陈辉
- 作品数：56 被引量：138H指数：7
- 供职机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省科技计划项目国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程一般工业技术更多>>
- 无线光通信系统误码性能分析及方法研究被引量：3
- 2012年
- 误码率(BER)是衡量无线光通信系统设计优劣的重要指标,如何正确统计误码性能显得尤为重要。利用Matlab软件,研究基于蒙特卡罗仿真实现无线光通信系统误码性能分析的方法。介绍了无线光通信系统以及利用蒙特卡罗仿真进行性能估计的原理;研究了误码性能仿真方法,详细地给出了仿真中的信源产生方法、信道模型、信噪比参数计算方法、误码率统计方法等,并给出了部分核心Matlab程序;给出了基于低密度奇偶校验(LDPC)码、脉冲位置调制(PPM)的无线光通信系统仿真图,详细介绍了各仿真参数的设置,并在不同天气和不同信噪比条件下统计了系统性能。统计结果表明,此性能分析方法准确可行。
- 贾科军赵延刚陈辉薛建彬王惠琴
- 关键词：无线光通信误码率蒙特卡罗方法仿真
- 机动多目标跟踪中的传感器控制策略的研究被引量：17
- 2016年
- 针对机动多目标跟踪中的传感器控制问题,本文提出一种基于信息论的多模型多伯努利滤波器的控制方案.首先,基于随机有限集(Random finite set,RFS)方法给出信息论下的传感器控制的一般方法;其次,本文给出多模型势均衡多目标多伯努利滤波器的序贯蒙特卡罗实现形式.此外,提出一种目标导向的多伯努利概率密度的粒子采样方法,并借助该方法近似多目标概率密度,继而利用Bhattacharyya距离求解最终的控制方案.典型机动多目标跟踪问题的仿真应用验证了本文传感器控制方法的有效性.
- 陈辉韩崇昭
- 关键词：传感器控制随机有限集
- 模糊自适应整定PID控制在灌区明渠水位控制系统中的研究
- 2012年
- 明渠水位控制为时滞、大惯性环节,且控制参数多变,Bang-Bang控制和常规PID控制难以适用。基于水渠控制对象建模,设计了模糊自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率自动调整PID控制参数,通过Matlab Simulink仿真分析,该控制器具有很好的鲁棒性,比常规PID控制器在水位控制中有更好的控制效果,提高了被控系统稳定性和整体性能。
- 陈辉乔东伟李建华贾利平
- 关键词：模糊PID控制器灌区
- 水平集高斯过程的非星凸形扩展目标跟踪算法被引量：1
- 2023年
- 针对复杂环境下的非星凸形不规则形状扩展目标跟踪问题,该文提出基于能量泛函的水平集高斯过程扩展目标跟踪算法。首先,利用水平集随机超曲面模型(Level-Set RHM)通过多边形方法对形状内部进行建模。然后,用高斯过程(GP)学习Level-Set建模输入与输出的非线性映射关系,以求得边界函数最大值,并进一步推导Level-Set与GP相融合的非线性量测方程。在最优非线性滤波的框架下,最终推导得到水平集高斯过程(Level-Set GP)算法,并利用面积差作为不规则形状扩展目标形状估计的评价指标。仿真实验表明了所提算法对非星凸形不规则形状扩展目标形状估计的有效性。
- 陈辉曾文爱连峰韩崇昭
- 关键词：高斯过程非线性滤波
- 金属加工液油雾的收集与优化分析被引量：3
- 2011年
- 文中论述了金属加工液油雾的形成原理,针对影响油雾形成的各项因素,采取了以降低油雾浓度为目的的一系列有效方法。通过试验分析,得出各项措施的最优解,为以后金属加工液油雾的处理提供了依据。
- 高彦文陈辉贾利平
- 关键词：金属加工液
- Track-MT3:一种基于Transformer的新型多目标跟踪算法
- 2024年
- 针对复杂环境中多目标跟踪数据关联难度大、难以实现目标长时间稳定跟踪的问题,该文创新性地提出了一种基于Transformer网络的端到端多目标跟踪模型Track-MT3。首先,引入了检测查询和跟踪查询机制,隐式地执行量测-目标的数据关联并且实现了目标的状态估计任务。然后,采用跨帧目标对齐策略增强跟踪轨迹的时间连续性。同时,设计了查询变换与时间特征编码模块强化目标运动建模能力。最后,在模型训练中采用了集体平均损失函数,实现了模型性能的全局优化。通过构造多种复杂的多目标跟踪场景,并利用多重性能指标进行评估,Track-MT3展现了优于MT3等基线方法的长时跟踪性能,与JPDA和MHT方法相比整体性能分别提高了6%和20%,能够有效挖掘时序信息,在复杂动态环境下实现稳定、鲁棒的多目标跟踪。
- 陈辉杜双燕连峰韩崇昭
- 关键词：多目标跟踪数据关联TRANSFORMER
- 星凸形多扩展目标跟踪中的传感器控制方法被引量：1
- 2020年
- 针对多扩展目标跟踪中的传感器控制问题,本文基于有限集统计(FISST)理论与随机超曲面模型(RHM),利用多伯努利(MBer)滤波器提出有效的传感器控制策略.首先,文中给出多扩展目标跟踪中基于信息论联合目标形状估计优化和目标运动状态估计优化的传感器控制方法的求解思路.其次,给出RHM容积卡尔曼高斯混合(GM)势均衡多扩展目标多伯努利滤波算法的具体实现过程.然后,结合GM密度间的柯西施瓦兹(Cauchy-Schwarz)散度提出相应的传感器控制决策方法.此外,详细推导了扩展目标势的后验期望(PENET)的GM实现,并提出以GM–PENET为评价函数的传感器控制方法.最后,通过构造随机星凸形多扩展目标的跟踪优化仿真实验验证了本文所提传感器控制方法的有效性.
- 陈辉李国财韩崇昭杜金瑞
- 关键词：传感器控制
- 无线光通信系统性能分析方法研究
- 系统误码率是衡量无线光通信系统设计优劣的重要指标,如何正确统计误码性能显得尤为重要。本文利用MATLAB软件,研究基于蒙特卡罗仿真,实现无线光通信系统性能分析的方法。首先,介绍了无线光通信系统,以及利用蒙特卡罗进行性能估...
- 贾科军陈辉薛建彬王惠琴
- 关键词：自由空间光通信误码率蒙特卡罗MATLAB
- 文献传递
- 多目标粒子滤波器重采样算法的研究被引量：2
- 2017年
- 重采样算法是粒子滤波器的重要组成部分,不同的重采样算法对滤波性能的影响也不同。本文对三种常用的重采样算法(多项式重采样、分层重采样、系统重采样)进行了理论分析,并结合免聚类粒子概率假设密度(Free Clustering Particle Probability Hypothesis Density,FCP-PHD)滤波器在设定的多目标跟踪场景下进行比较,重点对比了三种算法的滤波精度和计算时间。仿真结果表明,在不同的采样粒子规模下,多项式重采样的计算量最大,而分层重采样与系统重采样的滤波精度均好于多项式重采样,多项式重采样的计算效率也相对最低。另外分层重采样与系统重采样的计算量相近,随着粒子数的增大系统重采样的优势也逐渐明显,当粒子数较多时其计算效率也相对最高。
- 陈辉刘备叶平
- 关键词：重采样粒子滤波多目标跟踪概率假设密度
- 基于蒙特卡罗策略梯度的雷达观测器轨迹规划
- 2024年
- 在目标跟踪过程的雷达观测器轨迹规划(OTP)中,针对马尔可夫步进规划智能决策问题,在离散动作空间上,提出了一种基于蒙特卡罗策略梯度(MCPG)算法的雷达轨迹规划方法.首先,联合目标跟踪状态、奖励机制、动作方案和雷达观测器位置,将OTP过程建模为一个连续的马尔可夫决策过程(MDP),提出基于MCPG的全局智能规划方法.其次,将跟踪幕长内的每个时间步作为单独一幕来进行策略更新,提出基于MCPG目标跟踪中观测器轨迹的步进智能规划方法,并深入研究目标的跟踪估计特性,构造以跟踪性能优化为目的的奖励函数.最后,对最优非线性目标跟踪过程中基于强化学习的智能OTP决策仿真实验,表明了所提方法的有效性.
- 陈辉王荆宇张文旭赵永红席磊
- 关键词：目标跟踪
