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梁焰
作品数:
9
被引量:6
H指数:1
供职机构:
太原科技大学
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相关领域:
机械工程
电气工程
自动化与计算机技术
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合作作者
熊诗波
山西矿业学院
贾莲凤
山西大学计算机科学系
郝应征
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测试技术学报
年份
8篇
1996
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电液力伺服变极点状态反馈数控系统软硬件实现与在线测试
1996年
基于变极点状态反馈控制理论,对电液力伺服系统进行了数控软硬件的工艺设计及其实现。其特点是将最优跟踪的性能泛函与工程中希望的动态品质相结合,并根据实际工况自动改变系统极点,从而较好地解决了稳定性与响应速度的矛盾。在线测试结果表明,该设计使系统带宽提高一倍以上。
梁焰
熊晓晋
郝应征
熊诗波
关键词:
电液力伺服系统
数控系统
硬件
10T型电液力伺服试验机系统的分析建模及其实验修正
1996年
本文以广义系统动力学为基础,建立了10T型电液力伺服试验机系统各环节及其整机的数学模型,并经实验来确定和修正这种解析模型中的某些“软量”参数。该模型明确揭示了系统各变量之间的内在联系及其物理概念。它不仅是分析和研究该系统以及进行实验建模的基础,而且对一般电液力伺服系统的分析建模也具有工程实用价值。
梁焰
熊晓晋
关键词:
传递函数
电液力伺服最优跟踪系统的动态仿真及其修正
1996年
本文结合电液力伺服系统达到最优跟踪控制的时、频域动态指标,编制了该系统动态数字仿真程序。其特点是将系统实现最优跟踪闭环控制的CAD程序同时、频域仿真程序相结合。并通过选择权矩阵和约束判别部分直接与系统希望的动态指标相对应,实现了对CAD的结果进行数字仿真修正。
梁焰
熊晓晋
关键词:
电液伺服系统
仿真
自动控制
电液力伺服系统PID器的CAD及其微机测控
被引量:1
1996年
本文进行了PID器的计算机辅助设计,以控制电液力伺服系统满足希望的性能指标,并据此对系统实现了PID下的直接数字控制。测试结果表明,本设计较之试凑法设计下的模拟PID控制,显著改善了系统的动态品质,且实现简便。
梁焰
熊晓晋
关键词:
电液伺服系统
CAD
数字控制
带观测器的电液力伺服变极点数控系统的设计
1996年
本文在阐述变极点最优控制原理及其在电液力伺服系统中的实施之基础上,又进行了变极点控制的离散化处理和离散降维观测器对系统的状态重构,解决了系统稳定性与响应速度的矛盾,为该系统微机控制软。
梁焰
熊诗波
关键词:
最优控制
电液力伺服系统
计算机控制
电液力伺服系统的降维状态观测器CAD
1996年
分析了降维状态观测器及用于电液力伺服系统的设计特点,研制了计算机辅助设计程序,为系统实施状态反馈创造了前景。同时指出为了避免引起更大的噪声且又要使状态估值的误差尽快衰减,把观测器在S平面的一对复极点置于系统3个极点(其中一对复极点离虚轴最近)中间。
梁焰
杨洁明
关键词:
电液力伺服系统
降维状态观测器
CAD
二次型最优控制方法在电液力伺服系统中的应用
1996年
对线性二次型最优跟踪控制器进行了计算机辅助设计,程序中采用Schur向量法求解Riccati方程时,简化了上Hessenberger矩阵的判别,并将最优控制的性能泛函与电液力伺服系统的动态指标相结合,沟通了现代控制理论与经典控制理论相联系的渠道。所编程序通过在电液力伺服系统中实施。
梁焰
杨洁明
赵蕾
关键词:
电液力伺服系统
最优跟踪控制
伺服阀
微机测控技术在电液伺服材料试验机系统中的应用
被引量:6
1996年
本文在总结基于经典控制技术的电液伺服材料试验机之不足的基础上,指出运用现代控制理论与测试技术对试验机进行实验建模,以设计满足动态指标的最优跟踪及带状态观测器闭环控制系统是其发展的第二阶段。
梁焰
熊诗波
关键词:
电液伺服系统
材料试验机
测试技术
微机
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