郭小明
- 作品数：16 被引量：61H指数：4
- 供职机构：辽宁石油化工大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学轻工技术与工程医药卫生更多>>
- 基于孪生网络的协作机器人目标追踪被引量：2
- 2022年
- 利用自身高速高精度的特点,协作机器人通过模仿人的创造性复杂动作来提高生产效率。当前协作机器人对人动作的模仿主要来自部署人员的长期调试,缺少通用的解决方案,无法快速部署。基于此,提出了一种无锚的基于RepVGG网络的孪生网络协作机器人目标跟踪算法。该算法由孪生网络模块、分类回归模块和机器人执行模块组成。孪生网络模块使用改进的RepVGG网络代替主流的ResNet作为骨干网络用于图片特征的提取,在不损失精度的前提下提高整个网络的运行速度,降低算法对硬件的要求,对专用深度学习芯片更加友好;分类回归模块通过引入中心度分支来提高跟踪框的中心点预测精度;机器人执行模块采用尺度惩罚和宽高比惩罚以平滑跟踪框,保证协作机器人的动作流畅。实验结果表明,平均速率相比替代ResNet骨干网络前提高了14 FPS,实现了实时跟踪的效果。
- 韩江雪郭小明汤永恒王丽鑫潘斌
- 关键词：目标跟踪
- 关于核函数选取的方法被引量：23
- 2008年
- 在支持向量机技术中,核函数选取的好坏直接影响支持向量机的性能.目前关于核函数的研究在理论和应用两方面均取得了一定的成果,但还未深入到足以指导核函数的选取.本文从混合核函数着手研究,建立若干选取规则,得到关于核函数选取的方法.采用平衡约束规划(MPEC)模型来优化选取参数,解决了参数的选取问题.
- 王炜郭小明王淑艳刘丽琴
- 关键词：支持向量机混合核函数
- 面向智慧城市的3维城市在线可视化被引量：2
- 2015年
- 目的 3维城市可视化是智慧城市信息显示的基础,对城市信息的实时准确传递起着重要作用。而现有的3维城市可视化方法和系统存在两点局限性:一是数据模型不适合于海量建筑物显示;二是对整个城市采用单一绘制方式,而建筑物的纹理、结构、高度等特征相似,绘制结果容易引起视觉混淆,为此提出一种基于人类感知理论的3维城市在线可视化技术。方法在预处理阶段,系统采用建筑综合算法建立3维城市建筑物的多分辨率表示;在运行时刻,系统根据用户交互,自适应选择建筑物相应的层次进行显示。结果采用几个3维城市数据对系统进行了测试,实验结果证明,该系统有效地提高了3维城市绘制效率。Leverkusen城市的5 530座建筑物,绘制效率达到19.4帧/s。结论基于感知的3维城市多分辨率表示,有效提高了3维城市系统的显示效率以及用户获取信息的效率,同时提高了用户的交互效率。
- 潘斌郭小明陈明明陈为彭群生
- 关键词：智慧城市建筑物
- 基于改进Snake模型的舌体分割算法
- 舌诊的核心就是通过观察患者的舌象深入了解患者机体的生理机能和病理变化,从而得知患者的健康情况的一种传统医学的诊察方法,同时舌诊也是传统中医四诊的四大核心内容之一。然而传统舌诊的诊断结果正确与否非常依赖于医生个人经验以及专...
- 陈宇钟文婷玉姣郭小明
- 关键词：细菌觅食优化算法SNAKE模型
- 规则切割碎纸片的复原被引量：4
- 2014年
- 破碎文件的拼接在司法物证复原、历史文献修复以及军事情报获取等领域都有着重要的应用。针对规则碎纸片的复原问题,首先自动提取碎片的行间距特征,采用Mean-shift算法对所有碎片进行聚类分析,然后根据碎片边界的灰度特征,建立碎片之间的相似性矩阵,最后采用遗传算法将碎片进行拼接。
- 潘斌郭小明陈明明于晶贤赵晓颖陈为
- 关键词：聚类分析遗传算法
- 随机迭代函数系统在纺织纹理设计之应用被引量：2
- 2010年
- 以分形几何生成理论为基础,研究并发展基于迭代函数系统IFS的分形几何在纺织纹理设计方面的应用。通过对IFS进行研究,讨论IFS所生成的分形图案的形貌和数学参数关系。特别是对基于仿射变换的IFS所生成分形图案的控制条件,建立一个实际的分形艺术图案生成模型;然后,整合IFS生成模型与计算方法,发展分形图案生成系统;最后,将分形图案生成系统所得的图案应用在纺织纹理设计上。
- 郭小明宋岱才
- 关键词：分形迭代函数系统仿射变换
- 支持向量机中核函数的选取方法的研究
- 支持向量机在解决线性不可分样本的分类问题时引入核函数技术，从而把非线性问题转化为线性问题来解决，降低了算法的复杂度．虽然目前关于核函数的研究在理论和应用两方面均取得了一定的成果，但还未深入到足以指导核函数的选取．
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- 郭小明
- 关键词：支持向量机核函数
- 文献传递
- 基于LAB颜色空间的图像阴影检测与去除方法被引量：13
- 2019年
- 为实现单幅图像快速去阴影处理,提出基于LAB颜色空间的图像阴影检测与去除方法。首先,将RGB图像转换成LAB图像,再对阴影图像进行边缘检测。然后,通过对不同颜色通道进行分析、计算及重新整合,得到阴影区域与非阴影区域平均色度值相匹配的图像。最后,对图像进行色度校正和边缘校正,实现单幅图像去阴影处理。为验证本文方法的可行性和有效性,分别采用峰值信噪比(PSNR)和结构相似度(SSIM)这2种性能指标,来客观评价图像的去阴影结果,并与2种典型的图像去阴影方法进行比较。结果表明,本文方法的各性能指标最高,如:在3组实验中,PSNR分别达到17.4721、17.6206、17.3048,SSIM分别达到0.8192、0.8344、0.8027。而且去阴影后图像特征信息清晰,保留的结构信息更接近于真实无阴影场景图像,整体取得了很好的去阴影效果。
- 梁永侦潘斌郭小明梁媛
- 关键词：峰值信噪比结构相似度
- α-严格对角占优矩阵与SOR迭代法的收敛性定理被引量：1
- 2009年
- 针对线性方程组的系数矩阵为α-严格对角占优矩阵和双α-链严格对角占优矩阵的情况,讨论了线性方程组求解时常用到的SOR迭代方法的收敛性,给出了迭代法收敛性定理,解决了以往估计迭代矩阵谱半径的问题。结果不仅适用于这两类矩阵,还适用于广义α-严格对角占优矩阵类。最后举例说明了所给结果的优越性。
- 田秋菊宋岱才郭小明
- 关键词：迭代法收敛性
- 基于人为误差的支持向量机——AE-SVM
- 2008年
- 传统的支持向量机是将分类问题转化成二次规划问题来解决的。针对传统的支持向量机算法及其变形算法忽略了训练集数据含有较大人为误差参与时其算法精度所存在的保障问题,提出了基于人为误差的支持向量机(artificial error—support vector machine以下称AE-SVM)的基本理论,并建立了AE-SVM的理论模型。该模型是C-SVM模型的改进和推广。
- 王炜王淑艳郭小明刘丽琴
- 关键词：统计学习理论
