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孟伟: 作品数：30 被引量：399H指数：10; 供职机构：北京林业大学更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>

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基于OBE的软件估算技术教学改革: 软件估算技术是电子信息类专业研究生的专业选修课程，基于OBE的教育理念，本文分析了目前课程教学中存在的问题，提出基于OBE的课程教学改革，介绍了课程大纲修订的情况，并结合课程特点，从教学内容、教学方法、教学手段等方面提出...; 孟伟崔晓晖王春玲许福; 关键词：教学改革

基于ARM和FPGA的经济型数控系统硬件设计与实现被引量：4: 2012年; 为解决目前经济型数控系统功能单一、运算能力不强、控制精度较低的问题,提出并实现了一种经济型数控系统硬件设计方案。该方案以ARM处理器EP9315作为主控芯片,应用FPGA实现反馈编码器和进给轴控制功能,并采用单片机MSP430完成模拟主轴控制和A/D采样功能。在实现通用的数控接口功能的基础上,还实现了网络、USB、CAN等通信接口功能,为数控系统网络化和今后的功能扩展提供了多种硬件支持。仿真和系统实验结果表明,该系统样机各项功能、性能达到数控系统的较高水平。; 刘更王清理孟伟赵甫张宝; 关键词：ARM处理器现场可编程门阵列经济型数控系统硬件设计

基于语义分割的简洁线条肖像画生成方法被引量：1: 2021年; 针对目前主流的线条提取算法对于区域对比度不明显的边缘的检测能力较弱,且对于所有区域采用无差别、统一化的处理策略,所生成的线条画往往较复杂,非常不利于机器人机械臂绘图的问题,本文提出了一种基于语义分割的简洁线条肖像画生成方法(concise line portrait generation based on semantic segmentation,CLPG-SS)。首先,对人脸图像进行语义分割,将人脸划分为不同的区域,基于不同区域提取边缘轮廓与五官细节线条,进行边缘切向流优化,从而加强方向信息;在此基础上,利用线条图来生成调和图像,并利用优化后的边缘切向流、人脸语义分割结果以及调和图像,针对不同的分割区域调整线条提取方法的参数,实现对细节无关区域的线条过滤和细节重点区域的线条加强,生成简洁线条肖像画。实验结果表明:本文提出的CLPG-SS方法能够有效提取人脸主轮廓线条,并针对不同区域实现了对细节线条的针对性调节,提高了机器人机械臂的绘制效率。; 吴涛董肖莉孟伟徐健徐健覃鸿

一种动态未知环境中自主机器人的导航方法被引量：10: 2005年; 提出一种动态未知环境中机器人自主导航方法,利用少量的人类辅助避免了繁琐的地图描述.该方法分两个阶段:用户引导阶段和自主导航阶段.在用户引导阶段,利用多种传感器信息融合生成局部环境的粗略的极坐标地图,利用它可以得到全局地图,还给出了消除传感器数据误差的方法;在自主导航阶段,利用引导阶段得到的地图在动态环境中进行运动,并给出了运动控制的约束条件以及动态避障的方法.机器人利用该方法可以处理突发的障碍物,还能对路径进行优化,实验结果证明了其有效性.; 孟伟黄庆成韩学东洪炳镕; 关键词：自主机器人传感器融合避障

一种新型的路径规划方法——人工水流法被引量：5: 2004年; 基于水的流动特性，提出了一种动态环境中移动机器人路径规划的新方法。将机器人的工作空间分解为若干个方形区域，构建了一张虚拟地形图(VTM)。在VTM中，地势高的地方对应于工作空间中障碍物所在的区域或不希望机器人进入的区域，地势低的地方对应于工作空间中目标位置或希望机器人进入的区域。机器人的初始位置设定为人工水源，人工水从当前位置流向地势低的地方，流到目标位置时，人工水所流经的区域构成了从初始位置到目标位置的无碰路径。实验结果表明了该方法的正确性和有效性。; 韩学东洪炳镕孟伟; 关键词：路径规划移动机器人动态环境

月球探测机器人的系统建模被引量：3: 2003年; 为准确描述和有效分析机器人系统,提出了一种将面向对象技术与Petri网相结合的月球探测机器人系统建模方法,既保持Petri网对离散事件系统的准确描述性和直观性,又利用面向对象的自然性、易理解性、可重用性和可扩充性.月球探测机器人可利用该模型对系统性能进行分析和故障预测.; 洪炳镕孟伟韩学东; 关键词：月球探测机器人面向对象 PETRI网

一种多机器人协作控制方法被引量：17: 2004年; 提出了一种基于Petri网模型的多个移动机器人协作控制方法 .该方法主要包括两个模块 :高层控制模块 (HLCM)和低层控制模块 (LLCM) .HLCM负责任务分配和再规划 ,LLCM实现单个机器人的控制逻辑 .利用可达树对Petri网模型中的死锁进行检测 ,并给出了消除死锁的方法 .仿真实验证明了该方法的有效性 .; 孟伟洪炳镕韩学东; 关键词：多机器人系统 PETRI网模型死锁

多机器人任意队形分布式控制研究被引量：33: 2003年; 本文针对多智能体协作完成特定任务时难以在全自主控制的前提下协作形成任意队形和队形向量不易确定的问题 ,通过由各智能体自主简单的确定自己的队形向量 ,从理论上扩展基于队形向量的队形控制原理以生成任意队形 ,改进机器人的运动方式以提高收敛速度 ,提出一种快速收敛的机器人部队任意队形分布式控制算法 .为了解决智能体机器人之间的冲突问题 ,提出了一个通信协调模型 .; 韩学东洪炳熔孟伟; 关键词：多机器人分布式控制智能体

强化学习在机器人足球比赛中的应用被引量：35: 2002年; 机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域 ,它是一个典型的多智能体系统。采用强化学习方法研究了机器人足球比赛中的足球机器人的动作选择问题 ,扩展了单个Agent的强化学习方法 ,提出了基于多Agents的强化学习方法 ,最后给出了实验结果。; 孟伟洪炳熔韩学东; 关键词：机器人足球比赛多智能体人工智能

基于多传感器融合的机器人自主导航研究: 自主导航是移动机器人的重点研究方向，也是移动机器人实现完全自主的关键技术。本文系统地研究了未知环境中移动机器人利用多种传感器进行自主导航问题，并重点对机器人导航中的多传感器融合、环境地图的表示及生成、自主定位和路径规划等...; 孟伟; 关键词：多传感器融合自主导航自定位; 文献传递