘涛欧志英梅丽文李南杨利玲肖卫国谭伟明
该项目结合数控机床常用的位置控制器件中步进电机的脉冲输入、定位准确、控制简单等优点与伺服电机的运行速度高、不丢步等优点，使用伺服电机作为驱动元件、脉冲作为输入指令、旋转编码器作为检测元件，应用自行研制的结合PID控制、自...
关键词：
关键词：数控技术传动
低速无静差跟踪控制方法的研究被引量：4
1999年
分析了数控伺服系统低速跟踪时产生低速不平滑的原因，并且根据智能控制原理提出了一种基于智能控制器的复合控制设计方法。仿真结果和实验结果证明了这种方法具有优良的控制特性，可以满足低速运行下伺服控制的要求。
肖卫国胡赤兵谭伟明
关键词：跟踪控制智能控制鲁棒性数控系统
基于智能控制器的无静差跟踪伺服控制方法研究被引量：2
2000年
针对静差的存在对数控伺服系统精度的极大影响 ,提出了一种基于模糊控制器的智能参数自适应PID控制设计方法 ,仿真结果证明了该方法具有优良的控制特性 ,可以达到消除数控伺服系统静差的目的 ,实现无差跟踪控制。
肖卫国胡赤兵赵慧婷谭伟明
关键词：跟踪控制智能控制器数控伺服系统
基于改进BP神经网络的智能控制方法研究被引量：4
2000年
针对典型 ＢＰ神经网络存在的缺陷而提出了一些有效的改进措施。通过采用改进的 ＢＰ神经网络来对控制规则样本采样的学习和训练，使网络记忆控制规则，以达到智能控制的目的。仿真和实验结果证明该方法具有优良的控制特性，满足伺服电机控制的需要。
肖卫国胡赤兵谭伟明
关键词：智能控制BP网络神经网络
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